-
公开(公告)号：CN114545587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210285729.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径摆镜的高精度面形约束装置及方法，包括：镜座(1)；与镜座同轴放置的周向约束结构(2)；所述镜座为中心轴对称爪状结构，中心设有减重孔；所述镜座(1)包括侧支撑板(1‑1)、柔性铰链A(1‑2)、安装孔(1‑3)以及反射镜安装面(1‑4)；所述周向约束结构(2)为环状结构，包括小凸台(2‑1)、柔性铰链B(2‑2)、固定支脚(2‑3)以及柔性铰链C(2‑4)；所述侧支撑板(1‑1)和柔性铰链A(1‑2)共有八个，均位于镜座(1)爪状结构末端；所述安装孔(1‑3)共有四组，中心对称分布，每组三个螺纹孔；所述反射镜安装面(1‑4)为凸起小平面，共三个；所述小凸台(2‑1)共有四个，呈对称均匀分布；所述柔性铰链B(2‑2)分布于小凸台两侧，共有四组，每组两个；所述固定支脚(2‑3)共有四个，每个固定支脚上方有一个柔性铰链C(2‑4)。
-
公开(公告)号：CN111855183B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010742668.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动支链分辨率测试平台及测试方法，属于机械技术领域，可直接测量位于运动支链内的轴承径向跳动误差和多自由度运动平台运动支链的分辨率。包括：激光位移计；固定装置；与固定装置相连的直梁型柔性铰链；与直梁型柔性铰链固连的动平台；以及设置在固定装置和动平台之间的直线驱动组件，直线驱动组件上端通过柔性球铰链与动平台下端面相连，下端通过虎克铰与固定装置相连；所述激光位移计放置于动平台上方；所述固定装置上具有五个固定点，对称分布；所述直梁型柔性铰链与动平台采用一体加工成型，直梁型柔性铰链与固定装置通过球头螺杆和弹簧连接；所述虎克铰通过螺钉分别和固定装置和动平台连接。
-
公开(公告)号：CN111855183A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742668.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动支链分辨率测试平台及测试方法，属于机械技术领域，可直接测量位于运动支链内的轴承径向跳动误差和多自由度运动平台运动支链的分辨率。包括：激光位移计；固定装置；与固定装置相连的直梁型柔性铰链；与直梁型柔性铰链固连的动平台；以及设置在固定装置和动平台之间的直线驱动组件，直线驱动组件上端通过柔性球铰链与动平台下端面相连，下端通过虎克铰与固定装置相连；所述激光位移计放置于动平台上方；所述固定装置上具有五个固定点，对称分布；所述直梁型柔性铰链与动平台采用一体加工成型，直梁型柔性铰链与固定装置通过球头螺杆和弹簧连接；所述虎克铰通过螺钉分别和固定装置和动平台连接。
-
公开(公告)号：CN110715795A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972161.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法。针对当前由快速反射镜传感器非均匀性引起的标定和测量精度不高、求解不便的问题，将快速反射镜的标定和测量用一系列基函数的加权和来建模，并通过对权值的求解和复用来实现高精度标定和测量。其有益效果在于：可以克服快反镜传感器由安装和自身特性引起的非均匀性问题，精度更高，通用性更强；并且对传感器个数要求不高，也不存在系数耦合问题，易于求解；同时标定过程简单，便于应用。
-
公开(公告)号：CN111490700B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010324395.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模式混合驱动二维并联运动平台及其控制方法，包括偏转台，用于约束偏转台径向运动的周向柔性约束结构，沿偏转台轴向运动的4个具有相同结构的多模式压电作动器。所述多模式压电作动器由第一断电箝位机构，第二断电箝位机构，压电线性推进组组成，位移输出杆组成。所述第一断电箝位机构由第一箝位压电堆及第一箝位簧片组成，由第二箝位压电堆及箝位簧片组成。所述线性推进组由线性推进压电堆及弹性回复簧片组成。该二维平台通过结构设计与控制方式分别实现线性及步进两种工作模式，从而赋予二维平台工作行程大，指向精度高，并可实现断电箝位等特点，有望满足未来二维平台应用需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883515B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110182586.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于混合柔度力学模型的柔性机构建模与优化设计方法，该方法通过静力学模型解构，将柔性机构力学模型离散为刚体区域，应力集中区域，欧拉梁区域，铁木辛柯梁区域4个部分，解决了以往柔性机构力学分析中不同应力分布区域在伪刚体模型中难以计算的问题，另一方面通过区分欧拉梁区域与铁木辛柯区域从而在保证剪切变形分析精度的同时进一步减小了建模计算量，从而提高了建模效率。通过该方法可以将基于有限元模型的高精度力学计算结果与基于伪刚体集中柔度模型的建模方法相结合，从而时间柔性机构的高效建模，从而为柔性机构的高效计算与优化奠定基础。
