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公开(公告)号：CN112061563A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010894412.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种可变内径实现三轴压缩锁紧月壤样品的储存容器，包括上密封盖、外桶、弹性内桶、内径收缩楔块、环形联动机构和轴向顶紧弹性件，弹性内桶套设在外桶内，环形联动机构套设在弹性内桶与外桶之间；外桶的底壁设有斜坡，环形联动机构下端与斜坡接触并可相对斜坡移动，环形联动机构上端与内径收缩楔块的楔形坡面接触并可相对内径收缩楔块移动；轴向顶紧弹性件一端与外桶的底壁连接，另一端固定有可在弹性内桶中密封滑动的滑块；上密封盖扣合在外桶顶部，并通过挤压内径收缩楔块，使环形联动机构上下两端分别沿楔形坡面和斜坡滑动，实现弹性内桶的径向收缩，同时使轴向顶紧弹性件被压缩。本发明能够尽可能保存月壤样品的原始层理信息。
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公开(公告)号：CN115723166B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211597734.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆的另一端、近指节的一端均铰接在机架上；长尾连杆的另一端与三角尾杆的第一角铰接，三角尾杆的第二角与尾勾连杆的一端铰接，三角尾杆的第三角与中指节的第一角铰接，三角尾杆的第二角位于中指节的侧部，尾勾连杆另一端与远指节铰接；近指节的另一端与中指节的第二角铰接，中指节的第三角与远指节铰接；第一弹簧的两端分别与近指节和中指节连接，第二弹簧的两端分别与远指节和中指节连接。
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公开(公告)号：CN114408217B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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公开(公告)号：CN114476149B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210203736.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种基于球面5R机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、球面5R机构、驱动机构和展开块，所述中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有球面5R机构，每个展开块的内侧面上均连接有至少一组连杆组件，驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个球面5R机构同步折展。本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和球面5R机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加了可开展暴露实验的数量，实现较大的折展比。
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公开(公告)号：CN111911149B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010897504.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/00 , E21B17/042 , E21B10/42 , E21B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生技术的分离内杆式深层月壤钻进装置，包括钻头、钻进外杆、排屑内杆、固定杆、外杆电机和内杆电机，钻头螺纹连接在钻进外杆一端，固定杆同轴可转动的套设在钻进外杆的中空结构内，钻进外杆另一端内安装有外杆电机，外杆电机的转子环设固定在钻进外杆的内侧壁上，外杆电机的定子环设固定在固定杆的外侧壁上；固定杆包括从钻进外杆另一端延伸出的延伸段一，排屑内杆同轴可转动的套设在固定杆的中空结构内并通过钻头与外部环境连通，内杆电机的定子环设固定在延伸段一的内侧壁上，内杆电机的转子环设固定在排屑内杆的外侧壁上。本发明采用仿生技术，使钻杆内外同时排出月壤，降低了钻进阻力的同时，也提升了钻进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911149A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010897504.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/00 , E21B17/042 , E21B10/42 , E21B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生技术的分离内杆式深层月壤钻进装置，包括钻头、钻进外杆、排屑内杆、固定杆、外杆电机和内杆电机，钻头螺纹连接在钻进外杆一端，固定杆同轴可转动的套设在钻进外杆的中空结构内，钻进外杆另一端内安装有外杆电机，外杆电机的转子环设固定在钻进外杆的内侧壁上，外杆电机的定子环设固定在固定杆的外侧壁上；固定杆包括从钻进外杆另一端延伸出的延伸段一，排屑内杆同轴可转动的套设在固定杆的中空结构内并通过钻头与外部环境连通，内杆电机的定子环设固定在延伸段一的内侧壁上，内杆电机的转子环设固定在排屑内杆的外侧壁上。本发明采用仿生技术，使钻杆内外同时排出月壤，降低了钻进阻力的同时，也提升了钻进效率。
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公开(公告)号：CN117682104B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202311694625.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂，包括收纳框架、驱动部、方花键轴、丝杠和多个折展桁架单元，收纳框架的一侧面为敞口结构，收纳框架与敞口结构相对的一侧面设有装配板，驱动部安装在收纳框架内，方花键轴的一端垂直安装在装配板的中心位置，丝杠适配滑动套设在方花键轴上；多个折展桁架单元的中心位置均设有螺母，多个折展桁架单元在折叠状态下，每个折展桁架单元的螺母均与丝杠螺纹连接；其中，驱动部与方花键轴传动连接并能够驱动方花键轴转动，方花键轴带动丝杠转动并从多个折展桁架单元的中心位置穿出，当丝杠伸出到预设位置后，丝杠继续转动进而驱动多个折展桁架单元依次从收纳框架内向外展开。
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公开(公告)号：CN117682104A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311694625.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂，包括收纳框架、驱动部、方花键轴、丝杠和多个折展桁架单元，收纳框架的一侧面为敞口结构，收纳框架与敞口结构相对的一侧面设有装配板，驱动部安装在收纳框架内，方花键轴的一端垂直安装在装配板的中心位置，丝杠适配滑动套设在方花键轴上；多个折展桁架单元的中心位置均设有螺母，多个折展桁架单元在折叠状态下，每个折展桁架单元的螺母均与丝杠螺纹连接；其中，驱动部与方花键轴传动连接并能够驱动方花键轴转动，方花键轴带动丝杠转动并从多个折展桁架单元的中心位置穿出，当丝杠伸出到预设位置后，丝杠继续转动进而驱动多个折展桁架单元依次从收纳框架内向外展开。
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公开(公告)号：CN116087103B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310039701.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及可应用于红外和拉曼光谱分析的样品台及样品分析系统，可应用于红外和拉曼光谱分析的样品台包括样品台底座、加热器和样品池，所述样品台底座包括一体连接的加热段和样品池安装段，所述样品池安装段的正面形成有插槽，所述样品池插接在所述插槽内并通过锁紧螺栓与所述样品池安装段锁紧固定，所述样品池安装段上开设有第一透光窗口；所述加热器安装在所述加热段上。本发明的样品台，结构紧凑，方便安装在不同的实验反应仓舱内，并且样品台具有第一透光窗口，可以同时满足拉曼光谱分析和红外光谱分析的透光要求。本发明的样品池和样品台底座之间采用插接，此种可拆卸连接方式，方便样品池的更换以及清洗。
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公开(公告)号：CN116294421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310039395.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种具有四维运动的制冷系统，包括固定装配机构、活动装配机构、三维运动机构、旋转运动机构和制冷机，固定装配机构具有第一装配孔，活动装配机构具有第二装配孔，固定装配机构与活动装配机构之间通过柔性管道密封连接，且第一装配孔与第二装配孔通过柔性管道连通形成制冷腔体；制冷机转动安装在活动装配机构上，制冷机的冷头贯穿第二装配孔且与导冷结构连接；旋转运动机构的驱动端与制冷机连接并驱动制冷机的冷头在制冷腔体内转动；三维运动机构的驱动端与活动装配机构连接并驱动活动装配机构进行三维运动。本发明具有四维运动的制冷系统，可用于冰卫星和地外海洋环境超低温环境模拟，及在超低温高真空实验环境内实现样品的四维运动。
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