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公开(公告)号：CN119385124A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411846958.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贝类采收机及其方法，属于渔业机械技术领域。装置包括安装于底座上的采收装置、调节装置、输送装置、分选装置和清洗装置；采收装置用于挖采贝类，能通过与底座相连的调节装置调节采收作用位置；采收装置后方设有分选装置，分选装置包括双弧形振动提升装置、第一旋转拨毂和第二旋转拨毂；采收装置后方设有输送装置，输送装置后方设有清洗装置，清洗装置的喷头出水口冲向位于输送装置上的贝类，输送装置能将清洗后的贝类输送至后方的收集箱中。本发明实现了连续采挖、输送、清洗、分选和收集贝类的效果，克服了现有技术中不能连续工作的技术缺陷，从而也进一步增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN107642499B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711015512.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种轴流式风机性能检测装置及其测定方法，包括机架、检测定位总成、风机装夹总成、检测控制总成，风机装夹总成的夹紧机构安装在水平和垂直方向间距均无级可调的平行机构上，检测定位总成根据等检轴流式风机直径将测量风速传感器、毕托管分别沿其半径方向均匀布置，满足不同直径轴流式风机性能检测对装夹、传感器布置的要求，检测控制总成实时检测记录风速传感器、毕托管的检测数据并进行计算分析，准确地测定风速、流量、全压、静压等轴流式风机的主要性能参数，整个装置结构紧凑，操作简便，通用性强，测定结果准确，适用于不同直径的系列轴流式风机性能检测。
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公开(公告)号：CN114258783A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111564594.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地作业的单果采摘机械装置及其采摘方法，装置包括采摘模块与移动平台，采摘模块包括采摘执行机构、果实输送机构和能实现长度调节的采摘杆，移动平台包括车体和收集箱；其中，通过第一电机驱动第一丝杠转动，带动夹爪张合，实现果实的夹紧与放松；通过第二电机驱动第二丝杠转动，带动第一壳体的旋转下拉，实现果实的采摘；通过漫反射光电传感器的信号控制果实输送通道的开合，果实经过两次缓冲后输送至收集箱。本发明克服了果实采摘输送过程中容易受损、单果采摘与装箱效率低、人工采摘劳动强度大等缺点，该装置操作安全便捷、果实损伤程度小、通用性好，适用于不同类型山地作业的单果采摘。
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公开(公告)号：CN114248282A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111563355.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于类球形水果的采摘末端执行器及其方法，采摘末端执行器的传动模块一端与第一电机的转轴固定连接，另一端与第一支撑件转动连接，第一支撑件通过第一连接件与连接套固定连接，连接套与第一电机固定连接，连接套与电机盖固定连接，电机盖与第二电机的转轴固定连接，第二电机固定在固定座上；第一支撑件上方设有刀片，并滑动连接有通过传动模块驱动的拨茎模块，第一支撑件与防触模块滑动连接，第一支撑件与上抓取模块滑动连接，第一支撑件下方滑动连接有通过传动模块驱动的第二支撑件，第二支撑件与下抓取模块滑动连接。本发明能使裁剪下来的水果果梗的长度基本一致，无需二次修剪，增加了采摘效率，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN112270708A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011154805.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同边缘类型的蔬果植株侧枝点识别方法。首先对采集的蔬果类植株彩色图像进行阈值分割，在其二值化图像中分别进行横向边缘的提取和纵向边缘的提取，对所提取的边缘进行去噪处理，然后对提取的横纵边缘进行阈值分割，来除去蔬果类植株叶片的短边缘。通过对处理过后的横纵边缘寻求交点，来获到蔬果植株的分枝点。最后通过两点之间的距离限制和所在的边缘类型，筛选出相互对应蔬果类植株的侧枝点。本发明可以实现对枝叶颜色类似的蔬果植株侧枝点进行识别，为枝叶修剪机器人作业提供侧枝位置的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111264135A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010175756.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C5/06 , A01D34/835 , A01D43/12
Abstract: 本发明是一种用于免耕播种机的开沟器及其开沟方法，属于农用机器领域。该装置包括主体开沟机构和辅助开沟机构，由电机作为主要的动力源，对于秸秆覆盖率大的田地，主体开沟机构在开沟的同时进行秸秆粉碎还田的工作，减少播种时地表土地的劳作面积，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为主体开沟机构的秸秆粉碎减少了工作压力。该装置既解决了土地中秸秆覆盖率大导致的出苗率低以及播种效率低等问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，而细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小。装置工作可靠，控制操作简单,工作效率高。
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公开(公告)号：CN106717546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045900.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种番茄果实串收获机械手末端执行器，包括T形架、切割机构、夹持机构和控制系统,切割机构安装在T形架上方，夹持机构安装在T形架的前下方；夹持机构由步进电动驱动左、右夹持臂双向运动，通过夹持机构的左、右夹持臂夹住果实的主果梗，夹持力通过压电传感器感知并利用控制器设定，保证了夹持可靠且不夹断果梗；切割机构由上半刀、下半刀、刀轴构成剪刀，通过气缸驱动上半刀、下半刀张开和剪切，实现果实串与番茄主茎的分离，避免了通过拉拽采摘影响整株番茄后期生长；整个采摘过程由控制系统控制完成，实现了自动化。本发明结构紧凑，工作可靠，适应不同品种番茄成串采摘要求，为番茄果实串收获机器人提供了性能优良的末端执行器。
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公开(公告)号：CN114248282B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111563355.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于类球形水果的采摘末端执行器及其方法，采摘末端执行器的传动模块一端与第一电机的转轴固定连接，另一端与第一支撑件转动连接，第一支撑件通过第一连接件与连接套固定连接，连接套与第一电机固定连接，连接套与电机盖固定连接，电机盖与第二电机的转轴固定连接，第二电机固定在固定座上；第一支撑件上方设有刀片，并滑动连接有通过传动模块驱动的拨茎模块，第一支撑件与防触模块滑动连接，第一支撑件与上抓取模块滑动连接，第一支撑件下方滑动连接有通过传动模块驱动的第二支撑件，第二支撑件与下抓取模块滑动连接。本发明能使裁剪下来的水果果梗的长度基本一致，无需二次修剪，增加了采摘效率，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN115861795A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211424615.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种番茄植株侧枝修剪点识别方法，属于枝条修剪点识别技术领域。方法包括以下步骤：采集番茄枝条的图像，建立自然场景下的番茄枝条图像库；建立并训练基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型；修剪点识别：判断待测图片中修剪点位于侧枝哪端，并计算修剪点坐标。本发明利用基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型进行番茄植株侧枝与主枝实例分割，可以将番茄植株侧枝、主枝从颜色相近的叶片、背景中分割出来，具有分割精度较高、适用场景多、模型参数量较小的优点，为番茄枝叶修剪机器人的应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111194610A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010176468.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种番茄果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法，属于农用机器人领域。该装置包括夹持机构、切割机构与控制部分。控制部分通过电机控制夹持机构工作，实现左右夹指的开合。夹指的开合控制切割机构工作，实现果实串果梗的切割，克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高，果实无损伤、操作简便，通用性高，适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。
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