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公开(公告)号：CN117311630A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311277087.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定针对驾驶数据设置的数据存储模式，如果数据存储模式为全量存储模式，则将驾驶数据存储至预设第一数据链表；确定在全量存储模式下针对驾驶数据配置的预设场景事件信息；针对预设第一数据链表中的每个驾驶数据，若驾驶数据中包含有预设场景事件信息，则确定预设第一数据链表中与驾驶数据关联的关联数据，将驾驶数据和关联数据存储至预设第二数据链表中；从预设第二数据链表中读取数据，并将读取到的数据写入磁盘中。本发明实施例的技术方案，实现了较为合理的对驾驶数据进行处理，降低了系统资源的消耗，延长了磁盘使用寿命。
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公开(公告)号：CN117234943A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311444421.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果；在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性；根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。
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公开(公告)号：CN116311584A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211102342.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆图像的处理方法和装置及车辆。其中，该方法包括：通过车辆中内置的摄像头获取初始图像，其中，初始图像中每个像素包含明亮度信息和色度信息；通过车辆的车辆动态控制系统对初始图像进行编码，得到编码图像；通过车辆的车载信息娱乐系统对编码图像进行存储。本发明解决了相关技术中对车辆行驶数据进行存储的存储安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119037457A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256653.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆运行控制方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取车辆时序数据的处理需求，并根据车辆时序数据的处理需求确定车辆时序数据的处理需求对应的预设需求时间范围以及需求车辆参数标识；根据预设需求时间范围以及需求车辆参数标识，在时序数据库中获取目标车辆参数组；根据目标车辆参数组控制车辆运行。即本申请的方案，避免了直接获取数据时，因为数据量较大而导致数据获取速度较慢的情况，从而提升了数据处理效率，进而提高智能驾驶系统的实时性，增强智能驾驶系统的控制力度。
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公开(公告)号：CN118579100A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410597535.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的行驶方向调整方法，包括：获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息；根据环境感知信息按照指定的评估因素对当前路线进行适应性评分；当确定适应性评分小于指定阈值时，根据环境感知信息实时确定新的路线；根据新的路线对车辆的行驶方向进行调整。通过获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息按照指定的评估因素，进行当前路线的适应性评分，从而可以实时获取到当前路线是否为最佳的行驶路线，在确定当前路线不佳的情况下会实时确定出新的路线，从而保证在车辆自动驾驶的过程中能够根据所采集的环境感知信息实时的进行行驶方向的调整，从而保证车辆安全的进行自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115938114B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211518470.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆数据的处理系统、方法、装置、终端及介质。该系统中，车端前视网络摄像头，用于采集车端前视数据，并将车端前视数据，发送至数据处理终端；ADPI系统，用于采集ADPI检测数据，并将ADPI检测数据发送至数据处理终端；数据处理终端，用于接收车端前视数据以及ADPI检测数据；在确定目标自动驾驶车辆存在驾驶事故行为时，根据车端前视数据确定粗粒度目标数据；在根据粗粒度目标数据无法确定驾驶事故原因时，根据粗粒度目标数据的目标时间戳以及ADPI检测数据，确定驾驶事故分析结果。本发明实施例的技术方案能够提升驾驶事故原因的分析效果，为安全驾驶功能的完善提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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公开(公告)号：CN115938114A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518470.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆数据的处理系统、方法、装置、终端及介质。该系统中，车端前视网络摄像头，用于采集车端前视数据，并将车端前视数据，发送至数据处理终端；ADPI系统，用于采集ADPI检测数据，并将ADPI检测数据发送至数据处理终端；数据处理终端，用于接收车端前视数据以及ADPI检测数据；在确定目标自动驾驶车辆存在驾驶事故行为时，根据车端前视数据确定粗粒度目标数据；在根据粗粒度目标数据无法确定驾驶事故原因时，根据粗粒度目标数据的目标时间戳以及ADPI检测数据，确定驾驶事故分析结果。本发明实施例的技术方案能够提升驾驶事故原因的分析效果，为安全驾驶功能的完善提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114625704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210273999.1
申请日：2022-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114625551A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210171003.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶系统中目标代码数据，其中，目标代码数据用于其他模块之间的数据通信；基于目标代码数据，构建目标库；利用中间通信层调用目标库进行数据通信。本发明解决了相关技术中，中间通信层独立性差，对运行环境的依赖性高，移植不方便，应用范围小的技术问题。
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