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公开(公告)号:CN112572755B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011463246.4
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域,具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后,基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机,综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差,实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号:CN110510117B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN201910747959.4
申请日:2019-08-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64C31/036 , B64C31/06 , B64F1/06 , B64F3/00
Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域,公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法,包括:基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼;弹射装置包含弹簧、底板和卡销;牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接,另一端固定在底板上;内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上;底板设置在基座上方,底板上均匀设置有若干个间隙,内筒壁均匀分为若干块,使得内筒壁穿过底板的间隙;在外筒壁上设置卡孔位,卡销用于在卡孔位处卡住底板;在基座和底板中间设置有弹簧,弹簧的一端与基座连接,另一端与底板连接;可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中,软式风翼储放在内筒中,能够把自动天线升到一定高度。
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