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公开(公告)号：CN118913480A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411100237.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沥青的温度监测装置，包括温度检测模块；所述温度检测模块，用于检测沥青温度，包括压力传递单元以及气动单元，所述压力传递单元用于感知沥青的压力，并基于该压力产生相应的形变；所述气动单元的一端连接所述压力传递单元，所述形变使得压力传递单元内的气体进入所述气动单元，从而使得气动单元也产生形变；所述的气动单元的另一端带有温敏单元，所述气动单元形变过程中带动所述温敏单元深入待测的沥青中，从而获取所述沥青温度。本发明可实时对沥青温度进行检测，能量转换模块为其中的通信模块提供电量，节省了更换电池和设备的成本，该设备省时省力，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN110588818B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911064156.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本发明包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本发明将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。
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公开(公告)号：CN114434801A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210245911.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构。本发明包括换丝结构、夹紧送丝结构和熔断检测结构。所述换丝结构包括旋转换丝零件、第一光电传感器和旋转电机。所述夹紧送丝结构包括齿轮组、槽轮、齿轮齿条组、挤出电机和夹紧舵机。所述熔断检测结构包括熔断器、散热风扇、导管、第二光电传感器。本发明利用旋转换丝零件，可随时换丝、换丝的颜色，且可以精准续丝，防止中途断丝，同时减少耗材浪费，节约成本，提高换丝效率。
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公开(公告)号：CN109464809B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811372000.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明提供一种无碳小车的精确微调装置，它包括调节装置，从动装置，联接装置，固定装置。调节装置包括双螺距螺钉。双螺距螺钉是前M4，后M6外螺纹且两螺纹旋向同向的螺钉。基准块是整个装置的装配基准和整个装置工作时的调节基准。偏心轮是一个端面凸轮，其决定整辆小车的运动规律，其内槽与轴承相切减少磨损。主动轴是驱动力的作用对象，整个装置中动力来源于主动轴的转动。装配好后使用M3规格的螺钉固定各零件。通过转动双螺距螺钉，使与两种外螺纹对应连接的从动件和基准块之间产生相对位移，使从动件靠近或远离偏心轮，以达到对无碳小车轨迹微调的作用。
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公开(公告)号：CN119178601A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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公开(公告)号：CN114261658B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210008784.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江金实乐环境工程有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种具有垃圾自动投放分类功能的导引垃圾车。本发明包括车头、车体底盘、垃圾投放装置、破袋装置。所述车头包括双开伸缩门、显示屏、控制按键。所述车体底盘包括护栏、四个垃圾桶。所述垃圾自动投放装置包括平移机架、上升盘形凸轮、上升四连杆机构、主摇杆、连架杆、托盘连杆、连杆轴、垃圾称重装置、托盘基座、垃圾托盘、上升凸轮滚子、上升盘形凸轮轴、联动大齿轮、联动小齿轮、平移盘形凸轮轴、平移盘形凸轮、平移凸轮滚子、平移四连杆机构、平移连杆轴；所述破袋装置包括破袋支架、锯齿条、弹簧、导引卡扣。本发明利用铰链四连杆装置实现垃圾上升平移运动把垃圾输送到对应垃圾桶倾倒，达到垃圾自动分类同时投递者无接触投放垃圾。
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公开(公告)号：CN115902311A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348393.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江省计量科学研究院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法，智能夹持装置，包括柔性夹持部件获取夹持的信号并传送至控制单元，控制单元对接收的信号进行处理，并控制柔性夹持部件。该智能夹持装置的左夹具滑动板和右夹具滑动板采用光学平台底板结构作为基座，按照25x25mm尺寸均匀分布M6安装孔，左右夹具滑动板同时向中间移动提供夹紧零件的驱动力，实现左右开合移动夹持，可以在不同位置安装不同的夹持件来完成对被测试元件的夹持以及对不同外形元件的夹持兼容性，旋压气缸旋转压紧型进行夹紧自由度的扩展；整个智能夹持装置可搭载夹持件夹持多种不同大小，不同形状的检测设备，不仅夹持方便而且达到一机多用，减少成本。
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公开(公告)号：CN222244883U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421124492.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于千分表的工业机器人校准测长装置，该装置包括连接底板、连接柱、标准球、一号千分表、二号千分表、三号千分表、固定板、一号连接支架、二号连接支架、三号连接支架、一号螺栓、二号螺栓、三号螺栓和主连杆组成。一根主连杆连接着两个结构相同的模组，该模组的固定板上固定有一号连接支架、二号连接支架和三号连接支架，一号千分表穿过一号连接支架上的小孔并通过外侧的一号螺栓拧紧固定，二号千分表穿过二号连接支架上的小孔并通过外侧的二号螺栓拧紧固定，三号千分表穿过三号连接支架上的小孔并通过外侧的三号螺栓拧紧固定，连接底板有至少一个小孔，连接底板下方固定一根连接柱，连接柱下方固定一个标准球。
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公开(公告)号：CN213281907U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022030126.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本实用新型可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN208358833U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820646071.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种应用机器人手臂上自适应同动式机械臂末端执行机构，包括固定支撑板、左驱动支撑杆、右驱动支撑杆、从动支撑杆、机械夹爪、高度支撑垫圈、高度支撑垫块、第一十字舵杆、第二十字舵杆、舵机连轴器、舵机、高回弹海绵。采用铰链平行四连杆机构使得在咬合过程中挟持面始终保持垂直，并且通过高回弹海绵的不同形变来适应不同大小、形状物体的抓取。本实用新型的优点是：可以在恶劣坏境中平稳快速夹持物料夹持精度高，而且结构简单，加工方便机械爪张口大，在夹取大物体是能提供较大挟持力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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