公开(公告)号：CN110588966A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910977773.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  马超 ,  刘晚移 ,  乔涛

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/14 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器，包括机框、门结构舵机、一号机翼、二号机翼、机翼固定杆、机翼控制机构、主碳杆、一号飞行机构和二号飞行机构，所述一号机翼、所述二号机翼分别通过一号轴承固定安装至所述机翼固定杆两侧，所述机框的顶面两端分别固定安装一个机翼控制机构，所述机框的顶面中部固定安装主碳杆，所述主碳杆两端分别固定安装一号飞行机构和二号飞行机构。本发明所述的混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器成本低，稳定性能与机动性能优良，能源利用率高。

公开(公告)号：CN110588966B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN201910977773.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  马超 ,  刘晚移 ,  乔涛

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/14 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器，包括机框、门结构舵机、一号机翼、二号机翼、机翼固定杆、机翼控制机构、主碳杆、一号飞行机构和二号飞行机构，所述一号机翼、所述二号机翼分别通过一号轴承固定安装至所述机翼固定杆两侧，所述机框的顶面两端分别固定安装一个机翼控制机构，所述机框的顶面中部固定安装主碳杆，所述主碳杆两端分别固定安装一号飞行机构和二号飞行机构。本发明所述的混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器成本低，稳定性能与机动性能优良，能源利用率高。

公开(公告)号：CN109080825B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810974878.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  马超 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  王帅琪 ,  张辉

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本发明所述的垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。

公开(公告)号：CN109080825A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810974878.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  马超 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  王帅琪 ,  张辉

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本发明所述的垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。

公开(公告)号：CN208306986U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820694861.8

申请日：2018-05-10

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 马超 ,  黄亚东 ,  魏新超 ,  刘馨月

IPC: B64C27/26 ,  B64C29/00

Abstract: 本实用新型提供了一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，包括机身、动力装置、飞行控制器；所述机身采用飞翼式结构，所述动力装置包括两个设置在机身前端的螺旋桨、以及为螺旋桨提供动力的电机，每个螺旋桨对应设有一个电机；所述飞行控制器通过驱动电路连接电机。本实用新型所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器可以进行垂直起降，基于差速控制的垂直起降固定翼飞行器利用差速原理，相比传统飞行器，转弯半径大大减少，并且具有良好的横侧稳定性，既可以垂直飞行又可以水平飞行。

公开(公告)号：CN208306996U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820696757.2

申请日：2018-05-10

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 武耀罡 ,  魏新超 ,  黄亚东 ,  王帅琪 ,  张辉

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/02 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64D1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本实用新型所述的自动装卸垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。