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公开(公告)号：CN110703314B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910993617.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种地震数据采集系统。其中，装置包括：壳体，壳体中设置有震动传感器、定位器、计时器和信号发射器；震动传感器在感知到外界震动大于预设震动阈值后，向定位器和计时器发送第一控制信号，以使得定位器和计时器分别获取当前位置信息和当前时间信息并发送至信号发射器；信号发射器在接收到上述信息后，向地面地震数据采集装置发送第二控制信号，以使得地面地震数据采集装置进行地震数据采集。通过在震源激发装置壳体内设置上述部件，能够使其自身与地面发生碰撞时，控制地面地震数据采集装置进行地震数据采集，从而保证了震源激发与地震数据采集的同步进行，保证了地震勘探结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110697042A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993184.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。包括：位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源，以及位于地面的地震数据采集装置；其中，所述震源投放装置，用于在空中向地面投放震源；所述震源，用于在与地面碰撞时激发人工地震；所述地震数据采集装置，用于在所述震源激发人工地震时，进行地震数据采集。本发明实施例提供的地震勘探系统，通过在无人飞行器中搭载震源投放装置和若干个震源，使得震源投放装置在空中向地面投放震源，能够实现复杂地表环境传统地震勘探震源无法开展工作或激发效果差的勘探区实现震源投放，进而实现快速、高质量地震勘探地震数据采集。
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公开(公告)号：CN110579794A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910993192.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种空地一体化地震数据收集系统及方法。其中，系统包括：无人飞行器和多个无线地震仪；其中，每个所述无线地震仪，用于采集并存储自身对应区域内的地震数据；所述无人飞行器中搭载有地震数据无线收集装置，所述地震数据无线收集装置，用于在所述无人飞行器沿飞行航线飞行时，依次从所述多个无线地震仪中，获取地震数据。本发明实施例提供的系统及方法，通过无人飞行器搭载地震数据无线收集装置，使得地震数据无线收集装置在无人飞行器沿飞行航线飞行时，依次从多个无线地震仪中，获取地震数据，实现空地一体化地震数据收集，可有效提高工作效率降低工作成本，且可以有效避免人为因素导致遗漏情况的发生。
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公开(公告)号：CN110146928A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910521370.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/165
Abstract: 本发明实施例提供一种基于地质勘测无人机的磁测方法和装置，其中方法包括：获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；获取所述无人机上的飞行状态数据；基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。本发明实施例提供的方法和装置，基于飞行状态数据对磁测数据进行去干扰，进而得到实际磁测数据，解决了由于无人机等仪器设备中的铁磁性物质产生的磁干扰造成采集得到的磁测数据准确性差、精度低的问题，提高了基于地质勘测无人机的磁测精度，为准确判断地质状态提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN106707277B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710028953.2
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明涉及一种基于起伏剧烈地表探地雷达数据高精度逆时偏移成像方法，包括：步骤1)：生成贴体网格离散起伏地表模型；步骤2)：从Maxwell方程中解耦得到笛卡尔坐标系TM波方程；步骤3)：在曲线坐标系中将接收波场由最大时刻做逆时外推至零时刻；步骤4)：曲线坐标系中给定某一频率的子波为正演子波，正演计算出每一时刻的正向延拓波场值；步骤5)：对整个剖面重复步骤3)和步骤4)，再去除低频干扰，最后叠加成完整的偏移剖面。本发明降低了笛卡尔坐标系起伏地表处阶梯网格引起的频散效应，有助于消减逆时偏移成像过程中低频噪音的干扰，能准确地将起伏地表处探地雷达数据中的反射波、绕射波偏移归位，真实地反映地下构造信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254746A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810230587.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
CPC classification number: G01S13/885 , G01S19/45
Abstract: 一种基于环卫车的道路质量动态监测装置，包括挂载在环卫车上的GPS模块、激光雷达、探地雷达、探测位置补偿装置和控制器。本发明一是通过环卫车挂载的方式，充分利用环卫车夜间作业、周期性作业的特点，克服了开展检测时受交通环境的制约和对交通带来的不利影响，节约了人力成本；二是实现了道路检测由不定期抽样性检测向短周期性连续监测的转变，通过道路内部结构的持续变化情况反映道路的质量状态，实现了道路质量的自动化监测，解决了传统需要人工分析解读探测数据而带来的工作效率低下、数据解读困难等问题；三是提供了一套自动化的探测点补偿装置和补偿方法，提高了雷达探测定位的准确度，从而提高了探测数据的精度和可用性。
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公开(公告)号：CN119429245A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411579993.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用水体环境节点地震仪，涉及海洋地震勘探技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有无人机旋翼，无人机本体底部两侧对称连接有支架，还包括：方位水平调节机构，所述方位水平调节机构其设置在所述无人机本体底部中心位置处，且方位水平调节机构上搭载安装有检波单元并实现对检波单元位置进行修正调节，活动夹持机构，其设置在所述无人机本体上，且活动夹持机构上可拆卸安装有配重块。本发明实现完全无人化勘探，设备投放精准程度高，检波点位置更精准，回收方便快捷，数据采集更加快速准确，更适应复杂环境中工作。
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公开(公告)号：CN119355800A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580016.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种硬岩区无人机地震仪，包括无人机本体；主机连接架，所述主机连接架转动连接在无人机本体的下部，且通过第一锁止器，将主机连接架与无人机本体锁止固定；增扭器，其设置在所述无人机本体的下方，用于放大无人机本体旋转时提供的扭力；转换系统，所述转换系统包括连接盘、第二锁止器和转换器，所述连接盘连接在增扭器上。本发明一是通过无人机本体可以实现地震仪的精准布设，并确保地震仪的姿态稳定；二是通过钻掘系统等组件，可以实现传感器与目标检测地表的可靠接触，从而提高接收地震波信号的准确性；三是本装置完成采集工作后，可通过对无人机本体的控制实现本装置的回收。
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公开(公告)号：CN119026664A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507506.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，属于落点预测领域，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理；S2、构建BP神经网络，并将收集的数据作为BP神经网络的输入变量，同时设定预测目标为震源落点的偏移量以及偏移角度；S3、BP神经网络初始化；S4、基于Adam优化器优化BP神经网络；S5、迭代训练，直至优化后的BP神经网络收敛或者达到最大迭代次数。本发明采用上述基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，具有高精度、适应性强、数据驱动、快速稳定的训练过程以及技术集成和扩展性等优点，为无人机挂载震源投掷落点预测领域带来了重要的技术突破和应用前景。
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公开(公告)号：CN118915051A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410857161.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 青海大学 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法，属于地下物体定位领域，包括置于雷达车上的四目视觉采集模块、雷达探测模块、六轴惯性测量模块、GPS校时模块、微控制模块和电源管理模块；其中，四目视觉采集模块，用于采集目标物体的四目视觉图像；雷达探测模块，用于采集被探测物体的地下位置信息；六轴惯性测量模块，用于采集雷达车的行驶信息；GPS校时模块，用于同步雷达探测模块和四目视觉采集模块的采集时间；微控制模块，用于获取被探测物体在路面上的位置关系。本发明采用上述基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法，利用影像定位技术结合雷达探测，实现了在雷达移动时的被探测物的快速精准定位。
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