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公开(公告)号：CN115644151A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211425062.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种滩涂作业的缢蛏采捕清洗装置及其方法，属于水产养殖机械技术领域。装置包括用于安装在移动载体上的载物板；载物板前端设有输送装置，输送装置上方设有用于冲洗缢蛏污泥的清洗装置，输送装置内部集成有用于强化缢蛏清洗效果的振动装置；输送装置前端通过调节模块安装有挖掘装置，通过调节模块能改变挖掘装置的工作姿态。本发明通过齿形平铲将缢蛏连同一定厚度的涂泥整层铲起，有效的减少了挖掘装置与缢蛏的硬质接触，缢蛏表面包裹的涂泥也起到了对缢蛏的保护作用，减少了在采捕过程中对缢蛏造成损伤的风险的同时，也兼顾了对缢蛏的采捕效率。
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公开(公告)号：CN115152711A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210966465.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贝类采收机及其方法，属于渔业机械技术领域。装置包括安装于车体上的采收装置、调节装置、输送装置、分选装置和清洗装置；采收装置用于挖采贝类，能通过与车体相连的调节装置调节采收作用位置，采收装置包括转筒轴、转筒和挖掘铲；分选装置包括第一传送带、第二传送带、第一收集箱和第二收集箱，第一传送带和第二传送带通过第二传动装置与设于车体上的第二动力装置相连以实现驱动；清洗装置包括与清洗管路相连的若干喷头，喷头出水口冲向位于采收装置和输送装置上的贝类。本发明实现了连续采挖、输送、清洗、分选贝类的效果，克服了现有技术中不能连续工作，不能取大留小的技术缺陷，从而也进一步增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN109392386A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811428955.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种移苗末端执行器及其移苗方法，应用于农业机械领域。末端执行器由一个动力机构和两个执行机构组成：电机输出轴通过键与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与齿轮轴通过键连接，构成动力输出机构。齿轮轴一端与第一曲柄、第一连杆、轴承座、中平台构成升降机构，控制整个装置的升降；齿轮轴另一端与第二曲柄、第二连杆、顶杆、滑块、导杆、手指构成抓取机构，控制手爪的张开与闭合，实现抓苗与放苗。此装置能够在一个电机的带动下，实现机械手的上升与下降，抓苗与放苗动作，节省了电机的使用，提高了末端执行器的工作效率，减轻了末端执行器重量，能够应用于大规模农业生产。
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公开(公告)号：CN119385124A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411846958.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贝类采收机及其方法，属于渔业机械技术领域。装置包括安装于底座上的采收装置、调节装置、输送装置、分选装置和清洗装置；采收装置用于挖采贝类，能通过与底座相连的调节装置调节采收作用位置；采收装置后方设有分选装置，分选装置包括双弧形振动提升装置、第一旋转拨毂和第二旋转拨毂；采收装置后方设有输送装置，输送装置后方设有清洗装置，清洗装置的喷头出水口冲向位于输送装置上的贝类，输送装置能将清洗后的贝类输送至后方的收集箱中。本发明实现了连续采挖、输送、清洗、分选和收集贝类的效果，克服了现有技术中不能连续工作的技术缺陷，从而也进一步增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN107642499B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711015512.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种轴流式风机性能检测装置及其测定方法，包括机架、检测定位总成、风机装夹总成、检测控制总成，风机装夹总成的夹紧机构安装在水平和垂直方向间距均无级可调的平行机构上，检测定位总成根据等检轴流式风机直径将测量风速传感器、毕托管分别沿其半径方向均匀布置，满足不同直径轴流式风机性能检测对装夹、传感器布置的要求，检测控制总成实时检测记录风速传感器、毕托管的检测数据并进行计算分析，准确地测定风速、流量、全压、静压等轴流式风机的主要性能参数，整个装置结构紧凑，操作简便，通用性强，测定结果准确，适用于不同直径的系列轴流式风机性能检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107214716B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710454459.