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公开(公告)号：CN112894357A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322794.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配方法，包括以下步骤：传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；第一装配平台接收所述联轴器套件，第二装配平台接收所述右半联轴器；利用摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN109441161A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811317678.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车地下停放装置，包括：存放盘(2-1)，位于所述自行车地下停放装置的下部，其上设有多个自行车停放位；升降机构，带动自行车承载平台(7)上下运动，以实现自行车的取放；旋转台(1)，可旋转设置于升降机构上，通过旋转实现与所述自行车停放位对接；自行车停放时，将自行车放置于自行车承载平台，载有自行车的自行车承载平台随升降机构下降至存放盘(2-1)处，所述旋转台(1)旋转以实现与相应空置自行车停放位对接，将旋转台(1)上载有自行车的自行车承载平台推入所述自行车停放位；自行车取用时，载有自行车的自行车承载平台被带入所述旋转台(1)，在升降机构的带动下，将自行车传送至地面。
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公开(公告)号：CN210841529U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920525573.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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