公开(公告)号：CN114946444B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210774643.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  羿宏雷 ,  付敏 ,  李芝茹 ,  李全罡 ,  张北航 ,  吴志华 ,  陈荣强 ,  杨兰 ,  何山

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。

公开(公告)号：CN116686563A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310852274.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 吴晓峰 ,  张丽平 ,  张卫国 ,  李全罡 ,  羿宏雷 ,  张北航 ,  李芝茹 ,  韩立志 ,  马玲

IPC: A01G2/32 ,  A01G2/35 ,  A01G2/38

Abstract: 一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。

公开(公告)号：CN110839426A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911286380.9

申请日：2019-12-13

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 李全罡 ,  吴晓峰 ,  张北航 ,  李芝茹 ,  韩立志

IPC: A01G2/30 ,  A01G2/35 ,  A01G2/38

Abstract: 一种油茶苗木嫁接机，属于嫁接机制造领域，本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带，所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，本发明主要用于对油茶砧木和穗木进行嫁接。

公开(公告)号：CN115067092A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210774635.1

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 吴晓峰 ,  韩立志 ,  付敏 ,  羿宏雷 ,  吴志华 ,  张北航 ,  李全罡 ,  李芝茹 ,  陈荣强 ,  马玲 ,  李时舫 ,  张卫国 ,  栾奕

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。

公开(公告)号：CN112154797B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011063619.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  张北航 ,  李全罡 ,  李芝茹

IPC: A01G2/38 ,  A01G2/30

Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。

公开(公告)号：CN112154796A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011058413.7

申请日：2020-09-30

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  张北航 ,  李芝茹 ,  李全罡

IPC: A01G2/38 ,  A01G2/35 ,  A01G2/32

Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度，提高了工作效率，有效提高了嫁接质量，实现自动化，节约人力，腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。