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公开(公告)号：CN114812466A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210567963.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种水平向滑坡连续位移监测装置及方法，该装置包括：耦合管道，水平布设于滑坡内；以及测量探头，其包括壳体、两扶正机构、以及设置于壳体内的陀螺仪和电路板；其中每一扶正机构包括导向柱、弹性件、以及至少三个行走轮，其中一行走轮为计程轮，计程轮包括轮毂、轴承、轮轴、励磁体、以及编码器芯片，其中轴承和励磁体嵌设于轮毂内，编码器芯片设置于轮轴上，编码器芯片可检测励磁体转动进而计算出计程轮的位移；电路板以获取计程轮的位移和测量探头的三轴偏转角度，进而可确定测量探头的运动轨迹。本发明的有益效果：获得滑坡水平向连续位移，解决了滑坡位移监测在空间上不连续、滑坡位移监测精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN110630220A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910897816.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种垂直地质钻孔孔壁夯实装置和夯实方法，夯实装置包括夯实器，夯实器包括驱动电机、齿轮、齿条、限位块和夯实板；齿轮安装于驱动电机的旋转轴上，齿条位于齿轮一侧，且与齿轮啮合，限位块固定连接于驱动电机上，且与齿条背对齿轮的一侧相抵接，以对齿条进行限位，齿条一端与夯实板相连；夯实板呈弧形设置以与钻孔孔壁相配合，具有贴合于孔壁的顶伸位置和远离孔壁的收拢位置，驱动电机带动齿轮旋转，从而驱动齿条来回移动，进而使夯实板在顶伸位置和收拢位置来回活动。本发明提出的技术方案的有益效果是：可以为测斜钻孔加固的同时解决测斜仪的管土耦合问题，保证监测精度。
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公开(公告)号：CN105928706B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610257458.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种立式钻机横梁处滚动轴承故障诊断模拟实验装置，包括制动单元、检测单元、进给单元、动力单元以及模拟装置；模拟装置包括传动轴和安装其上的待测轴承，动力单元包括电动机和减速机构，电动机通过减速机构与传动轴的输入端连接，进给单元位于减速机构与待测轴承之间，包括沿轴向顺序安装于传动轴上的调力机构、弹簧和反力板，检测单元包括振动传感器和压力传感器，制动单元包括制动器和联轴器，制动器通过联轴器与传动轴的输出端连接；该装置通过制动单元和进给单元模拟钻机钻机过程中承受的回转阻力矩和进给阻力，从而观察滚动轴承在模拟钻进过程中的状态及有关参数，对出现的故障进行诊断分析，从而实现钻机轴承故障的预测。
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公开(公告)号：CN104405332B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410545161.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种用于非颗粒注浆的两位换向阀装置，包括外套筒、棘轮换位机构和喷嘴；棘轮换位机构装在外套筒中，棘轮换位机构设有活动单向阀部件、两位换向阀部件和弹簧滑轴部件；装置安装在钻头与钻杆之间，采用机械式信号传输和控制方式，通过钻井液传送正常钻进和注浆两种信号，注浆时正常钻进的循环介质通道关闭，注浆通道开启，通过喷嘴向孔壁喷注护壁浆液；注浆结束时传输正常钻进信号，钻井液通道开启，注浆通道关闭，钻井液通过钻杆孔，流经循环介质通道、钻杆与钻孔间环隙，携渣返出钻孔。本装置结构简单，可加工性好，适用于钻孔和护壁时介质的换向导通，操作方便，使用可靠，安全性好，可大幅提高护壁和钻井效率。
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公开(公告)号：CN102242611B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110194339.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统，包括钻具库、机械手、行走机构和液压系统，钻具库用于存放钻具，容量大，能够存储近100杆钻具；机械手用于完成钻具的夹持和存取；行走机构用于钻具在孔口和钻具库之间的移运、定位。通过液压系统实现顺序控制，完成海底锥探和钻探中各类杆件在孔口与钻具库之间的移运、定位、排放、储运等作业流程，同时可以配合动力头、孔口夹持器完成钻具的自动接卸功能，实现海底锥探和钻探过程的全部自动化工作。本发明结构简单，控制方便，工作可靠稳定，满足海床式钻机钻探取芯和锥探两大任务，能实现钻探深度200m，锥探深度30m的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102242611A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110194339.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统，包括钻具库、机械手、行走机构和液压系统，钻具库用于存放钻具，容量大，能够存储近100杆钻具；机械手用于完成钻具的夹持和存取；行走机构用于钻具在孔口和钻具库之间的移运、定位。通过液压系统实现顺序控制，完成海底锥探和钻探中各类杆件在孔口与钻具库之间的移运、定位、排放、储运等作业流程，同时可以配合动力头、孔口夹持器完成钻具的自动接卸功能，实现海底锥探和钻探过程的全部自动化工作。本发明结构简单，控制方便，工作可靠稳定，满足海床式钻机钻探取芯和锥探两大任务，能实现钻探深度200m，锥探深度30m的要求。