-
公开(公告)号：CN114545587B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210285729.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径摆镜的高精度面形约束装置及方法，包括：镜座(1)；与镜座同轴放置的周向约束结构(2)；所述镜座为中心轴对称爪状结构，中心设有减重孔；所述镜座(1)包括侧支撑板(1‑1)、柔性铰链A(1‑2)、安装孔(1‑3)以及反射镜安装面(1‑4)；所述周向约束结构(2)为环状结构，包括小凸台(2‑1)、柔性铰链B(2‑2)、固定支脚(2‑3)以及柔性铰链C(2‑4)；所述侧支撑板(1‑1)和柔性铰链A(1‑2)共有八个，均位于镜座(1)爪状结构末端；所述安装孔(1‑3)共有四组，中心对称分布，每组三个螺纹孔；所述反射镜安装面(1‑4)为凸起小平面，共三个；所述小凸台(2‑1)共有四个，呈对称均匀分布；所述柔性铰链B(2‑2)分布于小凸台两侧，共有四组，每组两个；所述固定支脚(2‑3)共有四个，每个固定支脚上方有一个柔性铰链C(2‑4)。
-
公开(公告)号：CN111216108B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010138012.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的多状态并联多自由度运动平台，属于运动机构学技术领域，具有步进和扫描两种运动状态。本发明包括：静平台；与所述静平台同轴平行放置的动平台；以及设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件，每个直线驱动组件两端通过球面轴承分别与动平台下端面和静平台上端面链接；所述直线驱动组件包括端盖、作动器防护壳、压电尺蠖式作动器、联轴器、轴承、输出轴、输出轴外壳以及轴承端盖。所述压电尺蠖式作动器包括轨道、柔性部件、衔铁、电磁铁、伸长压电堆、应变片、轴套及作动轴，箝位机构包括电磁铁、衔铁和柔性部件，所述应变片粘贴于伸长压电堆上，作动轴一端固定于其中一个箝位机构背面，另一端由轴套进行支撑。
-
公开(公告)号：CN112904551A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110045940.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于宏微运动方式的三自由度高精度运动机构，包括静平台、3条可伸缩的运动支链、动平台、以及3个相同的压电惯性驱动器。静平台和动平台之间通过柔性球副以及柔性虎克铰来连接，运动支链采用具有位移感知功能的直线式惯性压电作动器。作动器包括比例式线性霍尔传感器、作动体、运动单元、圆柱形外壳、永磁体、底座。该三维平台采用柔性铰链替代传统运动副，具有易于实现装备的小型化，提高重复定位精度，高运动灵敏度等优点，同时使平台达到静稳定状态，避免运输过程中发生的振动和碰撞问题。宏微复合运动平台是通过宏运动实现平台的大行程进给运动，借助微运动实现精密定位。本发明赋予平台大行程，高精度的宏微运动能力。
-
公开(公告)号：CN112883515A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110182586.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于混合柔度力学模型的柔性机构建模与优化设计方法，该方法通过静力学模型解构，将柔性机构力学模型离散为刚体区域，应力集中区域，欧拉梁区域，铁木辛柯梁区域4个部分，解决了以往柔性机构力学分析中不同应力分布区域在伪刚体模型中难以计算的问题，另一方面通过区分欧拉梁区域与铁木辛柯区域从而在保证剪切变形分析精度的同时进一步减小了建模计算量，从而提高了建模效率。通过该方法可以将基于有限元模型的高精度力学计算结果与基于伪刚体集中柔度模型的建模方法相结合，从而时间柔性机构的高效建模，从而为柔性机构的高效计算与优化奠定基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.031 seconds)
