公开(公告)号：CN115152711A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210966465.7

申请日：2022-08-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 梁喜凤 ,  史延楠 ,  姚莹 ,  秦叶波 ,  陈丽妮

IPC: A01K80/00 ,  A22C29/04 ,  A22C29/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能贝类采收机及其方法，属于渔业机械技术领域。装置包括安装于车体上的采收装置、调节装置、输送装置、分选装置和清洗装置；采收装置用于挖采贝类，能通过与车体相连的调节装置调节采收作用位置，采收装置包括转筒轴、转筒和挖掘铲；分选装置包括第一传送带、第二传送带、第一收集箱和第二收集箱，第一传送带和第二传送带通过第二传动装置与设于车体上的第二动力装置相连以实现驱动；清洗装置包括与清洗管路相连的若干喷头，喷头出水口冲向位于采收装置和输送装置上的贝类。本发明实现了连续采挖、输送、清洗、分选贝类的效果，克服了现有技术中不能连续工作，不能取大留小的技术缺陷，从而也进一步增加了工作效率。

公开(公告)号：CN115861795A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211424615.8

申请日：2022-11-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 梁喜凤 ,  章鑫宇 ,  秦叶波 ,  姚莹 ,  陈丽妮 ,  王永维

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种番茄植株侧枝修剪点识别方法，属于枝条修剪点识别技术领域。方法包括以下步骤：采集番茄枝条的图像，建立自然场景下的番茄枝条图像库；建立并训练基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型；修剪点识别：判断待测图片中修剪点位于侧枝哪端，并计算修剪点坐标。本发明利用基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型进行番茄植株侧枝与主枝实例分割，可以将番茄植株侧枝、主枝从颜色相近的叶片、背景中分割出来，具有分割精度较高、适用场景多、模型参数量较小的优点，为番茄枝叶修剪机器人的应用奠定基础。