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公开(公告)号：CN115107999A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210643203.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，包括机身、中翼和边翼，所述机身的尾部通过连接件与碳管的一端连接，所述碳管的另一端安装有尾翼，所述尾翼位于所述机身的斜上方；所述中翼通过机翼主碳罐安装于所述机身的两侧；所述边翼通过边翼碳罐安装于所述中翼的外侧；所述尾翼上设置有两个垂尾。本发明的有益效果是：本发明同时具备固定翼飞行的高效性和旋翼无人机的起降便携性。固定翼模式下可实现长途飞行和高效快速飞行，二轴模式下，可实现定点侦察和定点图像的获取，实现定点悬停，完成察打一体任务。解决了现有的技术对起降环境要求苛刻，无法定点侦察，机动性能较低，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111661331A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573292.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种可变模态环翼涵道的无人机，包括无人机机身、支撑组件、涵道动力组件、外环翼、旋翼动力组件；无人机机身厚度大于外环翼厚度，外环翼套接安装在无人机机身外侧中间位置，无人机机身上安装有主梁，主梁与外环翼内壁连接；旋翼动力组件包括底座，底座安装在外环翼内壁上，支撑组件一端安装在无人机机身上，另一端安装在底座上，旋翼动力组件有螺旋桨，涵道动力组件安装在无人机机身上，旋翼动力组件驱动螺旋桨带动无人机飞行，涵道动力组件推动无人机飞行。本发明所述的涵道组和旋翼使飞行模式可自由切换，切换迅捷流畅；涵道产生大推力提供较大的飞行雷诺数，旋翼组增强高速条件下无人机机动性能，电机驱动提供相同方向的矢量拉力。
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公开(公告)号：CN110588966A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910977773.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器，包括机框、门结构舵机、一号机翼、二号机翼、机翼固定杆、机翼控制机构、主碳杆、一号飞行机构和二号飞行机构，所述一号机翼、所述二号机翼分别通过一号轴承固定安装至所述机翼固定杆两侧，所述机框的顶面两端分别固定安装一个机翼控制机构，所述机框的顶面中部固定安装主碳杆，所述主碳杆两端分别固定安装一号飞行机构和二号飞行机构。本发明所述的混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器成本低，稳定性能与机动性能优良，能源利用率高。
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公开(公告)号：CN109080824A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810974885.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，包括机身、舵机、螺旋桨和固定机翼；所述机身以中轴线为中心分别对称设置固定机翼，所述固定机翼尾梢分别设置螺旋桨，所述机身内设置控制螺旋桨倾转的舵机；在固定机翼内设置平行贯穿的倾转轴，伸入固定机翼内的倾转轴端部通过舵机轮盘与舵机相连；伸出固定机翼的倾转轴端部与倾转架相连，所述倾转架上转动连接转轴，位于倾转架上方的转轴自由端与螺旋桨相连，转轴上设置带动螺旋桨旋转的制动件。本发明所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，既能垂直起降，又能水平运行速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119475913A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411622320.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国民航大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及复合材料破坏分析方法领域，具体为一种融合机器学习模型的复合材料结构多尺度渐进破坏分析方法，包括以下步骤：基于均匀化理论，将有限元方法和机器学习模型相结合，建立多尺度交互计算框架；基于连续介质损伤力学理论，建立复合材料多尺度渐进损伤模型；基于有限元模型，通过二次开发程序实现复合材料结构多尺度渐进破坏分析。本发明基于均匀化理论和连续介质损伤力学理论，建立了复合材料结构多尺度渐进破坏分析方法，并融入K‑means++聚类的机器学习模型，可以实现宏/微观尺度的交互计算，同时还可以降低宏/微观尺度反复迭代求解的计算量，在保证计算精度的同时提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119329796A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310879128.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供一种便于更换、可自主判断的旋翼无人机气囊保护装置，主要由十字气瓶存储仓、气体发生控制装置、气体发生系统、单向阀闭气系统以及微控制器存储仓组成。本发明在控制结构方面改推动为拉动，尽可能减小边缘的受力，保证装置能够成功的发生；并且我们对单向阀装置进行了合理的优化，使之工作效率更强，密封性能更好；同时我们针对控制结构进行重新布局设计，为控制器的安放提供位置。为了更加准确的实现自主保护功能的实现，我们对控制结构进行了重新的设计，通过利用旋翼无人机上所带的飞控从而感知无人机此时的机载数据，并利用下位机对查得的数据进行判断，一但发现数据超出正常范围，则向舵机传送信号从而控制保护装置的发生。
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公开(公告)号：CN113734438A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111169862.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国民航大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明创造提供一种减摇鳍水陆两栖飞机，包括机身(1)和主机翼(2)，还包括连接轴(3)和全动舵面(4)，四个所述全动舵面(4)通过所述连接轴(3)安装于所述机身(1)底部的前后两侧；所述机身(1)两侧共安装有四个全动舵面(4)，其中两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的前端部，另外两个所述全动舵面(4)安装在所述机身(1)的后端部。本发明创造的有益效果是：本发明将减摇鳍装置与传统机翼相结合，利用其减摇鳍装置在水面作业时可起到减摇效果，并有效提高航行速度；在飞行器巡航阶段，减摇鳍装置可以提高升力，利用飞行控制器一定程度控制飞行姿态，达到增升增稳效果，大大提升安全与实用性。
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公开(公告)号：CN109080825A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810974878.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本发明所述的垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。
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公开(公告)号：CN107140208A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710254957.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国民航大学
CPC classification number: B64C39/02 , B64C39/005 , B64C2201/028 , B64C2201/042
Abstract: 一种短距起降高载荷多轴扇翼无人机，具备短距起降、低速高升阻比、飞行稳定、大载重等特点，所述无人机包括机身、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架和后起落架；其中所述扇翼部件包括横流风扇和机翼，其中所述横流风扇包括叶片和叶片座；该无人机运行时驱动电机与传动装置带动横流风扇转动，利用风扇旋转时产生的升力和推力供给飞行器进行飞行，通过升降及方向控制部件控制无人机的升降、转向、横滚、俯仰和偏航。其结构和操控系统简单、低速飞行时载荷大、稳定性和安全性好等，特别适合低空低速飞行，以及在起降条件较差的地区使用。
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公开(公告)号：CN207536127U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720410935.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 一种短距起降高载荷多轴扇翼无人机，具备短距起降、低速高升阻比、飞行稳定、大载重等特点，所述无人机包括机身、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架和后起落架；其中所述扇翼部件包括横流风扇和机翼，其中所述横流风扇包括叶片和叶片座；该无人机运行时驱动电机与传动装置带动横流风扇转动，利用风扇旋转时产生的升力和推力供给飞行器进行飞行，通过升降及方向控制部件控制无人机的升降、转向、横滚、俯仰和偏航。其结构和操控系统简单、低速飞行时载荷大、稳定性和安全性好等，特别适合低空低速飞行，以及在起降条件较差的地区使用。
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