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公开(公告)号：CN113432577A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705678.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种滑坡深部大变形监测柔性传感条带封装结构与监测方法，电子元器件全部焊接于PCB电路板的正面上，多个测量单元模块在开窗排线的延伸方向上间隔设置，开窗排线依次与多个测量单元模块的PCB电路板反面电连接形成测量单元簇，测量单元簇与强化钢丝绳平行排列，经过硅胶挤出加工工艺封装成型形成硅胶封装层，测量单元簇、强化钢丝绳封装于硅胶封装层内形成柔性传感条带，柔性传感条带可绕卷成传感条带卷盘。本发明提出的技术方案的有益效果是：加强各测量单元模块之间连接的整体性，提高连接强度，从而提高柔性测斜装置的可靠性。柔性传感条带可绕卷成传感条带卷盘，便于携带运送，可随同滑坡体产生耦合变形，能够满足较大的变形监测要求。
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公开(公告)号：CN111618753A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911241750.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具，包括底座，及安装在底座上方的自动定心夹具机构和周向运动机构,自动定心夹具机构包括至少三个夹头、夹具外壳和大锥齿轮，大锥齿轮位于夹具外壳内部且其上表面设有螺旋线沟槽，所有夹头下端分别嵌在螺旋线沟槽内且可滑动；周向运动机构包括机构外壳、蜗轮和蜗杆，蜗轮位于机构外壳内部，蜗杆一端连接蜗轮，另一端尾部连接周向调整旋钮。本发明的有益效果：通过自动定心夹具机构和周向运动机构实现水平向滑坡位移检测仪的自动定心和变径夹持，同时与两轴转台配合实现水平向滑坡位移检测仪姿态角的高精度校准，从而使得水平向滑坡位移检测仪的校正更加方便和可靠。
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公开(公告)号：CN105692267A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610101251.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: B65H5/36 , B65H5/00 , B65H2301/51232 , B65H2301/5142 , B65H2301/51432 , B65H2601/25 , B65H2601/60 , B65H2701/1912
Abstract: 本发明提供了一种纸币展开整理装置，包括沿纸币传输方向顺序安装的第一传送单元、润湿单元、展开单元和第二传送单元，润湿单元在纸币传输方向的尺寸小于纸币的长度；润湿单元包括润湿侧板、安装板和超声喷雾器；展开单元包括展开侧板和两组以纸币传输方向为轴线对称设置的展开组件，展开组件由展开电机、联轴器、滚轴组和带刷履带构成，带刷履带套于滚轴组上，两组滚轴组中位置相对的两个滚轴之间的间距沿纸币传输方向递减，带刷履带由橡胶履带和毛刷构成，毛刷垂直于纸币传输方向固定于橡胶履带的外表面上，展开电机的转速大于第一电机的转速并且小于第二电机的转速；该装置可对折角或褶皱状态的纸币进行润湿-刷平处理，处理过程对纸币无损伤。
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公开(公告)号：CN104405332A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410545161.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种用于非颗粒注浆的两位换向阀装置，包括外套筒、棘轮换位机构和喷嘴；棘轮换位机构装在外套筒中，棘轮换位机构设有活动单向阀部件、两位换向阀部件和弹簧滑轴部件；装置安装在钻头与钻杆之间，采用机械式信号传输和控制方式，通过钻井液传送正常钻进和注浆两种信号，注浆时正常钻进的循环介质通道关闭，注浆通道开启，通过喷嘴向孔壁喷注护壁浆液；注浆结束时传输正常钻进信号，钻井液通道开启，注浆通道关闭，钻井液通过钻杆孔，流经循环介质通道、钻杆与钻孔间环隙，携渣返出钻孔。本装置结构简单，可加工性好，适用于钻孔和护壁时介质的换向导通，操作方便，使用可靠，安全性好，可大幅提高护壁和钻井效率。
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