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公开(公告)号：CN114248282B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111563355.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于类球形水果的采摘末端执行器及其方法，采摘末端执行器的传动模块一端与第一电机的转轴固定连接，另一端与第一支撑件转动连接，第一支撑件通过第一连接件与连接套固定连接，连接套与第一电机固定连接，连接套与电机盖固定连接，电机盖与第二电机的转轴固定连接，第二电机固定在固定座上；第一支撑件上方设有刀片，并滑动连接有通过传动模块驱动的拨茎模块，第一支撑件与防触模块滑动连接，第一支撑件与上抓取模块滑动连接，第一支撑件下方滑动连接有通过传动模块驱动的第二支撑件，第二支撑件与下抓取模块滑动连接。本发明能使裁剪下来的水果果梗的长度基本一致，无需二次修剪，增加了采摘效率，降低了经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119385124A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411846958.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贝类采收机及其方法，属于渔业机械技术领域。装置包括安装于底座上的采收装置、调节装置、输送装置、分选装置和清洗装置；采收装置用于挖采贝类，能通过与底座相连的调节装置调节采收作用位置；采收装置后方设有分选装置，分选装置包括双弧形振动提升装置、第一旋转拨毂和第二旋转拨毂；采收装置后方设有输送装置，输送装置后方设有清洗装置，清洗装置的喷头出水口冲向位于输送装置上的贝类，输送装置能将清洗后的贝类输送至后方的收集箱中。本发明实现了连续采挖、输送、清洗、分选和收集贝类的效果，克服了现有技术中不能连续工作的技术缺陷，从而也进一步增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN114248282A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111563355.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于类球形水果的采摘末端执行器及其方法，采摘末端执行器的传动模块一端与第一电机的转轴固定连接，另一端与第一支撑件转动连接，第一支撑件通过第一连接件与连接套固定连接，连接套与第一电机固定连接，连接套与电机盖固定连接，电机盖与第二电机的转轴固定连接，第二电机固定在固定座上；第一支撑件上方设有刀片，并滑动连接有通过传动模块驱动的拨茎模块，第一支撑件与防触模块滑动连接，第一支撑件与上抓取模块滑动连接，第一支撑件下方滑动连接有通过传动模块驱动的第二支撑件，第二支撑件与下抓取模块滑动连接。本发明能使裁剪下来的水果果梗的长度基本一致，无需二次修剪，增加了采摘效率，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN115735996B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211424633.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无水滩涂的贝类清洗分选装置及其方法，涉及滩涂贝类养殖领域。装置包括清洗输送装置、离心滤水装置和旋转分选装置；所述离心滤水装置用于过滤水体中的泥沙杂质，清洗输送装置用于利用离心滤水装置所得清水洗刷采集的贝类，洗刷后带有泥沙的水体排入离心滤水装置中处理以循环利用，洗净的贝类输送至旋转分选装置，通过旋转分选装置实现不同尺寸贝类的分选收集。本发明在无水滩涂环境中实现了水的循环利用以及对贝类的分选，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN115735996A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424633.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无水滩涂的贝类清洗分选装置及其方法，涉及滩涂贝类养殖领域。装置包括清洗输送装置、离心滤水装置和旋转分选装置；所述离心滤水装置用于过滤水体中的泥沙杂质，清洗输送装置用于利用离心滤水装置所得清水洗刷采集的贝类，洗刷后带有泥沙的水体排入离心滤水装置中处理以循环利用，洗净的贝类输送至旋转分选装置，通过旋转分选装置实现不同尺寸贝类的分选收集。本发明在无水滩涂环境中实现了水的循环利用以及对贝类的分选，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN115152711A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210966465.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贝类采收机及其方法，属于渔业机械技术领域。装置包括安装于车体上的采收装置、调节装置、输送装置、分选装置和清洗装置；采收装置用于挖采贝类，能通过与车体相连的调节装置调节采收作用位置，采收装置包括转筒轴、转筒和挖掘铲；分选装置包括第一传送带、第二传送带、第一收集箱和第二收集箱，第一传送带和第二传送带通过第二传动装置与设于车体上的第二动力装置相连以实现驱动；清洗装置包括与清洗管路相连的若干喷头，喷头出水口冲向位于采收装置和输送装置上的贝类。本发明实现了连续采挖、输送、清洗、分选贝类的效果，克服了现有技术中不能连续工作，不能取大留小的技术缺陷，从而也进一步增加了工作效率。
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