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公开(公告)号：CN112145169B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011172296.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/20 , E21B19/22 , E21B19/089 , E21B17/02
Abstract: 本发明涉及一种连续油管式深层月壤钻进系统，包括潜进钻头、连续油管、钻压补偿推进装置、鹅颈送管器和卷管轮盘，所述连续油管一端卷曲缠绕在所述卷管轮盘上，所述鹅颈送管器与所述卷管轮盘间隔布置，所述连续油管在所述鹅颈送管器上延展后穿过所述钻压补偿推进装置，并与所述潜进钻头连接。本发明钻压由钻压补偿推进装置进行补偿，无需拆装动力系统即可增加油管长度，从而调整钻进深度，节省了航天员月面工作时间，提升了月面工作效率。
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公开(公告)号：CN117849091B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311754652.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及热物性参数测量技术领域，具体公开一种月壤岩热物性参数测量系统及方法，该系统包括：数据采集装置以及设置在钻杆内部的热探针；所述数据采集装置用于：当所述钻杆将所述热探针推出至待测月壤层中的相对最大深度时，控制所述热探针对接触的目标月壤岩区域进行加热；采集并根据所述目标月壤岩区域的温升变化曲线，确定所述目标月壤岩区域的热物性参数的测量值。本发明能够同时实现月壤和月岩热物性参数的测量，相对之前的热探针，本发明面向更多的测量对象，且测量精度更高，对未来探索月球生热元素以及建立月球基地有重要意义。
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公开(公告)号：CN115163060B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210825409.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种钳式驱动星球深层采样的钻进系统，包括钻杆夹持机构、震击机构以及驱动机构，钻杆夹持机构与震击机构同轴布置且钻杆夹持机构位于震击机构的下方，驱动机构分别与钻杆夹持机构与震击机构传动连接并驱动钻杆夹持机构与震击机构运行，使震击机构对钻杆夹持机构进行击震，并使钻杆夹持机构夹紧或松开钻杆；钻杆夹持机构中部设有轴向贯穿自身的第一钻杆通道，震击机构中部设有轴向贯穿自身的第二钻杆通道，第一钻杆通道与第二钻杆通道同轴布置且用于钻杆穿过。本发明可利用震击机构对钻杆夹持机构进行击震，使钻进系统在钻进过程中给钻杆一定的震击能领，促进钻进采样过程。方便航天员从上部通过钻杆通道持续增加新的钻杆，操作方便。
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公开(公告)号：CN111911076A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010899994.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种深层月壤旋转导向钻进机构，包括安装在钻杆内且于钻杆同轴布置的外壳、驱动装置、导向块、推杆和伸缩块，外壳与钻杆之间间隔布置，驱动装置安装在外壳上并位于间隔内，伸缩块在所述驱动装置的驱动下沿平行于钻杆轴线的方向滑动连接在外壳上；所述导向块沿垂直于钻杆轴线的方向滑动连接在钻杆上，所述推杆两端分别与伸缩块和导向块铰接；所述伸缩块沿外壳滑动以带动推杆将导向块从钻杆上推出或收回。本发明能够协助深层月壤钻进系统在月壤内部前进运动时侧向伸出导向块完成导向动作，当钻进系统遇到坚硬的岩石或其他特殊情况需要改变钻头的钻进方向时，导向模块将导向块推出一定距离，使钻头前端偏移一定角度，进而改变钻头方向。
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公开(公告)号：CN117849091A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311754652.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及热物性参数测量技术领域，具体公开一种月壤岩热物性参数测量系统及方法，该系统包括：数据采集装置以及设置在钻杆内部的热探针；所述数据采集装置用于：当所述钻杆将所述热探针推出至待测月壤层中的相对最大深度时，控制所述热探针对接触的目标月壤岩区域进行加热；采集并根据所述目标月壤岩区域的温升变化曲线，确定所述目标月壤岩区域的热物性参数的测量值。本发明能够同时实现月壤和月岩热物性参数的测量，相对之前的热探针，本发明面向更多的测量对象，且测量精度更高，对未来探索月球生热元素以及建立月球基地有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163060A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210825409.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种钳式驱动星球深层采样的钻进系统，包括钻杆夹持机构、震击机构以及驱动机构，钻杆夹持机构与震击机构同轴布置且钻杆夹持机构位于震击机构的下方，驱动机构分别与钻杆夹持机构与震击机构传动连接并驱动钻杆夹持机构与震击机构运行，使震击机构对钻杆夹持机构进行击震，并使钻杆夹持机构夹紧或松开钻杆；钻杆夹持机构中部设有轴向贯穿自身的第一钻杆通道，震击机构中部设有轴向贯穿自身的第二钻杆通道，第一钻杆通道与第二钻杆通道同轴布置且用于钻杆穿过。本发明可利用震击机构对钻杆夹持机构进行击震，使钻进系统在钻进过程中给钻杆一定的震击能领，促进钻进采样过程。方便航天员从上部通过钻杆通道持续增加新的钻杆，操作方便。
