海下声学定位方法、装置及计算设备

    公开(公告)号:CN118859111A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410901587.7

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请公开了一种海下声学定位方法、装置及计算设备,其中方法包括:获取换能器的多个发射位置信息及应答器的多个观测距离信息;在位置坐标系中,根据多个发射位置信息以及多个观测距离信息,绘制得到多个圆,并确定多个圆的相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值;根据多个相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值分别进行统计分析,确定目标第一轴位置信息和目标第二轴位置信息;根据目标第一轴位置信息以及目标第二轴位置信息,确定应答器的定位结果。本申请的方案中,通过使用统计分析方法对圆圆交汇计算出的所有定位结果进行分析,即能够得到应答器的精准定位结果,能够提高定位效率、节约定位时间以及改善定位精度。

    声学应答器及其应答方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119355707A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411177032.9

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本申请公开了一种声学应答器及其应答方法。该声学应答器包括:换能器、前放处理模块、选频模块、检波模块、处理器、电压比较模块、发射模块,处理器在判断出多个数字信号均为预设数字信号的情况下,分别记录接收到多个数字信号的信号接收时间,根据多个信号接收时间解析得到声学应答器组号,判断解析得到的声学应答器组号是否为本声学应答器组号,若是,则向发射模块发射驱动信号;若否,则控制声学应答器进行低功耗模式;发射模块对驱动信号进行放大处理,并发送至换能器,换能器根据放大处理后的驱动信号向上位机发送应答响应信号。仅在接收到唤醒信号时处于工作状态,并在完成应答后,自动进入低功耗模式,延长了声学应答器的待机时间。

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