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公开(公告)号：CN103823481B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410055594.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明是一种倾斜平台上光电跟踪系统不平衡干扰力矩的补偿方法，该方法包括步骤：步骤S1：通过配重使光电跟踪系统的俯仰子系统重心位于俯仰子系统轴线上；把光电跟踪系统固定在倾斜平台上，通过具有电流环反馈的控制子系统匀速驱动方位子系统，实时提取控制子系统的电动机的电流信号与方位子系统的测角元器件的位置信号；标定出在方位子系统圆指向角度位置θ0时重心处于沿倾斜平台斜面方向的最低位置；步骤S2：计算出标定的不平衡干扰力矩Mθ(t)，步骤S3：计算出倾斜平台的任意倾斜面上的不平衡干扰力矩Mθ(t)，步骤S4：通过对电动机的电流信号补偿，把补偿电流反馈到电机控制回路的电流环中，从而完成对不平衡干扰力矩的补偿。
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公开(公告)号：CN103529537B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310495259.3
申请日：2013-10-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明一种运动平台上平面反射镜的支撑结构，由法兰环、压块、套筒、顶板、锁紧环、球头杆和直线电机组成；平面反射镜的背部通过边缘支撑的方式支撑在法兰环上，平面反射镜通过多个压块压紧，压块固定在法兰环上；套筒固定在平面反射镜的背部上，顶板与套筒固定连接；球头杆的一端支撑在顶板上，通过锁紧环锁紧球头杆，球头杆的另一端与直线电机连接，直线电机固定在法兰环上。本发明适用于运动平台上光学仪器中平面反射镜的支撑。
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公开(公告)号：CN102707408A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210187431.4
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B7/04
Abstract: 本发明提出一种光源无旋转式调焦机构，由调焦底座、调焦螺杆、上压板、下压板和锁紧螺母构成。工作时标准光源光纤接口由两个螺钉固接于上压板上，再将上压板、调焦螺杆和下压板通过两个螺钉连接，但不拧紧。依照调焦底座上所开的滑槽将调焦螺杆组件旋入调焦底座进行调焦。在调焦完成时，通过锁紧螺母将调焦螺杆锁紧，最后将不拧紧的两个螺钉锁紧。
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公开(公告)号：CN110794576A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911057610.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相位调制的光学合成孔径成像望远镜阵列偏心误差探测方法，可用于光学合成孔径成像望远镜阵列中的偏心误差探测。本方法通过在合成孔径望远镜阵列任一子镜中产生特定的相位调制，用相机在系统像面记录一组相应点扩散函数PSF分布，利用傅里叶逆变换得到一组系统的光学传递函数OTF，对这些数据进行处理，复原合成孔径望远镜阵列系统出瞳面光瞳分布，得到系统各个子镜的偏心误差。本方法使用三维位移台对合成孔径望远镜的一个子镜进行相位调制，一次性获取所有望远镜子镜的偏心误差，没有额外引入其他器件，解决了传统望远镜阵列中安装位置传感器来监测偏心误差的缺点，极大地提高了偏心误差的探测能力。
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公开(公告)号：CN110793754A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911057666.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相移调制的拼接式望远镜系统偏心误差探测方法，用于拼接式望远镜中的各子镜偏心误差探测。本方法利用相移调制设备在拼接式望远镜某一子镜中添加特定的相位调制，在系统像面上捕获一组系统的点扩散函数，通过处理这些点扩散函数，恢复系统出瞳面的光瞳分布，得到系统各个子镜的偏心误差。本方法利用液晶相位延迟器对拼接式望远镜的一个子镜进行相位调制，可以同时得到望远镜所有子镜的偏心误差，不需要引入其他探测器件，解决了拼接式望远镜需要安装位置传感器来监测偏心误差的问题，简化了拼接式望远镜系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109445470A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811438522.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法，解决安装在运动载体上的地平式光电系统在载体存在三轴姿态角振动时的视轴稳定问题。传统的运动载体光电系统，其稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺，通过闭环稳定机架的俯仰和方位轴的指向。而运动载体的振动通常分布于俯仰、方位、滚动三个轴向上，而方位轴陀螺由于正交关系无法测出滚动轴的角振动，因而也就无法抑制其对视轴的扰动。本发明取消了原有光电系统方位、俯仰轴角速度闭环，在方位和俯仰轴上安装编码器，形成角位置闭环，在光电系统基座上安装惯性姿态测量单元，并将载体对视轴的扰动量前馈到方位和俯仰轴的角位置闭环控制器，实现对视轴的稳定。
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公开(公告)号：CN103823481A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410055594.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明是一种倾斜平台上光电跟踪系统不平衡干扰力矩的补偿方法，该方法包括步骤：步骤S1：通过配重使光电跟踪系统的俯仰子系统重心位于俯仰子系统轴线上；把光电跟踪系统固定在倾斜平台上，通过具有电流环反馈的控制子系统匀速驱动方位子系统，实时提取控制子系统的电动机的电流信号与方位子系统的测角元器件的位置信号；标定出在方位子系统圆指向角度位置θ0时重心处于沿倾斜平台斜面方向的最低位置；步骤S2：计算出标定的不平衡干扰力矩Mθ(t)，步骤S3：计算出倾斜平台的任意倾斜面上的不平衡干扰力矩Mθ(t)，步骤S4：通过对电动机的电流信号补偿，把补偿电流反馈到电机控制回路的电流环中，从而完成对不平衡干扰力矩的补偿。
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公开(公告)号：CN102880195A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210351923.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于车载平台光电跟踪系统的高精度引导方法，适用于车载平台光电跟踪系统。所要解决的问题是，车载平台难以高精度调平和调平后状态不稳定，导致光电跟踪系统的引导精度低甚至难以引导。把高精度电子水平仪固定在与方位轴垂直的平面上，高精度电子水平仪的横向与方位旋转方向相切；高精度电子水平仪通过串口向计算机实时传输数据，通过高精度电子水平仪和测角元器件的测量数据对目标位置的引导数据进行准实时修正，再经系统误差修正后实现车载平台光电跟踪系统的高精度引导。
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公开(公告)号：CN102506860A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110383308.5
申请日：2011-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。
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公开(公告)号：CN112033647B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010877902.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多孔径系统光瞳检测与校正方法，该方法能有效检测多孔径光束的光瞳位置，并能通过三维位移台折转调节镜组配合光瞳控制系统实现对多孔径光瞳的精密闭环调节。该方法依托的检测与校正平台，包括望远镜缩束系统(1)、三维位移台折转调节镜组(2)、合束器镜组(3)、第一分光镜(4)、第二分光镜(5)、反射镜(6)、可调缩束器(7)、探测相机(8)和光瞳控制系统(9)。该方法由单个可调缩束器和单个探测相机实现对多光瞳的检测，检测精度高且构造简易；该方法的光瞳校正与光轴校正相互解耦，闭环迭代速度快且稳定度高。
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