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公开(公告)号：CN111911076B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010899994.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种深层月壤旋转导向钻进机构，包括安装在钻杆内且于钻杆同轴布置的外壳、驱动装置、导向块、推杆和伸缩块，外壳与钻杆之间间隔布置，驱动装置安装在外壳上并位于间隔内，伸缩块在所述驱动装置的驱动下沿平行于钻杆轴线的方向滑动连接在外壳上；所述导向块沿垂直于钻杆轴线的方向滑动连接在钻杆上，所述推杆两端分别与伸缩块和导向块铰接；所述伸缩块沿外壳滑动以带动推杆将导向块从钻杆上推出或收回。本发明能够协助深层月壤钻进系统在月壤内部前进运动时侧向伸出导向块完成导向动作，当钻进系统遇到坚硬的岩石或其他特殊情况需要改变钻头的钻进方向时，导向模块将导向块推出一定距离，使钻头前端偏移一定角度，进而改变钻头方向。
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公开(公告)号：CN112145169A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011172296.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/20 , E21B19/22 , E21B19/089 , E21B17/02
Abstract: 本发明涉及一种连续油管式深层月壤钻进系统，包括潜进钻头、连续油管、钻压补偿推进装置、鹅颈送管器和卷管轮盘，所述连续油管一端卷曲缠绕在所述卷管轮盘上，所述鹅颈送管器与所述卷管轮盘间隔布置，所述连续油管在所述鹅颈送管器上延展后穿过所述钻压补偿推进装置，并与所述潜进钻头连接。本发明钻压由钻压补偿推进装置进行补偿，无需拆装动力系统即可增加油管长度，从而调整钻进深度，节省了航天员月面工作时间，提升了月面工作效率。
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公开(公告)号：CN111911149B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010897504.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/00 , E21B17/042 , E21B10/42 , E21B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生技术的分离内杆式深层月壤钻进装置，包括钻头、钻进外杆、排屑内杆、固定杆、外杆电机和内杆电机，钻头螺纹连接在钻进外杆一端，固定杆同轴可转动的套设在钻进外杆的中空结构内，钻进外杆另一端内安装有外杆电机，外杆电机的转子环设固定在钻进外杆的内侧壁上，外杆电机的定子环设固定在固定杆的外侧壁上；固定杆包括从钻进外杆另一端延伸出的延伸段一，排屑内杆同轴可转动的套设在固定杆的中空结构内并通过钻头与外部环境连通，内杆电机的定子环设固定在延伸段一的内侧壁上，内杆电机的转子环设固定在排屑内杆的外侧壁上。本发明采用仿生技术，使钻杆内外同时排出月壤，降低了钻进阻力的同时，也提升了钻进效率。
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公开(公告)号：CN111911149A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010897504.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: E21B49/02 , E21B17/00 , E21B17/042 , E21B10/42 , E21B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生技术的分离内杆式深层月壤钻进装置，包括钻头、钻进外杆、排屑内杆、固定杆、外杆电机和内杆电机，钻头螺纹连接在钻进外杆一端，固定杆同轴可转动的套设在钻进外杆的中空结构内，钻进外杆另一端内安装有外杆电机，外杆电机的转子环设固定在钻进外杆的内侧壁上，外杆电机的定子环设固定在固定杆的外侧壁上；固定杆包括从钻进外杆另一端延伸出的延伸段一，排屑内杆同轴可转动的套设在固定杆的中空结构内并通过钻头与外部环境连通，内杆电机的定子环设固定在延伸段一的内侧壁上，内杆电机的转子环设固定在排屑内杆的外侧壁上。本发明采用仿生技术，使钻杆内外同时排出月壤，降低了钻进阻力的同时，也提升了钻进效率。
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