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公开(公告)号：CN112874771A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110275425.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 一种变形可倾转四旋翼无人机。其包括机体、飞行控制器、GPS定位模块、旋翼、倾转舵机活动支架、外连接件、机臂、内连接件、机臂转动轴、第一至第四动力电机、第一至第四倾转舵机、第一至第四变形电机、电池和通讯模块。本发明提供的变形可倾转四旋翼无人机具有如下有益效果：(1)通过在机臂外端加装倾转舵机，可使旋翼提供的推力方向时变，进而使机体实现位置和姿态全独立控制及调整，这样可以很大程度上提高对环境的适应性，扩展了应用场景；(2)变形形态大大增强了无人机的可通过性能，便于完成许多常规无人机无法执行的任务，如狭小空间的侦察、搜救，多障碍物环境下电力巡检等任务。
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公开(公告)号：CN111661331A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573292.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种可变模态环翼涵道的无人机，包括无人机机身、支撑组件、涵道动力组件、外环翼、旋翼动力组件；无人机机身厚度大于外环翼厚度，外环翼套接安装在无人机机身外侧中间位置，无人机机身上安装有主梁，主梁与外环翼内壁连接；旋翼动力组件包括底座，底座安装在外环翼内壁上，支撑组件一端安装在无人机机身上，另一端安装在底座上，旋翼动力组件有螺旋桨，涵道动力组件安装在无人机机身上，旋翼动力组件驱动螺旋桨带动无人机飞行，涵道动力组件推动无人机飞行。本发明所述的涵道组和旋翼使飞行模式可自由切换，切换迅捷流畅；涵道产生大推力提供较大的飞行雷诺数，旋翼组增强高速条件下无人机机动性能，电机驱动提供相同方向的矢量拉力。
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公开(公告)号：CN111661331B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010573292.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种可变模态环翼涵道的无人机，包括无人机机身、支撑组件、涵道动力组件、外环翼、旋翼动力组件；无人机机身厚度大于外环翼厚度，外环翼套接安装在无人机机身外侧中间位置，无人机机身上安装有主梁，主梁与外环翼内壁连接；旋翼动力组件包括底座，底座安装在外环翼内壁上，支撑组件一端安装在无人机机身上，另一端安装在底座上，旋翼动力组件有螺旋桨，涵道动力组件安装在无人机机身上，旋翼动力组件驱动螺旋桨带动无人机飞行，涵道动力组件推动无人机飞行。本发明所述的涵道组和旋翼使飞行模式可自由切换，切换迅捷流畅；涵道产生大推力提供较大的飞行雷诺数，旋翼组增强高速条件下无人机机动性能，电机驱动提供相同方向的矢量拉力。
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