公开(公告)号：CN110333047A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910486737.1

申请日：2019-06-05

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 宋大雷 ,  杨华 ,  王向东 ,  李坤乾 ,  陈朝晖 ,  吴立新

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开一种正交悬臂梁结构的二维湍流传感器，包括探头、护套、前梁、第一敏感元件、转换连接器、后梁、第二敏感元件、后座、密封杆和调理电路；探头安装在护套的前端，前梁安装在护套的前段内部，前梁竖直放置，第一敏感元件安装在前梁上；所述转换连接器的前端面设置垂向槽口，前梁的尾部插入垂向槽口中，后端面水平方向上设置水平槽口，后梁的头部插入水平槽口中，所述第二敏感元件安装在后梁上；前梁和后梁在空间上呈正交垂直分布，组成悬臂梁结构；第一敏感元件和第二敏感元件均与调理电路相连接。本发明实现了对湍流的二维物理特性和空间特征的高分辨率观测，可为微尺度湍流的形成、消失机理及运动轨迹等研究提供高可靠探测手段。

公开(公告)号：CN109708692A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811515982.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 杨华 ,  宋大雷 ,  郭亭亭 ,  郑金明 ,  韩德超

IPC: G01D21/02 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种海洋边界层立体观测装置，包括载体、矩阵架和多种传感器，矩阵架与载体连接，多种传感器安装在矩阵架上；所述矩阵架包括连接杆、连接环、支撑杆、耦合环和耦合插头，连接杆的外端连接多种传感器，连接杆的内端连接在连接环上，连接环通过支撑杆与耦合环连接，耦合插头位于耦合环上；连接杆、连接环、支撑杆和耦合环的内部均有线路通路，并最终集成到耦合插头，耦合插头经过连接缆与位于载体上的外接插头进行连接；所述多种传感器至少包括A类传感器和B类传感器两种，A类传感器和B类传感器分别在矩阵架上对称分布，构成立体观测矩阵。本发明保证了观测数据的真实性与准确性，弥补了现有仪器单点式观测的缺陷。

公开(公告)号：CN109018258A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810633639.1

申请日：2018-06-20

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 宋大雷 ,  杨华 ,  王向东 ,  姜迁里 ,  徐超 ,  时文昌

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下多级抛载装置，包括一级抛载支架、二级抛载段体和抛载电机，抛载电机的电机转轴与传动轴套连接，传动轴套的末端分别与一级抛载支架、二级抛载支架螺纹连接；所述抛载电机设置在观测系统主体段的底部，在观测系统主体段上设置有通讯耐压舱、存储控制舱、浮体、阻尼刷和天线。本发明采用一个电机实现两级抛载，当遇到水下有泥沙情况防止系统陷入泥沙设计二级抛载，正常情况下系统抛载重物(一级抛载支架)可以上浮，当系统陷入泥沙中时，控制二级抛载。有效解决了在复杂环境中设备抛载重物后不能上浮问题，提高了设备回收的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN105277926B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510658088.0

申请日：2015-10-12

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 韩树宗 ,  杨华 ,  武双全 ,  王星驰

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种远程高频地波雷达海上验证方法，包括如下步骤：（1）对高频地波雷达进行雷达元设置，（2）根据≥30天连续观测的各个雷达元采样点的实际采样情况，统计出各个雷达元的采样率，（3）在地波雷达的最大观测范围处应设立不少于3个点位；（4）将海流计放至固定水深稳定后向上发射信号进行海流数据测量；（5）波浪仪浮在海面测量海浪数据；（6）风速仪迎风观测风速。本发明所公开的远程高频地波雷达海上验证方法，在高频地波雷达比对验证中的站位选择，既满足了高频地波雷达探测精度的验证要求，又减少了不必要的人力物力浪费。

公开(公告)号：CN106289624A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610976107.9

