公开(公告)号：CN117696492B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202311702146.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李俊漾 ,  温琦 ,  杨华 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  海振银 ,  徐爽 ,  李辽 ,  黄利晓

IPC: B08B1/30 ,  B08B1/16 ,  B08B13/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。

公开(公告)号：CN118358734A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410796014.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  温琦 ,  杨华 ,  唐心颖 ,  崔中澳 ,  李辽 ,  王世杰 ,  徐爽

IPC: B63H1/30 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。

公开(公告)号：CN117906512A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410253043.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 商祥年 ,  卢渊 ,  程凯 ,  郭金家 ,  刘惠萍 ,  徐爽

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明提供了一种深海羽状流再沉积层厚度测量设备及方法，深海羽状流再沉积层厚度测量设备包括架体、收集装置和测量装置；收集装置和测量装置均设置在架体上；收集装置包括收集部，可以持续不断的进行再沉积物的收集；测量装置包括共焦测量光学模块，测量装置用于测量再沉积层的厚度，可以持续不断的进行再沉积层的测量，可以实现对深海羽状流再沉积层长周期、不间断的连续监测。

公开(公告)号：CN117696492A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311702146.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李俊漾 ,  温琦 ,  杨华 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  海振银 ,  徐爽 ,  李辽 ,  黄利晓

IPC: B08B1/30 ,  B08B1/16 ,  B08B13/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。

公开(公告)号：CN111175287A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010033015.3

申请日：2020-01-13

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 程凯 ,  徐爽 ,  卢渊 ,  刘春昊 ,  郭金家

IPC: G01N21/71 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种搭载潜水器的自带样品的检测装置及其检测方法，所述的检测装置包括样品盘、耐压舱和底板；所述样品盘和所述耐压舱通过支撑架固定设置在所述底板上。本申请实施例提供的搭载潜水器的自带样品的检测装置及其检测方法，可以很好的解决耐压舱夹持装置机械手存在无法避免的抖动的问题，样品盘可以携带不同样品，耐压舱部分也可以提供不同波段的光源对样品进行检测，可用于工厂中的食品或材料的质量检测当中。

公开(公告)号：CN117906512B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410253043.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 商祥年 ,  卢渊 ,  程凯 ,  郭金家 ,  刘惠萍 ,  徐爽

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明提供了一种深海羽状流再沉积层厚度测量设备及方法，深海羽状流再沉积层厚度测量设备包括架体、收集装置和测量装置；收集装置和测量装置均设置在架体上；收集装置包括收集部，可以持续不断的进行再沉积物的收集；测量装置包括共焦测量光学模块，测量装置用于测量再沉积层的厚度，可以持续不断的进行再沉积层的测量，可以实现对深海羽状流再沉积层长周期、不间断的连续监测。

公开(公告)号：CN118358734B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410796014.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  高立波 ,  温琦 ,  杨华 ,  唐心颖 ,  崔中澳 ,  李辽 ,  王世杰 ,  徐爽

IPC: B63H1/30 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。

公开(公告)号：CN221678960U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323017136.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 李俊漾 ,  胡奇强 ,  温琦 ,  杨华 ,  黄利晓 ,  李辽 ,  徐爽

IPC: B63H1/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于海洋仿生机器人设计以及柔性传感器技术领域，具体公开了一种SMA柔性驱动器、以及具有所述SMA柔性驱动器的仿生水母机器人。本实用新型中的柔性驱动器包括一组相对设置的PCB板，以及与两个PCB板相连且在两个PCB板之间平行排布的多列SMA丝，其中通过在SMA丝的外侧设置结构填充层，使其对SMA丝整体形成包裹，利于提高防水和耐腐蚀性。在任意相邻的SMA丝之间的结构填充层区域均布置有网孔结构，利于增大SMA柔性驱动器与水流的接触面积，以加快驱动器散热，降低了SMA柔性驱动器的因温度诱导相变造成的热积累，从而提高了SMA柔性驱动器的响应频率和稳定性。本实用新型为每列SMA丝均配置有高弹丝，使得SMA柔性驱动器具有更好的恢复功能。