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公开(公告)号：CN117216682A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266892.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取初始感知数据，其中，初始感知数据包括初始标识信息、至少一个初始属性标签和各初始属性标签对应的初始信息；基于初始标识信息和预设标识信息集确定初始感知数据是否符合评估需求；若不符合评估需求，则基于初始标识信息对初始感知数据进行分类；若符合评估需求，则基于初始标识信息、各初始属性标签和各初始信息确定目标感知数据；基于各目标属性标签、各目标信息和各目标属性标签对应的参考信息对目标感知数据进行分类。本发明能够提高感知数据的测试效率和分类精准度，减少感知数据漏测和误分类的概率，提升感知数据的处理质量。
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公开(公告)号：CN117201228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311285293.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器。本申请通过修改自动驾驶域控制器系统的时间与报文数据起始时间戳一致，然后将报文数据回灌至自动驾驶域控制器，解决了数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率。
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公开(公告)号：CN110659043B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910798527.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种固件升级方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据当前车载总线中各电子控制单元的刷写接收间隔，确定至少一个待升级电子控制单元；将各固件升级数据分别发送到对应的待升级电子控制单元；控制各所述待升级电子控制单元根据所述固件升级数据进行固件升级。本发明实施例的技术方案实现了不同电子控制单元的固件升级数据的同时发送，可充分利用车载总线的传输能力，提高了电子控制单元的升级速度。
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公开(公告)号：CN114329035A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676680.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F21/60 , G06V20/56 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置。数据的处理方法，包括：获取车辆信息、预设规则集，车辆信息至少包括如下之一：车辆的行驶参数信息、车辆的行驶工况信息、车辆的外界感知信息，预设规则集用于表征确定车辆为标定状态的预设条件；判断车辆信息是否满足预设条件，在确定车辆信息满足预设条件的情况下，确定车辆为标定状态，生成采集指令；基于采集指令采集目标数据，其中，采集指令用于采集目标数据，目标数据至少包括如下之一：点云数据、车身数据、图像数据及视觉感知数据；基于目标数据生成案例数据；将案例数据返回至服务器。本发明解决了相关技术的车辆的数据传输慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN112526997A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011439340.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶感知系统、方法和车辆。系统包括：物体识别模块、图像识别模块、时间同步盒以及中央计算平台；时间同步盒分别与物体识别模块、图像识别模块以及中央计算平台相连；物体识别模块用于确定车辆所处环境中的物体信息，并将物体信息通过时间同步盒发送至中央计算平台；图像识别模块用于确定车辆周围的图像信息，并将图像信息通过时间同步盒发送至中央计算平台；中央计算平台用于根据物体信息和图像信息确定目标识别模块，以通过目标识别模块进行自动驾驶感知。该系统中的物体识别模块和图像识别模块能够保证车辆对周围场景进行全方位的感知，利用中央计算平台能够根据场景自动确定目标识别模块，达到最佳感知效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147632A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011008488.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载激光雷达感知算法的测试方法、装置、设备和介质，涉及智能汽车领域中的测试技术。具体实现方案为：获取待测车上基于激光雷达感知算法感知到的至少一个目标车辆的第一行驶信息，其中，所述待测车和每个目标车辆上都搭载有组合导航设备；分别获取所述待测车和每个目标车辆基于所述组合导航设备确定的定位结果；根据所述待测车和每个目标车辆的定位结果，计算所述每个目标车辆的第二行驶信息；通过比较所述第一行驶信息和第二行驶信息，得到所述待测车上激光雷达感知算法对目标车辆的测试结果。本申请利用组合导航设备，在降低人力和时间成本的基础上实现真实环境中的车载激光雷达感知算法的测试验证。
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公开(公告)号：CN113535569B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN115314475A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210744888.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L65/401 , H04W4/80 , H04W12/06
Abstract: 本发明提供了一种远程协助系统、车辆及远程协助方法。其中，远程协助系统包括：后台系统，包括音视频模块；车载系统，后台系统与车载系统通信连接，通过后台系统向车载系统发送用户登录请求信息，在车载系统接收到用户登录请求信息后，根据用户登录请求信息的权限判断该用户是否可以登录；若该用户可以登录，则可远程协助车载系统；车载终端，与车载系统和音视频模块均通信连接，安全员通过车载终端控制车载系统并获取车辆的行驶参数；工程师通过音视频模块与安全员之间进行交互；其中，用户登录请求信息包括用户ID。本发明有效地解决了现有技术中工程师需要跟车指导的问题。
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公开(公告)号：CN113535569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN112905849A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190389.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。
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