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公开(公告)号：CN104144329B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410404481.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法，本方法中，通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点，设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像，每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像，其中物点图像为被跟踪点的实际图像，像点图像为所述像点的图像；根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时，摄像机可以放置在环境的入口处，红外反射膜设置在环境内的屏幕上，解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题，并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性，提高了沉浸感。
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公开(公告)号：CN118470063A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575311.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉传感人体追踪的驾驶舱人机交互方法与系统，所述方法包括如下步骤：S1，将多个视觉传感器和与视觉传感器配套的追踪器作为一个整体，布置在混合现实驾驶舱的实物操作件周围，追踪器通过光学系统获取到使用者手部在三维空间中的位置和姿态；S2，将视觉传感器安装于VR头盔外壳的中心，使得视觉传感器的追踪范围在使用者以坐姿佩戴VR头盔后包含使用者两支手；S3，校准视觉传感器的位置姿态，建立矩阵转换关系并计算出视觉传感器在驾驶舱坐标系下的位置和姿态；S4：融合多个视觉传感器数据实现手势识别和手部追踪；S5：通过运动学反算虚拟人模型的上肢姿态；S6：进行三维渲染并将图像传输到VR头盔内的显示器，实现使用者看到虚拟仿真环境。
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公开(公告)号：CN116627250A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310524170.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟控制点的数字人手部位姿精确匹配方法，将指尖光学定位点分别对应并设置于手指指尖的最前端；在数字人手部指尖的对应于指尖光学定位点的位置设置虚拟控制点；捕捉手部位姿数据、指尖位置数据；数字人手部指尖位置驱动；数字人手部各关节位姿驱动；数字人手掌根部位姿驱动。本发明，在真人手指指尖设置光学定位点，在数字人手部指尖对应于光学定位点的位置创建并设置虚拟控制点；由光学定位点驱动虚拟控制点，从而保证数字人手部指尖的位置精度；根据真人手部运动捕捉方式，进行数字人手部各关节位姿驱动，数字人手部各关节姿态自然，指尖位置精度高，更适用于需要手部精细操作的虚拟仿真应用场景。
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公开(公告)号：CN110414101B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910637565.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。
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公开(公告)号：CN115359224A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211066675.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实显示方法、装置、计算机设备及存储介质，用于在提高虚拟现实的显示精度的同时，减少虚拟现实的渲染负担。主要技术方案为：在虚拟现实场景中显示轻量化三维模型，并获取用户在虚拟现实场景中所选择的位置信息；确定在所述虚拟现实场景中所述位置信息对应立方体的立方体标识信息，所述轻量化三维模型被划分成多个立方体；获取在全量化三维模型中与所述立方体标识信息对应的立方体内的数模信息，并加载渲染所述数模信息；在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的渲染结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104144329A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410404481.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法，本方法中，通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点，设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像，每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像，其中物点图像为被跟踪点的实际图像，像点图像为所述像点的图像；根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时，摄像机可以放置在环境的入口处，红外反射膜设置在环境内的屏幕上，解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题，并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性，提高了沉浸感。
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公开(公告)号：CN116527975A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310331199.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N21/4223 , H04N21/44
Abstract: 本申请涉及数字仿真技术领域，尤其涉及一种MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统。本申请实施例提供的MR融合显示方法，根据实体相机的预设目标参数构建与其相同的虚拟相机；实体相机和虚拟相机同步拍摄实体场景和虚拟场景；提取虚拟目标轮廓区域，根据虚拟目标轮廓区域提取实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像；将提取的实体区域图像融入到虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域，完成虚实融合。可实现快速提取实体真实场景中指定对象的像素信息并与虚拟场景中的三维渲染图像进行融合显示，从而提升混合现实仿真的拟真度。本申请提供的融合系统及民机驾驶舱融合系统均基于上述的MR融合显示方法，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN114880861A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210545274.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实可视化方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现多通道VR系统任意CAD模型的动态导入及快速可视化，提高CAD模型VR可视化迭代效率。主要技术方案为：获取CAD可视化模型；将CAD可视化模型导入到基础虚拟场景中，并依据CAD可视化模型的几何信息及材质信息渲染显示所述CAD可视化模型；确定显示的CAD可视化模型在基础虚拟场景中确定的显示位置；将CAD可视化模型、显示位置及基础虚拟场景发送给各个渲染节点；以使渲染节点将CAD可视化模型加载到基础虚拟场景中，并根据对应的投影关系对所述CAD可视化模型进行渲染；当所有的渲染节点完成所述CAD可视化模型的渲染后，渲染节点按照统一的帧序列显示渲染结果。
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公开(公告)号：CN110796703B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911128179.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中，所述系统包括：姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案，无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机，保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性，极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN112991552A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262231.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种人体虚实匹配方法、装置、设备及存储介质。当检测到第一肢体触碰到第一物体时，判断第二肢体是否触碰到第二物体；若所述第二肢体未触碰到所述第二物体，则获取触碰点的第一三维位置信息；其中，所述触碰点为所述第一肢体触碰所述第一物体的点；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰。本发明实施例提供的人体虚实匹配方法，当第一肢体触碰到第一物体，而第二肢体未触碰第二物体时，根据触碰点的三维位置信息控制第二肢体移动，使得第二肢体与第二物体触碰，以实现实际人体与虚拟人体的匹配，可以降低虚实匹配的计算量，提高虚实匹配的效率。
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