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公开(公告)号:CN115163060B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202210825409.1
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种钳式驱动星球深层采样的钻进系统,包括钻杆夹持机构、震击机构以及驱动机构,钻杆夹持机构与震击机构同轴布置且钻杆夹持机构位于震击机构的下方,驱动机构分别与钻杆夹持机构与震击机构传动连接并驱动钻杆夹持机构与震击机构运行,使震击机构对钻杆夹持机构进行击震,并使钻杆夹持机构夹紧或松开钻杆;钻杆夹持机构中部设有轴向贯穿自身的第一钻杆通道,震击机构中部设有轴向贯穿自身的第二钻杆通道,第一钻杆通道与第二钻杆通道同轴布置且用于钻杆穿过。本发明可利用震击机构对钻杆夹持机构进行击震,使钻进系统在钻进过程中给钻杆一定的震击能领,促进钻进采样过程。方便航天员从上部通过钻杆通道持续增加新的钻杆,操作方便。
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公开(公告)号:CN115610832A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211327849.0
申请日:2022-10-27
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种双级金属密封式防磁封装罐,包括内盖、外盖和密封罐体,内盖与外盖的中心通过旋转定位组件连接以使外盖能够相对于内盖旋转;密封罐体轴向的一端为敞口结构,轴向的另一端为封堵结构;敞口结构处设有第一环形筒,第一环形筒的一端与敞口结构处的外侧壁通过连接环连接,第一环形筒外侧壁上设有外螺纹,敞口结构处还设有环形密封片;外盖的周侧设有与第一环形筒适配的第二环形筒,第二环形筒的内侧壁上设有与外螺纹适配的内螺纹;内盖周侧设有密封筒,密封筒位于第二环形筒内侧,密封筒的外侧壁与第一环形筒的内侧壁密封配合;内盖的内侧壁上设有环形的密封圈槽,密封圈槽内填充有软金属,环形密封片插入密封圈槽中的软金属内。
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公开(公告)号:CN111911076A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010899994.0
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种深层月壤旋转导向钻进机构,包括安装在钻杆内且于钻杆同轴布置的外壳、驱动装置、导向块、推杆和伸缩块,外壳与钻杆之间间隔布置,驱动装置安装在外壳上并位于间隔内,伸缩块在所述驱动装置的驱动下沿平行于钻杆轴线的方向滑动连接在外壳上;所述导向块沿垂直于钻杆轴线的方向滑动连接在钻杆上,所述推杆两端分别与伸缩块和导向块铰接;所述伸缩块沿外壳滑动以带动推杆将导向块从钻杆上推出或收回。本发明能够协助深层月壤钻进系统在月壤内部前进运动时侧向伸出导向块完成导向动作,当钻进系统遇到坚硬的岩石或其他特殊情况需要改变钻头的钻进方向时,导向模块将导向块推出一定距离,使钻头前端偏移一定角度,进而改变钻头方向。
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公开(公告)号:CN117885920A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410213908.4
申请日:2024-02-27
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间尘粒收集装置的展开机构,涉及空间样本收集领域,展开机构包括尘粒收集箱体和驱动组件,尘粒收集箱体为多个,多个尘粒收集箱体依次连接,驱动组件与多个尘粒收集箱体传动连接,用于驱动多个尘粒收集箱体展开或层叠设置,每个尘粒收集箱体包括箱主体和气凝胶,气凝胶固定于箱主体上。本发明的有益效果是:本方案多个尘粒收集箱体使用时可展开,不使用时可收纳为层叠设置的状态,可实现高折展比、大暴露面积的效果,使用气凝胶顺利收集获得小行星、彗星、原始星云等多来源空间尘粒样品,为研究太阳系的起源和早期演化历史提供研究样本。
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公开(公告)号:CN112145169B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011172296.7
申请日:2020-10-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/20 , E21B19/22 , E21B19/089 , E21B17/02
Abstract: 本发明涉及一种连续油管式深层月壤钻进系统,包括潜进钻头、连续油管、钻压补偿推进装置、鹅颈送管器和卷管轮盘,所述连续油管一端卷曲缠绕在所述卷管轮盘上,所述鹅颈送管器与所述卷管轮盘间隔布置,所述连续油管在所述鹅颈送管器上延展后穿过所述钻压补偿推进装置,并与所述潜进钻头连接。本发明钻压由钻压补偿推进装置进行补偿,无需拆装动力系统即可增加油管长度,从而调整钻进深度,节省了航天员月面工作时间,提升了月面工作效率。
