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公开(公告)号：CN113234844A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110737847.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及荧光假单胞菌检测技术领域，针对现有的产耐热蛋白酶荧光假单胞菌PCR引物特异性较差，检出限高、有漏检的上述问题，本发明提供一种检测原料乳中荧光假单胞菌的PCR引物及其应用，上游引物F3:5’‑WSNGGNGGNGAYTTYCAYATGAC‑3’；下游引物R3:5’‑RTCRTTNCCNCCNCCRTCCC‑3’。本发明的PCR引物对具有特异性强、结果可靠、判定简便的特点，适用于食品样品的检测。本发明的检测方法速度快、结果准确可靠、操作简便、检测成本低。
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公开(公告)号：CN117842325B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358734B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796014.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。
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公开(公告)号：CN117842325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN118358734A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796014.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。
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公开(公告)号：CN113234843A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110737836.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/39
Abstract: 本发明属于荧光假单胞菌的检测技术领域。针对现有LAMP检测技术存在的反应时间较长的问题，本发明提供一种检测原料乳中荧光假单胞菌的LAMP引物组及应用。LAMP引物组的组成：外引物组GTACCTGACCAACAACAGCT；GCTCTCGCTCCAGTAGCT；内引物组：AGGGTATGGCCGATTTCGTGGGGAACAAGACCCCGGACCT；GCTCACCCTGGCG ACTACAACGTGTAGCCGCGCGTGTC；环引物组：TGCCGGCCGTAGTTGTTC；GGCAA CCCGACCTACAACG。本发明将LAMP反应时间缩短至原有的一半，检测效率明显提高。
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公开(公告)号：CN222780562U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421760569.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 厦门大学
Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下拖体摆动装置。该水下拖体摆动装置主要包括拖体、控制单元、边部摆动器以及中部摆动器，其中，控制单元主要包括主控板，边部摆动器以及中部摆动器均设置有摆动臂；本实用新型装置通过利用SMA丝受热弯曲的特性，将SMA驱动器设置在摆动臂当中，并通过主控板向边部摆动器以及中部摆动器传送电流信号，采用电流加热的方法，驱动摆动臂发生摆动，从而调整拖体的行进姿态；本实用新型装置选用钢片作为SMA驱动器的回弹部件，能够提升摆动臂的回弹效果，既确保了SMA丝在电流加热时能够正常弯曲，又能够实现弯曲后的快速回弹。
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