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公开(公告)号：CN116294421B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310039395.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种具有四维运动的制冷系统，包括固定装配机构、活动装配机构、三维运动机构、旋转运动机构和制冷机，固定装配机构具有第一装配孔，活动装配机构具有第二装配孔，固定装配机构与活动装配机构之间通过柔性管道密封连接，且第一装配孔与第二装配孔通过柔性管道连通形成制冷腔体；制冷机转动安装在活动装配机构上，制冷机的冷头贯穿第二装配孔且与导冷结构连接；旋转运动机构的驱动端与制冷机连接并驱动制冷机的冷头在制冷腔体内转动；三维运动机构的驱动端与活动装配机构连接并驱动活动装配机构进行三维运动。本发明具有四维运动的制冷系统，可用于冰卫星和地外海洋环境超低温环境模拟，及在超低温高真空实验环境内实现样品的四维运动。
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公开(公告)号：CN115978320B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211719679.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种在线柜操作箱用可调节流量的短接硬管和气体系统，在线柜操作箱用可调节流量的短接硬管包括快断母头、短接管和流量调节组件，所述短接管一端密封插接在所述快断母头一端内侧，所述短接管为两端敞口的中空结构且与快断母头连通，所述流量调节组件设置在所述短接管另一端敞口内侧。本发明的短接硬管，通过在快断母头上连接短接管和流量调节组件，既能保证气体系统中电磁阀打开时候的气路连通，又能保证当电磁阀意外打开的时候，快速将连通气路断开的能力，同时还能调节通路的流量，保证整个过程按照设计可控。
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公开(公告)号：CN118306582B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310028777.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种载荷照料装置，包括结构壳体、机械臂、旋翼组件、电源系统、锁紧驱动机构和控制系统，结构壳体前端的左侧壁和右侧壁上分别安装有机械臂，结构壳体的顶壁和/或底壁分别安装有旋翼组件，所述电源系统、控制系统以及锁紧驱动机构分别安装在结构壳体内，电源系统分别与机械臂、锁紧驱动机构以及旋翼组件电连接，控制系统分别与电源系统、机械臂、锁紧驱动机构和旋翼组件电连接；所述锁紧驱动机构的驱动端连接并驱动锁紧杆从结构壳体内伸出或收回，所述锁紧杆位于所述结构壳体的左侧或/和右侧，所述锁紧杆沿前后方向延伸布置。本发明的载荷照料装置，通过将机械臂、旋翼组件、锁紧驱动机构集成在方形的结构壳体内，通用性强。
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公开(公告)号：CN117341995B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311125262.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及航天器高集成度单相流体回路驱动装置及热控驱动装置，航天器高集成度单相流体回路驱动装置的集成箱体的外侧壁上设有多个快断接口；流体驱动部的入口端连接驱动入口管路的一端，驱动入口管路的另一端连接换热器冷侧快断接口；流体驱动部的出口端连接驱动出口管路的一端，驱动出口管路的另一端连接第一载荷快断接口；驱动出口管路上还并联有散热支路；驱动入口管路上沿流体流动方向依次连接有气液分离器、过滤器和储能器，旁路的一端接入气液分离器上游的驱动入口管路上，旁路的另一端接入散热支路上游的驱动出口管路上；散热支路回路的两个支路分别连接载荷快断接口，散热支路回路的两个支路的汇流管路连接换热器热侧快断接口。
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公开(公告)号：CN118046414B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410184287.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种无缆化模块化可重构机械臂系统，涉及机械臂领域，相邻的两个功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，功能模块为关节模块或连杆模块。对接机构模块包括对接定头和对接动头，对接定头为两个，两个对接定头的一端分别与相邻的两个功能模块固定连接，对接动头的两端分别与两个对接定头可拆卸连接。有益效果是：机械臂各组成部分均进行模块化设计，多个关节模块、对接机构模块和连杆模块构建成模块库，通过多个关节模块和多个连杆模块的不同排列组合，可实现不同构型的机械臂组装。相邻功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，拆装方便。