一种系留气球搭载天线的布置结构

    公开(公告)号:CN106654519A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611135887.0

    申请日:2016-12-12

    CPC classification number: H01Q1/22 H01Q1/28

    Abstract: 本发明提出一种系留气球搭载天线的布置结构,包括固定装置、天线系统和信号处理单元;在系留气球气囊顶部内侧和底部内侧分别布置有n个固定结构,其中n‑1个固定结构呈圆周分布,另1个固定结构处于圆周中心;顶部内侧与底部内侧的n个固定结构分别对应采用n根柔性绳连接;天线系统为m元阵双锥天线,由m组顶点相对的圆锥锥面结构串联而成,锥面结构由导电布制成,锥面结构末端套有固定环;固定环边缘设置有n‑1个挂点;圆周分布的n‑1根柔性绳穿过挂点并打结固定;天线信号传输所用同轴电缆固定在圆周中心位置的柔性绳上,并与信号处理单元相连。本发明将双锥阵列天线布置在系留气球气囊内部,可不必在气囊下部外表面布置整流罩以降低气球气动阻力,提高气球抗风性能。

    一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN110510117A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910747959.4

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域,公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法,包括:基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼;弹射装置包含弹簧、底板和卡销;牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接,另一端固定在底板上;内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上;底板设置在基座上方,底板上均匀设置有若干个间隙,内筒壁均匀分为若干块,使得内筒壁穿过底板的间隙;在外筒壁上设置卡孔位,卡销用于在卡孔位处卡住底板;在基座和底板中间设置有弹簧,弹簧的一端与基座连接,另一端与底板连接;可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中,软式风翼储放在内筒中,能够把自动天线升到一定高度。

    一种用于小型无人飞艇的自动飞控系统

    公开(公告)号:CN106292695A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510912303.5

    申请日:2015-12-11

    CPC classification number: G05D1/101 G08C17/02

    Abstract: 一种用于小型无人飞艇的自动飞控系统它包括操作手柄(1)、地面飞行管控机(2)、地面无线传输模块(3)、舰载无线传输模块(4)、遥控器、接收机(6)、飞控盒(7)、传感器单元(8)、便携式实时仿真机(9)、视景显示模块(10)和执行机构(11),本发明优点是:1、配置了便携式实时仿真机,可在内场或外场快速部署,以便开展硬件在回路的仿真试验、飞行任务演示、用户模拟训练等。

    平流层飞艇定点高度保持综合控制方法

    公开(公告)号:CN102205876A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201010598925.2

    申请日:2010-12-22

    Abstract: 平流层飞艇定点高度保持综合控制方法,采用压力调节和推力矢量相结合的方式来实现平流层飞艇定点高度保持。优点是:其定点高度波动范围小,副气囊预留体积也相应减小许多。需要说明的是推力矢量的应用并没有增加额外的能量消耗,因为平流层飞艇在定点飞行中为克服风阻,总会保持有一定的推力,本发明只是改变了推力的方向,垂直方向的分量用来平衡增加的净浮力,这样可能导致水平方向的分量无法克服风阻,使得平流层飞艇在水平方向上的位置精度无法保持,但就工程应用而言,平流层飞艇的定高精度远比水平位置精度重要,因而牺牲一点水平定位精度是值得的,一旦温度恢复正常后,平流层飞艇可以机动飞行到定点位置。

    一种中低空气球飞行航迹预测方法

    公开(公告)号:CN110889256B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201911227995.4

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明属于气球航迹规划技术领域,公开了一种中低空气球飞行航迹预测方法,包括:获取气球系统参数,以及气球的预定任务飞行高度和降落点;插值得到气球从地面到预定任务飞行高度之间任意高度的环境参数;计算气球在地面放飞时的配重;建立气球上升过程中的热力学方程;动力学方程;运动学方程;预测得到气球的放飞点,气球从地面到平飞阶段起点的上升轨迹,以及气球平飞阶段的运动轨迹;解决气球飞行轨迹预测及规划,能够使气球根据规划航迹及高度圆满完成飞行任务,实现了中低空气球飞行轨迹

    一种短距机动浮空平台
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114313204B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202111629261.6

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种短距机动浮空平台,包括飞艇以及吊舱,其中:吊舱设置于飞艇的下部,吊舱内的上部设置有应急救援舱,应急救援舱的底部、吊舱的底部均设置有开闭式活门;在应急救援舱与飞艇之间的过渡管架上安装有起吊装置,起吊装置上设置有起吊绳索;在救援模式下,应急救援舱和吊舱底部的开闭式活门打开,起吊绳索穿过吊舱下放至地面并通过机械手抓取固定好待救援或运输的目标后,收起起吊绳索,待所述目标到达应急救援舱内后,关闭应急救援舱和吊舱底部的开闭式活门,然后对目标进行运输;所述飞艇底部还设置有系留装置。本发明提供的短距浮空平台可以灵活搭载不同类型的任务设备,执行短距运输、短距救援、环境监测和通信中继等各种任务。

    一种智能集装化飞翼无人运输机布局

    公开(公告)号:CN115871926A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211495543.6

    申请日:2022-11-27

    Abstract: 本发明属于飞行器技术领域,涉及一种智能集装化飞翼无人运输机布局,包括机身,所述的机身内设置设备舱和任务载荷舱,机身尾部设置两台涡桨动力发动机,机身两侧的机翼后缘分别设置三组舵面,设备舱内设置飞行控制与管理系统、数据链路系统,任务载荷舱内设置任务系统,机身下部设置动力燃油系统,给涡桨动力发动机提供燃油,机身下部还设置起落架;本发明可以无缝对接公路运输,通过数据链路系统与全国各地监控中心互联互通、信息共享,可以实时监控各自空域无人机的飞行状态信息,以及所运货物信息,无人机飞行至不同监控空域时,监控指挥权可无缝接替。可全程自主化、无人化操作。无人机可与智慧机场进行自主空管应答、自主地勤服务操作。

    一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN110510117B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN201910747959.4

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域,公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法,包括:基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼;弹射装置包含弹簧、底板和卡销;牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接,另一端固定在底板上;内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上;底板设置在基座上方,底板上均匀设置有若干个间隙,内筒壁均匀分为若干块,使得内筒壁穿过底板的间隙;在外筒壁上设置卡孔位,卡销用于在卡孔位处卡住底板;在基座和底板中间设置有弹簧,弹簧的一端与基座连接,另一端与底板连接;可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中,软式风翼储放在内筒中,能够把自动天线升到一定高度。

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