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公开(公告)号:CN119221935A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411399614.1
申请日:2024-10-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明涉及一种压网式钻进结构,涉及月壤采样领域,切削钻进钻头内具有取样通孔,钻管内具有存样通孔,切削钻进钻头的一端与钻管的一端连接并连通,压网固定于存样通孔内,且压网具有沿其径向向内收缩的弹性力。本发明的有益效果是:切削钻进钻头用于切削月壤、钻进取样,月壤进入到取样通孔内,随着钻进的进行,月壤逐渐进入到钻管内的压网内。具体的,钻进开始阶段,压网呈收缩状态,压网与钻管内壁不贴合,钻进过程中月壤逐渐填充钻管,将压网撑开,同时压网的弹性力将内部月壤压紧。压网能够将已采集的月壤锁紧在固定位置,压网式钻进结构在钻进和提升过程中都可以使月壤稳定存留,保证管内月壤层序,提升采样效率。
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公开(公告)号:CN119102505A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411399613.7
申请日:2024-10-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种螺旋叶片式切削钻进钻头,涉及月壤采样领域,切削钻进钻头包括第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和钻头主体,钻头主体的圆台段的一端与圆柱段的一端固定连接,钻头主体内具有取样通孔,多个第一螺旋叶片沿圆台段周向间隔固定设置,多个第二螺旋叶片沿圆柱段周向间隔固定设置,第一螺旋叶片与第二螺旋叶片之间断开并形成第一间隔区域。有益效果是:本发明的切削钻进钻头钻进阻力小,同时具有疏松月壤的效果,有利于钻头散热,可以钻进至预定深度,避免因地质和环境原因导致钻头失效。
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公开(公告)号:CN115561016B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211273819.6
申请日:2022-10-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种地外行星非固结性星壤的浅表层保序采样回收系统,涉及星壤采样领域,机械臂与采样钻机移动机构固定连接,采样钻机可移动的安装于采样钻机移动机构上,采样管盘夹持机构的一端与机械臂的另一端铰接,采样管盘为至少两个,采样管盘夹持机构的另一端与其中任一个采样管盘可拆卸连接,可转动至采样钻机下方或远离采样钻机,每个采样管盘上均可拆卸连接有多个采样管,采样钻机可夹持任一个采样管并采样。采样管盘为可更换式,在采样任务中可以携带多个采样管盘,以增加携带的采样管数量,以此应对大跨度巡视范围的多地点灵活采样需求。降低了对机械臂的控制精度的要求,系统可靠性较高。
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公开(公告)号:CN117885920B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410213908.4
申请日:2024-02-27
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间尘粒收集装置的展开机构,涉及空间样本收集领域,展开机构包括尘粒收集箱体和驱动组件,尘粒收集箱体为多个,多个尘粒收集箱体依次连接,驱动组件与多个尘粒收集箱体传动连接,用于驱动多个尘粒收集箱体展开或层叠设置,每个尘粒收集箱体包括箱主体和气凝胶,气凝胶固定于箱主体上。本发明的有益效果是:本方案多个尘粒收集箱体使用时可展开,不使用时可收纳为层叠设置的状态,可实现高折展比、大暴露面积的效果,使用气凝胶顺利收集获得小行星、彗星、原始星云等多来源空间尘粒样品,为研究太阳系的起源和早期演化历史提供研究样本。
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公开(公告)号:CN115163060A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210825409.1
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种钳式驱动星球深层采样的钻进系统,包括钻杆夹持机构、震击机构以及驱动机构,钻杆夹持机构与震击机构同轴布置且钻杆夹持机构位于震击机构的下方,驱动机构分别与钻杆夹持机构与震击机构传动连接并驱动钻杆夹持机构与震击机构运行,使震击机构对钻杆夹持机构进行击震,并使钻杆夹持机构夹紧或松开钻杆;钻杆夹持机构中部设有轴向贯穿自身的第一钻杆通道,震击机构中部设有轴向贯穿自身的第二钻杆通道,第一钻杆通道与第二钻杆通道同轴布置且用于钻杆穿过。本发明可利用震击机构对钻杆夹持机构进行击震,使钻进系统在钻进过程中给钻杆一定的震击能领,促进钻进采样过程。方便航天员从上部通过钻杆通道持续增加新的钻杆,操作方便。
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