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公开(公告)号：CN105678749A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511024610.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30128
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，属于视觉定位检测领域。一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，包括：获取鱼的灰度图像并建立x、y坐标系；将灰度图像转换为二值图像；获取鱼体的轮廓边界；采用Hough梯度法检测出二值图像中所有符合预设鱼眼半径范围内的圆；找出可以作为鱼眼的候选圆；出现多个候选圆时，根据鱼眼特征优选一个候选圆的圆心作为鱼眼的中心；获取鱼眼中心的坐标(X0，Y0)，鱼体轮廓边界上至该鱼眼中心最近的点的坐标(X1，Y1)，以及鱼体轮廓边界的垂直中线对应的x轴坐标为X2＝(Xmax+Xmin)/2；判断鱼头和鱼腹的方向。使用本方法可快速判断鱼头及鱼腹的方向，提高鱼类深加工的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103156000B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310116892.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A23D7/02
Abstract: 本发明涉及一种人造奶油生产系统，其特征在于：包括奶油急冷循环系统、蓄冷循环系统，奶油压力控制系统，预冷循环系统；所述奶油急冷循环系统的回热器（4）出口后设有电磁三通阀（36），所述电磁三通阀（36）第一路出口与奶油急冷机（5）中的制冷剂通道连通，另一路出口与冷量回收换热器（6）连通，两路并联后经回热器（4）再与压缩机（1）的吸气口连通；所述奶油压力控制系统包括变量柱塞泵（10）、被压调节阀（20）和捏合机被压调节阀（22），所述变量柱塞泵（10）设置于奶油急冷机（5）的进料口之前，被压调节阀（20）设置于奶油急冷机（5）出料口之后，捏合机被压调节阀（22）与捏合机（9）连接。
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公开(公告)号：CN102823719B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210345799.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A23K1/00
Abstract: 本发明属于饲料加工领域，具体涉及一种利用虾头生产发酵饲料的方法，把虾头通过挤压分离成虾壳及虾浆，然后将得到的虾浆灭菌钝酶后与饲料进行混合，同时加入复合发酵菌及辅料，采用开放式发酵的方式进行发酵，发酵结束后将物料干燥后排出；将一次发酵料再次与灭菌钝酶后的虾浆进行再次混合，同时加入复合发酵菌及辅料，采用开放式发酵方式的进行二次发酵，发酵结束后将物料干燥后排出，最后将物料经过粉碎后包装成成品。本发明在发酵过程中无需定时翻料和通气，简化了发酵工序，节约了劳动力，而且饲料中的有机酸、蛋白质、小肽等营养物质都比一次发酵饲料中的含量高，产品的均匀性也相应得到了提高，减少了发酵载体的使用量，减低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101934241B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010269789.2
申请日：2010-08-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B02C13/02 , B02C13/286 , B02C13/284 , B02C18/06
Abstract: 本发明涉及对浒苔专用长纤维性、牵连性物料粉碎的一种粉碎机结构。一种浒苔专用切断粉碎机，在机架(12)配置电机(11)的动力轴伸入壳体(3)内，动力轴上固定配置一圆筒形转子(5)，外表面沿轴固定多排锤片(6)，在壳体(3)另一侧的上部开设一进料孔，经内大外小扩散式进料段(2)向外伸出一圆筒形进料筒且配置强制供料绞龙(1)，在进料筒的始端开设加料口(13)；在动力轴靠进料孔侧配置切碎机构(4)，壳体(3)的下部，由压筛架(8)压紧装配筛网(7)，下方开设出料口(9)；在切碎盘(41)上均匀开设若干狭缝的切孔(42)，在切孔(42)的径向一侧边上配置突起的切刀(43)。本发明改变了传统的粉碎机的形式，加入剪切机构，增加了粉碎效率，对于长纤维的物料具有很强的适应性及高效性。
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公开(公告)号：CN102696740A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210232757.4
申请日：2012-07-06
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明涉及一种河蟹机械式壳肉分离方法，属于食品加工和制作技术领域。包括以下步骤：清洗；蒸煮；前处理，即去除背壳、鳃、肺等不可食部分；分类，即将蟹身、蟹脚、蟹钳分开并分类；对蟹身采用皮带挤压进行壳肉分离，对蟹脚采用滚轴挤压进行壳肉分离，对蟹钳采用负压吸除进行壳肉分离。本发明河蟹分部机械式壳肉分离方法自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了经济效益，壳上残留蟹肉少，降低了壳肉分离过程中所产生的浪费，减少了蟹壳对环境的污染，蟹身采肉得率可以达到70%以上，而且蟹肉品质量好，基本不含碎壳。河蟹总体壳肉分离效率提高20倍以上，得率提高2%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101946971A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010251035.4
