公开(公告)号：CN102631788B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201210114164.8

申请日：2012-04-18

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 曾小慧 ,  路桂英 ,  王国飞 ,  何超群 ,  黄秋秋 ,  聂俊杰 ,  赵英俊

IPC: A63J19/00 ,  A63H7/00 ,  A63H11/18 ,  A63H13/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具，包括控制器、执行部分、传动部分、上支架及下支架，上支架与下支架之间通过第一升降机构连接，所述的执行部分包括左手、右手、上身、下身、左腿、右腿，通过控制器控制、传动部分传递力矩，执行部分执行各动作，可实现摆臂动作、上身俯仰动作、臀部扭转动作、腿部走路动作、跳跃动作及移动动作（即全方位动作），本发明不仅提供一套机械传动装置，全方位模拟皮影人物动作，而且提供一整套控制系统，实现自动表演模式，自主编动作表演模式和独立电子钢琴模式三种不同工作模式的切换，实现人机互动，集文化，娱乐，益智功能于一体的同时，可有助于皮影戏传统文化的发展。

公开(公告)号：CN212844962U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020729816.9

申请日：2020-05-06

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 唐志强 ,  曾小慧 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  邱望德 ,  于泽超 ,  陈方 ,  刘春江 ,  王晨

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/67

Abstract: 本实用新型公开了一种重金属检测仪的激发源装置，包含如下：钨棒、进气端金属毛细管、透明的石英管、排气端金属毛细管、排气接头、进气接头、进气端导电环、排气端导电环以及光纤探头。重金属检测仪的激发源装置为重金属检测仪的核心部件，采用本实用新型的设计方式，可以实现仪器体积的小型化和成本低廉化，并且使用时惰性气体消耗低、能耗低。

公开(公告)号：CN212281926U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020737357.9

申请日：2020-05-07

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 唐雷雨 ,  曾小慧 ,  李依璟 ,  程卓 ,  何政 ,  邱娇玲

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，且第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接座椅，第一连接轴中部设有第一电机，第一电机通过第二伸缩杆连接座椅，第二连接轴中部设有第二电机，第二电机通过第三伸缩杆座椅，第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接座椅。本实用新型的有益效果：本实用新型通过两第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203814914U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420234573.6

申请日：2014-05-09

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 曾小慧 ,  饶建华 ,  褚珊珊 ,  许昊 ,  胡琦 ,  乔榆凯 ,  谈长江

IPC: A47B41/02 ,  A47B13/10 ,  A47B9/06 ,  A47B1/04 ,  A47B1/10

Abstract: 本实用新型提供一种多功能教室变形课桌。包括有桌腿、桌面和连接两者的桌体，其中桌面为60度扇形结构，桌面包括有底部的中间板和覆盖在中间板上方的一对展开板，展开板底部安装有滑轨，可向两侧滑动分开与收拢，展开板均为30度扇形结构，收拢后可完全覆盖中间板；所述的展开板底部通过变形模块连接在桌体上，变形模块包括有四杆机构，四杆机构左右两侧的两个杆分别连接滑块和连接块，其中滑块为主动端，安装在展开板底部的滑道内；连接块为从动端，与中间板底部铰接，并可带动中间板升降运动。本实用新型不仅能满足普通课堂使用需求，还可以进行变形和高度角度的调节，满足不同类型课程的需要，提高了实际使用能力，具有更广泛适用性。

公开(公告)号：CN201533810U

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200920228273.6

申请日：2009-09-21

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 曾小慧 ,  王院生 ,  周敏 ,  张思文 ,  赵磊 ,  鲁飞飞 ,  马昌明 ,  刘芬

IPC: A47L11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种手推式保洁车，由小车和拖地机构组成，通过前车轮及采用两个万向轮作后车轮实现灵巧转向，小车及工作的动力来自人力推动；拖地机构设有两个拖地滚筒，拖地时两滚筒处上下位，在运转时上滚筒清洗，下滚筒拖地，由槽轮机构实现两滚筒位置的切换，使两滚筒轮换拖地和清洗，不需要拖地时两滚筒切换到水平位置；本保洁车设有清水箱与污水箱，用于拖地滚筒的清洗和清洗后污水的收集；拖地机构为模块化设计。本实用新型还可根据需要加装扫地机构及洒水机构，成为集扫地、拖地、洒水功能于一体的经济、环保、多功能、高效、灵巧型的手推式保洁车，适合于室内外较大、较平坦的地面保洁，特别适用于对排放和噪声有严格要求的场所。