申请日：2016-11-07

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 杨华 ,  白兴旺 ,  宋大雷 ,  王向东

IPC: G01L9/06

CPC classification number: G01L9/06

Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS的海洋湍流传感器，是基于MEMS感测原理来实现海洋湍流信号采集的。其包括传感单元和信号处理单元，所述传感单元为压阻式膜梁结构，包括中央硅膜、敏感梁和支撑基，所述中央硅膜为薄片状硅基材料，所述敏感梁的一端与中央硅膜连接，敏感梁另一端与支撑基内侧边相连，所述敏感梁表面设有四个压敏电阻R1、R2、R3、R4，四个压敏电阻根据所在区域的应力分布规律进行布置，连接成一个惠斯通电桥，所述信号处理单元可自动处理信号并计算得到所需数据。本发明的有益效果在于采用了基于压阻式感测原理的MEMS梁膜结构，在灵敏度增强的同时也提高了传感器的响应速度；应用MEMS微型化设计制造工艺，减小了传感器的核心部件尺寸。

公开(公告)号：CN119049494A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411505009.8

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 张怀峰 ,  徐浩 ,  张燨严 ,  杨华 ,  张浩

IPC: G10L21/0208 ,  G10L21/0232 ,  G10L25/21

Abstract: 本发明属于语音增强技术领域，具体公开了一种基于谐波模型基频同步改进维纳滤波的语音增强方法，其根据最小均方误差准则推算维纳滤波器的响应函数，获得带噪语音信号经过维纳滤波器输出的预测语音信号的功率谱；通过基频估计算法获得预测语音信号的基频信息；预测语音信号经过加窗处理和基频同步的傅里叶变换后，对其浊音帧进行谐波建模，以获得重建相位信息；最后根据预测语音信号的功率谱开方得到的幅度谱以及重建相位信息合成增强语音信号。本发明方法引入谐波模型进行相位信息的重建，不再延用带噪语音的相位信息，并且基于基频同步，将基频参数引入到傅里叶变换中，摒弃固定的傅里叶变换长度和固定的窗长度，以达到更好的语音去噪增强效果。

公开(公告)号：CN117696492B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202311702146.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李俊漾 ,  温琦 ,  杨华 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  海振银 ,  徐爽 ,  李辽 ,  黄利晓

IPC: B08B1/30 ,  B08B1/16 ,  B08B13/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。

公开(公告)号：CN118358734A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410796014.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  温琦 ,  杨华 ,  唐心颖 ,  崔中澳 ,  李辽 ,  王世杰 ,  徐爽

IPC: B63H1/30 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。

公开(公告)号：CN117421561B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311732833.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 杨华 ,  郑雨轩 ,  朱小宇 ,  毛蓓蓓 ,  李文博

IPC: G06F18/20 ,  G06N3/006 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明属于海洋湍流去噪技术领域，公开了一种基于参数优化VMD联合小波的湍流去噪方法及系统。本发明通过矩阵式剖面湍流仪采集得到原始剪切信号，初始化NGO算法的参数，设定最小化包络熵为适应度值，获取最小包络熵对应的α和K值作为VMD算法的最优参数，使用最优参数的VMD对原始湍流剪切信号进行模态分解，并根据各模态分量与原始湍流剪切信号的相关系数去除噪声分量，保留有效分量，完成首次去噪；之后对有效分量进行小波阈值去噪，实现二次去噪，对去噪后的各分量进行信号重构，获取较为纯净的湍流剪切信号。本发明可消除湍流剪切信号中的噪声干扰，提高了海洋湍流数据的准确性。

公开(公告)号：CN108896272B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810417254.1

申请日：2018-05-04

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 宋大雷 ,  杨华 ,  李坤乾 ,  周丽芹 ,  王向东 ,  崔志建

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种湍流测量方法及测量装置，属于湍流测量领域，该方法采用快速温度传感器，采集湍流在耗散过程中由于能量交换产生的温度变化，以此获得湍流信息；该装置为实施上述方法而设计的，具体包括线性化电路、频率补偿电路和预加重电路，线性化电路、频率补偿电路、预加重电路通过线路依次连接。本发明方法既可以得到温度的大范围的变化趋势，也可以获得湍流信息，本发明装置结构简单，便于操作。