机械臂可根据不同的任务需求，设计或选取合适形状的连杆模块，实现不同自由度的机械臂构型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118298700A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410587468.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及一种变重力科学实验柜，包括具有变重力试验区的柜体、离心机、监控相机、LED照明模块、热控抽屉、实验柜控制抽屉、实验柜控制器、应用流体热控模块、控制器制冷板、送风动力模块和离心机制冷模块，所述离心机为两个，两个离心机的定子板分别通过导轨滑动安装在所述变重力试验区的两个相对内侧壁上，两个离心机的转轴位于同一水平直线上；所述热控抽屉能够抽拉的安装在柜体的左下方，实验柜控制抽屉能够抽拉的安装在所述柜体的右下方，所述变重力试验区位于所述实验柜控制抽屉和热控抽屉的上方；LED照明模块和所述监控相机均安装在变重力试验区的顶壁上；离心机的定子控制器安装在变重力试验区的一个内侧壁上且位于离心机的上方。
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公开(公告)号：CN118046414A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184287.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种无缆化模块化可重构机械臂系统，涉及机械臂领域，相邻的两个功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，功能模块为关节模块或连杆模块。对接机构模块包括对接定头和对接动头，对接定头为两个，两个对接定头的一端分别与相邻的两个功能模块固定连接，对接动头的两端分别与两个对接定头可拆卸连接。有益效果是：机械臂各组成部分均进行模块化设计，多个关节模块、对接机构模块和连杆模块构建成模块库，通过多个关节模块和多个连杆模块的不同排列组合，可实现不同构型的机械臂组装。相邻功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，拆装方便。机械臂可根据不同的任务需求，设计或选取合适形状的连杆模块，实现不同自由度的机械臂构型。
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公开(公告)号：CN114187817B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111517865.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种实验柜用科学实验载荷轻质模拟装置，涉及空间技术领域，包括实验柜主体、科学实验载荷轻质件和钢丝绳组件，科学实验载荷轻质件的一侧固定有导轨，实验柜主体的侧壁固定有导槽，导轨与导槽滑动连接，钢丝绳组件与实验柜主体固定连接，其下端与科学实验载荷轻质件连接，并用于抵消科学实验载荷轻质件的重力。本发明的有益效果是：科学实验载荷轻质件被钢丝绳组件悬吊着，可保证科学实验载荷轻质件不会因重力的作用而下垂，模拟导轨和导槽空间使用环境，从而可验证导轨与导槽的安装位置是否合理，验证装置的可行性。同时也可便于航天员练习操作实验载荷。
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公开(公告)号：CN117825218A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311836186.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种颗粒运动驱动实验装置，涉及颗粒实验装置领域，包括颗粒仓组件和振动台组件，颗粒仓组件包括仓体和隔板，仓体内具有实验腔，隔板滑动设置于实验腔内，并将实验腔分隔为第一实验腔和第二实验腔，振动台组件与隔板连接，并驱动隔板直线往复移动。本发明的有益效果是：振动台组件驱动隔板在仓体内实现特定位移、振动等激励条件。颗粒运动驱动实验装置体型小巧，配合空间站变重力科学实验柜，可实现变重力场下的科学实验。其运行精度高，结构可靠性高，可实现长时间免维护。
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公开(公告)号：CN114321612B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210027821.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种空间在轨微扰动锁紧释放装置、实验装置及方法，锁紧释放装置包括转接机构、终端执行机构以及连接臂组件；转接机构包括转接本体和第一螺杆，转接本体相对的两侧壁上分别设有母头接口和公头接口，第一螺杆螺纹连接在转接本体上，第一螺杆的一端形成有第一卡接头，第一卡接头位于公头接口的外侧；终端执行机构包括驱动部和夹紧块，驱动部的驱动端连接有多个夹紧块并驱动多个夹紧块合拢或打开；连接臂组件的两端分别与母头接口以及驱动部连接。本发明可采用转接机构与柜体配合连接，采用终端执行机构与悬浮载荷夹紧，能将悬浮载荷锁紧在柜体前部特定区域，悬浮初始化过程可以实现长时间静态稳定和精准定位，可实现微扰动释放。
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