基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119984284A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510405723.8

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域,特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统,适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划,本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型,并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型;采用分层递进式路径规划生成初始路径,并利用实时环境数据进行动态调整,以适应复杂山地环境;在多机协同作业场景下,通过调整后路径的优化,确保最终作业路径的高效与安全,该方法精确识别危险区域,优化通行路径,显著提升了林机作业的安全性和效率,适用于丘陵山地的复杂作业环境。

    一种苗木自动容器化设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119452947A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411616020.1

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 一种苗木自动容器化设备,属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置;育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构,基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件,取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽;苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构,插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件,栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。

    一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置

    公开(公告)号:CN119238662A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411736541.0

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于竹加工技术领域,尤其涉及一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置,装置结构包括设置在竹片输送带下方位置处、并用于在所述竹片输送带上顶起竹片的升降辊轮单元,以及设置在所述竹片输送带上方位置处、并通过自身旋转进而摩擦驱动竹片的方式、以用于向铣削工位输送竹片的动力辊轮单元,本发明相较于现有技术而言,有益效果至少包括:该装置的自动进料操作,仅需升降控制升降辊轮单元和驱动动力辊轮单元,且前者重量相对较小、竹片的被顶起高度仅需保证其离开竹片输送带即可,因此该操作的整体耗能相对较少,具有简单高效的优点。

    一种夹冠式林果采收机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117356252A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311551879.4

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机,包括:行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件,车架上安装有车轮和驱动装置;架体一与车架铰接,伸缩缸一分别与车架和架体一铰接;伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱;驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上,主支撑杆与驱动机传动连接,揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接,副支撑杆与揽果布连接;安装有夹持机构的振动机与收集箱连接,夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件,该采收机集移动、采果以及收果功能于一体,整体结构紧凑且能够灵活移动,大幅度提高采收机的适用范围;俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。

    智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统

    公开(公告)号:CN119976374A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510399012.4

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域,特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统,适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作,本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据,生成材料特性参数并构建变形预测模型,据此,生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令,实现多工位协同轨迹的生成,以控制机械臂执行精确的取放操作,实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令,优化取放过程,显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96%,并确保在不同光照条件下性能稳定,降级不超过5%,有效解决了无纺布材料识别的难题。

    一种旋臂式油茶果采收机
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118383161A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410627789.7

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机,涉及林果采收机械的技术领域,解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题,本发明中,扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上,转动驱动马达驱动回转支撑转动,转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动,进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动,采收头安装在折叠臂组上,可在行走底盘不产生位移的条件下,通过调节折叠臂组和回转支撑,对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集,可在复杂地形对树木上的坚果进行采集,该行走底盘具有较好的自适应地形能力,适应不同宽度道路,整车在横坡工作时,折腰摆动架上带有扭转锁,可增大对副车架的支撑面积,提高行走底盘在行走过程的稳定性。

    一种便携击打式油茶果采摘装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118383160A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410622653.7

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种便携击打式油茶果采摘装置,涉及油茶果采摘的技术领域,解决了油茶产区采摘主要以人工采摘为主,危险性高、采摘效率低、周期长的问题,本发明工作时,通过按压开关控制伺服电机的转速,连接杆内传动轴将动力传递至采摘头,采摘头采用软质材料,拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果,可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速,角度调节支架调节采摘头与连接杆角度,实现变角度、变转速采摘,采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接,动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器,十字万向联轴器将动力传递给采摘头,从而实现采摘头转动拍打油茶果,采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成,可灵活更换损坏部件,有利于维修保养。

    一种全地形松果采摘机
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117063713A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311150433.0

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机,涉及松果采摘机动车辆的技术领域,解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题,本发明中,遥控装置为遥控器,通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯,控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作,实现振动夹持装置的升降、伸缩,夹持爪对树体的夹持,最终振动箱振动使松果掉落,整机不需在拖拉机上改装,直接加工成套产品,减少拖拉机改装环节,有利于产品推广,履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活,适合林间作业,提高了松果采摘效率,减少了松果采摘的劳动强度,采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象,保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。

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