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法。番茄果实串采摘末端执行器，包括支架、夹持步进电机、固定夹持臂、超声波测距传感器、凸轮锯齿刀、切割步进电机、活动夹持臂、齿条、齿轮、控制器。由固定夹持臂、活动夹持臂组成夹持机构夹持番茄果实串的主果梗，夹持力通过超声波测距传感器测距并控制夹持间隙从而控制夹持力，由安装在固定夹持臂的旋转凸轮锯齿刀切断主果梗，实现果实串与植株分离，采摘过程一次可完成一串果实采摘，极大地提高采摘生产率，产品也符合消费者的要求，夹持与果梗切断执行部件均不与果实接触，避免了对果实与植株的损伤。整个末端执行器结构紧凑，操作简单、方便，工作可靠。
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公开(公告)号：CN114258783A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111564594.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地作业的单果采摘机械装置及其采摘方法，装置包括采摘模块与移动平台，采摘模块包括采摘执行机构、果实输送机构和能实现长度调节的采摘杆，移动平台包括车体和收集箱；其中，通过第一电机驱动第一丝杠转动，带动夹爪张合，实现果实的夹紧与放松；通过第二电机驱动第二丝杠转动，带动第一壳体的旋转下拉，实现果实的采摘；通过漫反射光电传感器的信号控制果实输送通道的开合，果实经过两次缓冲后输送至收集箱。本发明克服了果实采摘输送过程中容易受损、单果采摘与装箱效率低、人工采摘劳动强度大等缺点，该装置操作安全便捷、果实损伤程度小、通用性好，适用于不同类型山地作业的单果采摘。
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公开(公告)号：CN114248282A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111563355.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于类球形水果的采摘末端执行器及其方法，采摘末端执行器的传动模块一端与第一电机的转轴固定连接，另一端与第一支撑件转动连接，第一支撑件通过第一连接件与连接套固定连接，连接套与第一电机固定连接，连接套与电机盖固定连接，电机盖与第二电机的转轴固定连接，第二电机固定在固定座上；第一支撑件上方设有刀片，并滑动连接有通过传动模块驱动的拨茎模块，第一支撑件与防触模块滑动连接，第一支撑件与上抓取模块滑动连接，第一支撑件下方滑动连接有通过传动模块驱动的第二支撑件，第二支撑件与下抓取模块滑动连接。本发明能使裁剪下来的水果果梗的长度基本一致，无需二次修剪，增加了采摘效率，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN112270708A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011154805.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同边缘类型的蔬果植株侧枝点识别方法。首先对采集的蔬果类植株彩色图像进行阈值分割，在其二值化图像中分别进行横向边缘的提取和纵向边缘的提取，对所提取的边缘进行去噪处理，然后对提取的横纵边缘进行阈值分割，来除去蔬果类植株叶片的短边缘。通过对处理过后的横纵边缘寻求交点，来获到蔬果植株的分枝点。最后通过两点之间的距离限制和所在的边缘类型，筛选出相互对应蔬果类植株的侧枝点。本发明可以实现对枝叶颜色类似的蔬果植株侧枝点进行识别，为枝叶修剪机器人作业提供侧枝位置的信息。
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公开(公告)号：CN111264135A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010175756.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C5/06 , A01D34/835 , A01D43/12
Abstract: 本发明是一种用于免耕播种机的开沟器及其开沟方法，属于农用机器领域。该装置包括主体开沟机构和辅助开沟机构，由电机作为主要的动力源，对于秸秆覆盖率大的田地，主体开沟机构在开沟的同时进行秸秆粉碎还田的工作，减少播种时地表土地的劳作面积，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为主体开沟机构的秸秆粉碎减少了工作压力。该装置既解决了土地中秸秆覆盖率大导致的出苗率低以及播种效率低等问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，而细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小。装置工作可靠，控制操作简单,工作效率高。
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