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公开(公告)号：CN119087442A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411262664.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种声学测距方法、装置及计算设备，其中方法包括：获取双向测距过程中第一节点发射目标信号时第二节点接收的第一信号数据以及第二节点发射目标信号时第一节点接收的第二信号数据；分别对第一信号数据和第二信号数据进行分析，得到第一观测信号到达时刻和第二观测信号到达时刻；根据第一观测信号发射时刻和第一观测信号到达时刻，确定第一观测传播时延；根据第二观测信号发射时刻和第二观测信号到达时刻，确定第二观测传播时延；对第一观测传播时延和第二观测传播时延求取平均值，得到双向测距传播时延。通过上述方式，能够将同步测距系统中的同步时间误差完全消除，既可以简化测距系统的设计，同时还能获得高精度的测距结果。
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公开(公告)号：CN117029795A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311117256.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明涉及一种罗经鸟罗盘校准设备和方法，其包括罗经鸟罗盘安装装置，包括：旋转支撑平台机构，其具有顶层工作台面和底层工作台面，顶层工作台面和底层工作台面均水平设置且朝向上方，顶层工作台面上设置有水平仪，底层工作台面上设置有标准磁罗盘；固定盘，其设置于水平支撑装置上，固定盘的中心设置有轴承；第一校准夹具，其可拆卸固定于顶层工作台面上，第一校准夹具构造为N面体实体结构，N大于2且N为偶数，N面体实体结构的面构造为两两平行，且其中两个相对平行面上形成有贯穿的夹具安装通孔，第二校准夹具，其可拆卸固定于顶层工作台面上。本发明的罗经鸟罗盘校准设备能够简化其自身结构，提高其携带的便利性，降低校准操作难度。
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公开(公告)号：CN114637247B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210533732.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01V1/38
Abstract: 本申请涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种控制装置及水鸟，控制装置包括：支撑架、电路母板和多个模块化电路板；电路母板与支撑架连接，支撑架用于与水鸟连接，以将电路母板固定于水鸟；多个模块化电路板设置于电路母板上，且多个模块化电路板与电路母板之间分别通过插接件电连接。通过上述方式，本申请能够便于对电路结构进行维修。
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公开(公告)号：CN114660978B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210570336.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及涉及勘测领域技术领域，公开了一种罗经鸟控制方法及控制装置，该方法包括：主控单片机在不处理工作时进入第一深度休眠状态；主控单片机接收外部中断信号后，从第一深度休眠状态切换至第一工作状态；峰值检测电路检测是否有通信载波信号；若峰值检测电路未检测到通信载波信号，则数据解调单元不启动；若峰值检测电路检测到通信载波信号，则数据解调单元启动以解调通信载波信号，通信解调模块将解调得到的解调信号发送给主控单片机。通过上述方式，本发明实施例中主控单片机以及通信解调模块的功耗控制方法，可以较大降低罗经鸟的功耗，并相应减少罗经鸟更换电池的频率，延长罗经鸟的水下工作时间，以及提高罗经鸟作业效率。
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公开(公告)号：CN119045084B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411496651.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水鸟测试系统，涉及海洋勘探领域，系统包括：测试装置，用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目，根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令，对解调数据进行测试分析，生成测试结果；通信组件，用于对水鸟性能测试命令进行调制处理，将调制处理后的调制信号发送至待测试水鸟，对水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的解调数据发送至测试装置；至少一个待测试水鸟，用于根据调制信号执行测试，得到水鸟信号，并将水鸟信号发送至通信组件。本申请的测试装置可以随时随地与水鸟通讯，大幅减少了工程师搬运水鸟的频率和时间，突破水鸟测试的空间局限性，测试稳定可靠，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119335621A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411504287.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种声学设备测试方法及系统，该方法包括：终端设备将用户配置的待测试声学设备的第一测试配置信息传输至测试机箱；测试机箱通过磁棒向待测试声学设备发送第一测试配置信息；待测试声学设备根据第一测试配置信息执行声学设备测试；由待测试声学设备或标准声学设备将声学设备测试数据通过磁棒发送至测试机箱；测试机箱对声学设备测试数据进行测试分析，得到测试结果，并将测试结果传输至终端设备以由终端设备向用户呈现测试结果，实现了在空气中对声学设备进行测试，避免了声学设备测试必须依赖消声水池等严苛的测试环境的问题，让测试者可快速具备测试能力，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118859111A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410901587.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种海下声学定位方法、装置及计算设备，其中方法包括：获取换能器的多个发射位置信息及应答器的多个观测距离信息；在位置坐标系中，根据多个发射位置信息以及多个观测距离信息，绘制得到多个圆，并确定多个圆的相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值；根据多个相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值分别进行统计分析，确定目标第一轴位置信息和目标第二轴位置信息；根据目标第一轴位置信息以及目标第二轴位置信息，确定应答器的定位结果。本申请的方案中，通过使用统计分析方法对圆圆交汇计算出的所有定位结果进行分析，即能够得到应答器的精准定位结果，能够提高定位效率、节约定位时间以及改善定位精度。
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公开(公告)号：CN118838208A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410835866.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种声学设备，包括：主控芯片、与主控芯片连接的供电模块，分别与供电模块连接的DSP模块、高压发射板、FSK接收模块、FSK发送模块、声学信号调理模块；主控芯片，用于监测声学设备是否上电或者监测FSK接收模块是否接收到上位机发送的同步命令，根据监测结果确定声学设备的工作模式，根据所确定的工作模式向供电模块发送预设控制指令；供电模块，用于根据预设控制指令给DSP模块、高压发射板、FSK接收模块、FSK发送模块和/或声学信号调理模块上电或断电。本申请根据实际功耗需求动态调整工作模式，根据工作模式动态控制电路模块的上电或断电，有效降低电路模块的工作功耗，使得声学设备能够在有限的能源下长时间工作。
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公开(公告)号：CN117607873B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311576127.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系；根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量，对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理，得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系；根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系，通过建立的测距关系，利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的，从而达到更加精确的测量目的。
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公开(公告)号：CN117614559B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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