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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN119452947A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411616020.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。
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公开(公告)号：CN119238662A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411736541.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置，装置结构包括设置在竹片输送带下方位置处、并用于在所述竹片输送带上顶起竹片的升降辊轮单元，以及设置在所述竹片输送带上方位置处、并通过自身旋转进而摩擦驱动竹片的方式、以用于向铣削工位输送竹片的动力辊轮单元，本发明相较于现有技术而言，有益效果至少包括：该装置的自动进料操作，仅需升降控制升降辊轮单元和驱动动力辊轮单元，且前者重量相对较小、竹片的被顶起高度仅需保证其离开竹片输送带即可，因此该操作的整体耗能相对较少，具有简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN119976374A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510399012.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119302148A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411616862.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。
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公开(公告)号：CN119021187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411427161.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 鄂尔多斯市林业和草原科学研究所 , 内蒙古宏昌机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引式沙柳帘状沙障铺设机及铺设方法，属于沙柳沙障铺设领域。为了解决现有沙柳沙障以人工铺设为主，铺障效率低，劳动强度大；现有铺设机仅适用于软质化材料，不适用于沙柳帘的问题。包括用于缠绕沙柳帘的托盘组、机架、用于开沟的开沟犁和用于移动的地轮组，在工作时，机架下方开沟犁在拖拉机控制装置短距离行进下进行开沟，沙柳帘在导流槽和开沟犁的导向下插装在开沟处，形成直立的沙障，通过覆土装置和镇压辊对形成沙障的沙沟进行覆土压实。通过导流槽末端导苗仓可形成同高度规整沙柳沙障；设置两个沙柳托盘组，工作时可灵活切换；通过调节螺杆可对机身高度调节，起到支撑平衡与控制开沟深度、沙障形成高度的作用；节省了人力。
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公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN118383160A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622653.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种便携击打式油茶果采摘装置，涉及油茶果采摘的技术领域，解决了油茶产区采摘主要以人工采摘为主，危险性高、采摘效率低、周期长的问题，本发明工作时，通过按压开关控制伺服电机的转速，连接杆内传动轴将动力传递至采摘头，采摘头采用软质材料，拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果，可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速，角度调节支架调节采摘头与连接杆角度，实现变角度、变转速采摘，采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接，动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器，十字万向联轴器将动力传递给采摘头，从而实现采摘头转动拍打油茶果，采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成，可灵活更换损坏部件，有利于维修保养。
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公开(公告)号：CN117063713A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150433.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。
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