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公开(公告)号：CN109392386A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811428955.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种移苗末端执行器及其移苗方法，应用于农业机械领域。末端执行器由一个动力机构和两个执行机构组成：电机输出轴通过键与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与齿轮轴通过键连接，构成动力输出机构。齿轮轴一端与第一曲柄、第一连杆、轴承座、中平台构成升降机构，控制整个装置的升降；齿轮轴另一端与第二曲柄、第二连杆、顶杆、滑块、导杆、手指构成抓取机构，控制手爪的张开与闭合，实现抓苗与放苗。此装置能够在一个电机的带动下，实现机械手的上升与下降，抓苗与放苗动作，节省了电机的使用，提高了末端执行器的工作效率，减轻了末端执行器重量，能够应用于大规模农业生产。
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公开(公告)号：CN109392386B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811428955.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种移苗末端执行器及其移苗方法，应用于农业机械领域。末端执行器由一个动力机构和两个执行机构组成：电机输出轴通过键与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与齿轮轴通过键连接，构成动力输出机构。齿轮轴一端与第一曲柄、第一连杆、轴承座、中平台构成升降机构，控制整个装置的升降；齿轮轴另一端与第二曲柄、第二连杆、顶杆、滑块、导杆、手指构成抓取机构，控制手爪的张开与闭合，实现抓苗与放苗。此装置能够在一个电机的带动下，实现机械手的上升与下降，抓苗与放苗动作，节省了电机的使用，提高了末端执行器的工作效率，减轻了末端执行器重量，能够应用于大规模农业生产。
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公开(公告)号：CN209473007U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821967411.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供一种移苗末端执行器，应用于农业机械领域。末端执行器由一个动力机构和两个执行机构组成：电机输出轴通过键与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与齿轮轴通过键连接，构成动力输出机构。齿轮轴一端与第一曲柄、第一连杆、轴承座、中平台构成升降机构，控制整个装置的升降；齿轮轴另一端与第二曲柄、第二连杆、顶杆、滑块、导杆、手指构成抓取机构，控制手爪的张开与闭合，实现抓苗与放苗。此装置能够在一个电机的带动下，实现机械手的上升与下降，抓苗与放苗动作，节省了电机的使用，提高了末端执行器的工作效率，减轻了末端执行器重量，能够应用于大规模农业生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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