公开(公告)号：CN109080825B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810974878.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  马超 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  王帅琪 ,  张辉

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本发明所述的垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。

公开(公告)号：CN109080825A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810974878.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  马超 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  王帅琪 ,  张辉

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本发明所述的垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。

公开(公告)号：CN208306996U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820696757.2

申请日：2018-05-10

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  王帅琪 ,  张辉

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/02 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64D1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本实用新型所述的自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。