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公开(公告)号：CN118377382A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410556266.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性传感器、制备方法、手势识别系统及方法，该传感器包括石墨烯电极，其包含有由PDMS材料制备而成的基底与由石墨烯形成的电极片，用以采集数据信号；其中，所述基底为所述石墨烯电极适应各种复杂的曲面形状提供柔性和延展性；导线，其呈蛇形布设以连接相邻两所述石墨烯电极；当所述石墨烯电极采集到所述数据信号时，经所述导线传导到相邻的石墨烯电极，以实现两个相邻石墨烯电极之间的信号传递，确保所述数据信号的稳定传输。
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公开(公告)号：CN117170502A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139509.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种人机共适应的肌电控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：收集肌电信号与肌电信号对应的运动标签，得到本轮训练集数据；对本轮训练集数据中的肌电信号与解码的动作意图的预测关系进行拟合；在后续的每轮训练数据采集过程中实时标注正确的融合用户适应性的标签，得到人机共适应标签；基于采集的肌电信号以及同时刻标注的人机共适应标签进行肌电解码模型拟合；将拟合得到的肌电解码模型作为下一轮肌电控制的初始模型，开始下一轮肌电解码模型拟合，如此进行迭代拟合。本发明通过在训练数据收集阶段引入与运动意图相关的反馈信号，使用户的适应性在模型训练阶段就提前介入，实现了机器与用户的互适应。
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公开(公告)号：CN112604724A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011401774.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种基于双线传动的轻型可升降试验工作台，其包括：基座；固定平台，其包括竖直固定到基座四角上方的四个第一杆；移动平台，其包括分别竖直滑动连接到一个第一杆的四个第二杆；传动件，其包括固定安装于基座中心的第一电机、固定安装到第一电机输出轴的第一线轮、沿基座对角线固定安装到第一线轮两侧的两个第二线轮、分别固定安装到对立侧的两个第二杆上的两个第三线轮、分别固定安装到与两个第三线轮同侧的两个第一杆上的两个第四线轮以及绳子；第一电机转动驱动第一线轮同轴转动，带动绳子伸缩，以控制移动平台沿竖直方向升降。本发明用于解决可升降试验台成本高、结构笨重、返修困难的问题，具有升降省力、结构简化、维护简单的优点。
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公开(公告)号：CN115633963B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211176870.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/256
Abstract: 本发明涉及一种弹性褶皱式传感器及其连接结构、制作方法，该弹性褶皱式传感器连接结构包括：弹性褶皱模块、若干信号传输线，弹性褶皱模块包括按照从上到下顺序依次设置的传感器装配面、弹性褶皱结构、织物装配面，信号传输线固定在弹性褶皱结构的褶皱面上，信号传输线与织物上的信号导线端连接。本发明提供的弹性褶皱式传感器连接结构具有一定的支撑性、可拉伸性，这使得传感器装配面受压后，结合传感器自身的粘附力更加紧密地贴附在体表预定位置。弹性褶皱式传感器连接结构还具有一定的可弯曲性，这使得人体体表与织物发生相对位移时，传感器装配面上的传感器仍然可以很好地紧附在原位，增强了该传感器的抗运动干扰能力。
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公开(公告)号：CN114609217B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210405845.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N27/327 , B23K26/38 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法，该石墨烯薄膜传感器通过以下方法制备得到：1)加工材料准备：提供具有PI薄膜的加工材料；2)电极加工：将绘制的电极图案导入至二氧化碳激光切割机中，对加工材料进行加工；然后溶解掉PI薄膜与玻璃片之间的水溶胶带，再将去除玻璃片，得到所述石墨烯薄膜传感器。本发明采用二氧化碳激光切割形成致密多孔的石墨烯制备了石墨烯薄膜传感器，并进一步制备了薄膜式葡萄糖传感器，能够实现血糖的无创检测；激光切割方法得到的薄膜传感器对传感器加工环境要求低、加工速度快、加工成本低，可以满足大批量加工省时、省成本的要求，同时激光切割操作简便，操作过程易控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109340064B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811203617.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件，包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、底端与所述压缩挡块固接且上端套设在所述旋转轴上的圆柱螺旋压缩弹簧及设置在所述旋转轴上端的用于调节所述圆柱螺旋压缩弹簧的压缩量的调节手轮。通过将本发明的外骨骼用无级变刚弹性储能元件合理布置在外骨骼设备的各关节运动部分，通过本发明的储能元件在一个步态周期内对外骨骼设备各关节能量进行循环的储存与释放，帮助患者助力行走，以及完成特定的主动训练动作。
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公开(公告)号：CN118210375A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410062388.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种手部力反馈装置，属于医疗器械领域，包括连接结构以及多个手指力反馈结构，连接结构位于手背，每一手指力反馈结构的指尖固定环安装于手指的指尖，指中固定环安装于手指的指中，传动杆两端分别与指中固定环以及指根连接件转动连接，指根连接件转动安装于固定件，固定件与连接结构连接，绳索一端与指尖固定环连接，绳索与指中固定环以及指根连接件抵触，手指弯曲或放松时，指尖、指中以及指根连接件分别带动和/或抵触绳索，使绳索张紧或放松实现力反馈交互，能够为每个手指提供约12牛的阻力反馈，使用户能够在虚拟世界中感受到计算机生成的3D物体的大小和形状，整个装置轻便、灵活、具备独立手指控制和精准力反馈。
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公开(公告)号：CN110478158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910771878.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117451814A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311382941.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC: G01N27/327 , G01N27/30 , G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备具有激光诱导石墨烯电极的载体；S2、在载体的激光诱导石墨烯电极上滴加银离子溶液，形成石墨烯‑纳米银复合电极；S3、在载体的石墨烯‑纳米银复合电极上均匀涂布SEBS，形成以超薄SEBS为基底的石墨烯‑纳米银复合电极，去除载体，所得电极即为所述基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器。本发明采用银离子溶液涂覆的方式制备银纳米颗粒，对制备工艺的要求较低，并且银纳米颗粒可以在电极上稳定地生成；本发明的电生理传感器具有良好贴附能力，且其具备的高导电性和保形接触能力能够让电极更稳定地采集到高质量信号。
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公开(公告)号：CN117187793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145098.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在石墨烯上沉积金纳米颗粒制备复合电极的方法、复合电极及其应用，包括以下步骤：S1、激光诱导制备留有引脚的石墨烯电极；S2、在石墨烯电极上沉积金纳米颗粒，制备得到复合电极。本发明通过激光诱导制备石墨烯电极的工艺和基底辅助沉积的工艺相结合，提供了一种在激光诱导石墨烯电极上稳定、可靠、简便沉积金纳米颗粒的方法，制备得到了一种能够至少应用于葡萄糖浓度检测的复合电极；相对于裸石墨烯电极而言，本发明中制备的复合电极阻抗明显降低、具有更高的氧化还原峰值、电极活性面积显著增大，且具有更好的葡萄糖响应能力。
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