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公开(公告)号：CN118708888B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411203322.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明属于海洋湍流微结构识别技术领域，公开了一种垂向矩阵立体空间内相干结构识别方法及系统。本发明对于矩阵观测仪器获得的四组剪切数据中包含的相干结构特征信息进行分析与挖掘，以数据为驱动实现垂向矩阵立体空间中相干结构的识别。具体的，对于每一组剪切数据进行相干分量筛选，筛选出非线性剪切数据中有效的结构信息，共获取四组相干特征波动信号，该四组相干特征波动信号包含着主要的相干结构信息，能够为相干核心能量提取与相干结构识别提供数据支撑，利用交叉小波谱分析四组相干特征波动信号对应的相干核心尺度，并提取该尺度所对应的相干核心能量，以四组相干核心能量波动为依托完成二维能量空间波动平面的搭建，实现相干结构的识别。
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公开(公告)号：CN118708888A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411203322.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明属于海洋湍流微结构识别技术领域，公开了一种垂向矩阵立体空间内相干结构识别方法及系统。本发明对于矩阵观测仪器获得的四组剪切数据中包含的相干结构特征信息进行分析与挖掘，以数据为驱动实现垂向矩阵立体空间中相干结构的识别。具体的，对于每一组剪切数据进行相干分量筛选，筛选出非线性剪切数据中有效的结构信息，共获取四组相干特征波动信号，该四组相干特征波动信号包含着主要的相干结构信息，能够为相干核心能量提取与相干结构识别提供数据支撑，利用交叉小波谱分析四组相干特征波动信号对应的相干核心尺度，并提取该尺度所对应的相干核心能量，以四组相干核心能量波动为依托完成二维能量空间波动平面的搭建，实现相干结构的识别。
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公开(公告)号：CN118047002B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN117696492A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702146.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN110441798B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910669464.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法。该方法基于北斗RDSS信号数据码跳变频繁的特点，利用将相关器输出信号的信噪比特性，通过乘法累积进行信噪比提升，乘法过程克服了数据码跳变的影响，而且不同时刻的噪声相乘不会引入类似于非相干积分算法的平方损耗问题，进而能够提升北斗RDSS微弱信号的捕获能力。此外，与传统非相干积分算法相比，本发明基于乘法累计的捕获方法，其检测量的获取不需要对每个相干积分结果进行取模或平方运算，因此还具有计算量小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486825A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010308177.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐压舱体，在第一耐压舱体的前端设置有前端球盖，艏部导流罩与前端球盖相连接，在第一耐压舱体的内部设置有固定电池组；所述姿态调节舱包括第二耐压舱体，在第二耐压舱体的内部设置有姿态调节装置和浮力补偿装置；所述推进舱包括尾部导流罩，尾部导流罩与后端球盖连接，在尾部导流罩内设置有转向装置和推进装置。本发明能够实现海洋湍流的高时空覆盖、高分辨率的长期连续、大范围、自主式立体观测。
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公开(公告)号：CN109827551B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910084218.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种分体式海洋边界层观测设备，包括载体和观测体，观测体和载体之间采用可分离的连接方式；所述载体包括浮力驱动机构、压力传感器、控制器、第一无线通讯模块和第一GPS定位模块，在载体的顶部端头处设置有用于控制观测体与载体相连接或相脱离的释放装置；所述观测体测量探头，在测量探头的外侧设置有导流罩，在观测体的内部设置有数据采集模块、第二无线通信模块和第二GPS定位模块。本发明采用自下而上，由稳定海况到复杂海况的分体式观测设备，载体采用浮力驱动方式，虽然浮力驱动占用体积较大，但是不会占用观测体的体积，观测时只有观测设备经过测量海域，因其体积较小，减小对海洋的影响，极大提高测量数据的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN111301079A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911419059.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质海空两栖无人机，该无人机包括空中飞行机构和水下潜航机构；所述空中飞行机构包括提供升力的共轴反桨升力结构和实现飞行器姿态控制的舵机倾转平台控制结构；所述水下潜航机构包括实现机身水平姿态、竖直姿态切换的姿态-重心调节结构、实现水下运动姿态调节的姿态尾舵调节结构和提供水下潜航动力的水下动力结构；所述共轴反桨升力结构、舵机倾转平台控制结构、姿态-重心调节结构、姿态尾舵调节结构和水下动力结构依次由上至下同轴排布。本发明机型整体呈现流线型设计，完美的将“竹蜻蜓”式无人机与水下AUV进行了结合，形成了一种全新的海空两栖无人机机型。
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公开(公告)号：CN111006809A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911352443.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三维MEMS海洋湍流传感器，涉及传感器领域。该三维MEMS海洋湍流传感器包括传感单元，传感单元包括基底结构，基底结构上设有四个呈十字形排列的微悬臂梁，各个微悬臂梁朝向十字形中心的一端呈卷曲状，基底结构和微悬臂梁上包覆有弹性包覆体；每一微悬臂梁包括自下而上设置的Si薄膜层、SiN薄膜层和Cr薄膜层，微悬臂梁上设有压敏电阻，每一压敏电阻与三个恒定电阻构成惠斯通电桥，微悬臂梁的下端面通过SiO2层连接于基底结构上，基底结构呈长方体形，每一微悬臂梁的一端设置于基底结构的一条外侧边处，另一端伸向基底结构的中心，并向上卷曲。
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公开(公告)号：CN110738132A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910896907.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种具备判别性感知能力的目标检测质量盲评价方法，涉及计算机视觉技术领域，包括深度训练网络模块、目标检测质量评价模块和构建训练样本，构建训练样本是通过收集公开数据集，生成包含目标区域与真值区域的交比并指标和目标区域判别性信息丰富度质量评价指标的样本集合，深度训练网络模块设置卷积神经网络的损失函数，调整输出参数和网络的前向传播函数，加载调优后的深度训练网络模块训练得到判别性感知模型，执行评价目标检测质量的任务，检测给定目标区域与真值区域的交比并指标和目标区域判别性信息的丰富度。该方法能够有效感知检测区域中目标属性的判别信息丰富程度，实现了更为全面的质量评价，并具有较好的泛化能力。
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