申请日：2010-08-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明涉及大豆经提取豆油后得到的豆粕发酵后进行干燥的设备的改良机构，一种翻料式发酵豆粕烘干机的排料机构改良结构，在现有的翻料式发酵豆粕烘干机上，在靠近出料闸门(12)侧的一竖直主风管(6)的中段开设一孔，以三通形式连接一旁通管(10)，在旁通管(10)的通路中设置第一闸门；在竖直主风管(6)的通路中，在旁通管与出风集风罩(5)之间设置第二闸门；在烘干翻料作业时，关闭第一闸门，开启第二闸门；在排料作业时，开启第一闸门，关闭第二闸门。本发明利用烘干机本身的风机气流，通过增加旁通管道和气动翻门机构进行巧妙的切换，使系统内的气流回路发生改变，强制吹动烘干机内部的物料顺气流向出口排出，解决排料不畅不净的难题。
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公开(公告)号：CN101934286A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010269828.9
申请日：2010-08-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B09B3/00 , B09B5/00 , B02C13/286 , B02C13/284 , B02C18/06
Abstract: 本发明涉及对大批量浒苔进行资源化机械处理的装置及其工艺方法。一种浒苔资源化处理装置，其特征在于所述装置依次包括和连接如下机械：滤水输送机(1)连接脱水破碎机(2)，脱水破碎机(2)分别连接废液过滤器(7)和滚筒干燥机(6)，其中滚筒干燥机(6)连接流化干燥机(3)，流化干燥机(3)连接切断粉碎机(5)，切断粉碎机(5)连接制粒成型机(4)。整条处理装置加工生产线部分采用了现有技术的设备、部分对现有技术作了改进、部分采用了本发明公开的技术、部分采用了本发明拟保护的技术，由此连接成了一个完整的生产加工线，提供了可以大规模进行机械化浒苔资源化处理的装置系统，以及相关操作中的工艺要求，达到处理浒苔高效、快速、降低成本、便于运输的目的。
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公开(公告)号：CN101767921A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010109261.9
申请日：2010-02-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明涉及浒苔的利用和环保池塘污泥的处理方法，一种以浒苔作为助凝剂处理泥浆的方法，①将含水率低于15％的干浒苔助凝剂与含水率高于85％的池塘底泥泥浆混合进行预处理，其配比按照干浒苔与绝干污泥的比重1∶10-1∶30配置；②配置高分子絮凝剂溶液，使其浓度为1‰-5‰；③将高分子絮凝剂逐步加入预处理后的池塘底泥泥浆并进行混合，直至出现絮凝体，根据不同的池塘底泥种类，高分子絮凝剂溶液与预处理池塘底泥泥浆的重量配比为1∶50-1∶150；④絮凝浆液沉淀30分钟后进行后处理。本发明使原作为废弃物处理的浒苔得以重新利用，采用浒苔作为助凝剂可有效减少高分子絮凝剂的使用量约25％-40％，降低了高分子絮凝剂对水质的毒性，降低了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN112616900B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011636658.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备，鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸；鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业；鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业；腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图；智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型，智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题，达到规模化生产高质量和高效率。
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公开(公告)号：CN112616900A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011636658.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备，鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸；鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业；鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业；腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图；智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型，智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题，达到规模化生产高质量和高效率。
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