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公开(公告)号：CN117945245A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311453289.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种超高型可整体吊装登船塔装置，包括塔架，塔架的内部设置有楼梯，塔架的登船面两端设置有若干个登陆架，登路架设置有过桥，塔架的一侧面设置有电梯，从第二楼层与电梯处于同一侧面设置有电梯门，塔架的底部四个腿处的背面固定焊接有等腰三角形板，等腰三角形板的底部焊接有底板，本发明在登陆架处设置有过桥，登陆架的两端护栏的外部顶端设置有连接环，过桥的一端顶部也设置有连接环，两个处于同一竖直面处的连接环之间通过锁链相连接，工作人员可以根据实际使用需要，调整锁链的长度，以适应过桥与登陆架之间的角度发生变化；工作人员还可以根据实际使用需要旋转水平和垂直方向的角度，从而体现实用性。
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公开(公告)号：CN117707260A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311457082.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及风雨棚控制系统领域，具体为一种移动风雨棚控制系统，本发明包括控制模块、移动装置模块和通讯模块，所述控制模块采用传感器技术，实时感知环境条件，同时，控制模块接收用户的指令，并根据实时数据进行分析和判断，实现对风雨棚的智能控制；控制模块基于先进的技术和算法，提供了一种智能化、高效的移动风雨棚控制方案，以实现对风雨棚的自动调节和灵活控制，本发明的控制方法能够根据实时环境条件和用户需求，自动调整风雨棚的位置、高度、角度等参数，从而有效保护使用者和物体。
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公开(公告)号：CN117488651A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311450359.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种超大摆动角度的登船塔过桥，包括平衡底座、登陆架、过桥，平衡底座的顶部四角处设有登船塔塔体的四个立柱，塔体立柱的内部设置有若干个登层，各登层登船面两端设置有登陆架，登陆架与过桥相连接，短边两个立柱的底部设置有支撑台，所述支撑台的顶部中心固定连接有电梯升降塔，所述电梯升降塔的表面设有齿轮齿条式的电梯；本发明登船塔的过桥与塔体间的水平摆角最大可达±70°。为适应超大过桥摆角，设计了一种可拆卸栏杆布置方式,用来对放置过桥侧空间进行防坠保护。过桥与塔体间的最大竖直摆角为±12°,过桥踏面采用了耐磨防滑涂料，解决了传统过桥角钢防滑形式绊脚的缺陷。
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公开(公告)号：CN116654782A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488271.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体公开了一种起重机姿态定位方法，包括以下步骤：S1：编码器安装，即在起重机上安装编码器，在起重机的各个机构上安装编码器；S2：GPS安装，即在起重机上安装北斗卫星天线，在起重机上安装北斗卫星天线；S3：PLC读取，编码器对起重机的姿态进行定位，通过PLC读取定位数据并进行检测是否故障，检测正常则转换为绝对坐标；S4：GPS自检，北斗卫星天线对起重机的姿态进行自检，检测是否故障，检测正常则转换为同一坐标系坐标；S5：比较，编码器定位的绝对坐标与同一坐标系坐标进行对比；S6：判断，判断编码器定位与同一坐标系坐标对比的结果，本发明通过将绝对值编码器定位方法和GPS定位方法结合起来，精度高并且可靠。
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公开(公告)号：CN116588837A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310484250.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于起重机配件技术领域，具体公开了一种起重机拉索机构，包括安装座、伸缩套和抱紧件，所述安装座上设置有固定座，固定座上设置有卸扣，卸扣上设置有固定扣，固定扣端部转动连接有伸缩套，并且固定扣端部于伸缩套侧边对称设置有定位套，伸缩套内部套设有螺杆，螺杆端部设置有连接件，伸缩套远离固定扣的位置设有螺纹段，伸缩套外侧靠近固定扣的位置设有齿槽，抱紧件内侧设置有于齿槽适配的齿块，抱紧件端部开设有贯通的锁紧孔，锁紧孔内设置有第二螺栓，通过将第二螺栓旋出第二螺孔，便可将抱紧件拆除，然后便可转动伸缩套，便可利用伸缩套的螺纹段带动螺杆在伸缩套内伸缩，从而对连接件的位置进行调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117661728A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311453273.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种移动风雨棚避让障碍的通行卷帘门，包括滑动导轨、卷帘保护罩，两个滑动导轨对称设置，滑动导轨的内部开设有内腔，滑动导轨内腔处设置有若干个滑动块，滑动块的顶部设置有外支撑柱或内支撑柱，处于同一竖直面的外支撑柱或内支撑柱的顶部设置有宽支架，宽支架的形状为拱形，滑动块的底部设置有连接杆，连接杆的底部与行走轮或万向轮相连接，外支撑柱、内支撑柱、宽支架的一侧两端设置有卷帘保护罩，卷帘保护罩的底部开设有卷帘保护罩内腔，卷帘保护罩内腔的两侧设置有卷帘轴，卷帘轴转动连接有卷帘门，卷帘门的底部两端设置有卷帘门门坎，本发明在柔性大门与障碍相碰结构处采用小型卷帘门,以避过障碍，保证风雨棚的正常运行。
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公开(公告)号：CN117631940A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311457065.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F3/04847 , G06F3/04817 , G06F3/04883 , G06F3/16
Abstract: 本发明涉及移动风雨棚相关领域，具体为一种移动风雨棚人机界面系统，针对现有移动风雨棚在日常工作中存在的效率问题，提供了一种改进的人机界面系统。该系统通过引入触摸屏技术，实现了可视化操作和信息传递，提高了操作效率和准确性。同时，该系统还支持多人操作，减少了误码、延迟和个体差异等问题的发生。
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公开(公告)号：CN117623065A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311450363.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及升降机相关领域，具体为一种用于登船塔的施工升降机装置，本发明通过在固定底座顶部设置减震座，且减震座内部开设有缓冲腔，缓冲腔内腔底部中间安装有弹簧，弹簧两侧于缓冲腔内腔底部设置有下扣板，下扣板顶部扣合安装有上扣板，上扣板与下扣板之间连接有减震块，减震块外围设置有减震气垫，对接块两侧边缘设置有防护橡胶垫，从而在防护块与对接块相接触时，通过弹簧、减震气垫和减震块能够有效的缓冲升降箱降落产生的碰撞力度，减轻升降箱的晃动幅度，使得箱体能够稳定的降落至固定底座上，减轻箱体内部的物体所受到的碰撞，使得物体能够得到稳定的运送，以及能够有效的避免用户产生不适感。
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公开(公告)号：CN116654778A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488299.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
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