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公开(公告)号:CN109017722A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810960608.7
申请日:2018-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T7/06 , B60K26/02 , G01M17/007
CPC classification number: B60T7/06 , B60K26/02 , G01M17/007
Abstract: 一种用于车辆的行程限位装置,所述限位装置一端与所述车辆的制动踏板连接,另一端与所述车辆的挡风玻璃连接,所述限位装置包括:拉线和限位组件;所述限位组件包括:回转体、档杆和挡块;所述档杆与所述回转体紧固连接;所述挡块包括:第一工作状态和第二工作状态;本发明提供的行程限位装置,减小了在试验过程中驾驶员因脚感无法精确控制踏板行程的误差,由于减小了踏板行程产生的误差,进而减小了试验结果之间产生误差,降低了对数据分析处理的不同程度的影响,提高了测试的准确性;精确控制制动踏板行程,达到某一位置后不在发生运动,保证试验的一致性,避免踏板行程的误差影响测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN104776213A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510164527.2
申请日:2015-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H63/02 , F16H59/0278 , F16H2306/00
Abstract: 本发明属于装甲车辆外场测试技术领域,具体涉及一种装甲车辆自动换挡装置。该装甲车辆自动换挡装置结构简单、安装方便、能够满足车辆行驶中的换挡需求,且在车辆实车可靠性试验测试中,可根据采集的行驶车速信号来决定适合的挡位并自动换挡且能够保证换挡位置准确可靠。具体而言:1)本发明结构简单,安装方便,能够满足车辆行驶中的换挡需求,且在车辆实车可靠性试验测试中,可保证换挡位置准确可靠。2)本发明体积小、效率高、维修方便,解决了不同试验车型的安装问题,提高了车辆的试验测试适用性,大幅降低了成本。
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公开(公告)号:CN118745708A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410594076.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01F13/04
Abstract: 本发明涉及无人车辆外场试验测试技术领域,具体涉及一种用于无人车辆的负障碍安全防护系统,应用于中小型无人车辆试验项目。本发明通过该系统中的检测模块,调平升降模块以及控制模块的相互作用,为无人车辆应对负障碍环境测试提供技术方案。该负障碍安全防护系统包括:检测模块,调平升降模块,控制模块;其中,检测模块设置在负障碍前侧,用于检测是否有无人车辆驶向负障碍;当检测到有无人车辆驶向负障碍区域时,向控制模块发送启动信号;控制模块接收到启动信号后控制位于负障碍内部的调平升降模块升起,将负障碍区域转变为水平区域。
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公开(公告)号:CN118736816A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410595614.2
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车避障稳定性试验评价方法,S1、根据试验要求选择试验场地,设置避障试验路径,设置试验测量的参数;S2、按照避障试验路径进行避障稳定性试验,试验车速选择基准车速,基准车速按照被试无人车最高车速的30%确定,采集车辆经过试验路径出入口的时间、车辆行驶轨迹以及车速;S3、进行试验有效性判断,S4、以成功通过试验路径的最大平均速度为评分依据,得到避障试验得分,本发明能够准确测试出避障时遥控型地面无人车的操控稳定性能。
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公开(公告)号:CN110082117A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910213893.0
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆最大受油速度的测量装置及测量方法,包括:吸油单元(A)、加油单元(B)和测流单元(C);所述吸油单元(A)通过所述加油单元(B)与被测车辆连接;所述测流单元(C)与所述加油单元(B)连接,用于根据采集所述加油单元(B)的流量数据计算车辆最大受油速度。本发明提供的技术方案,结构简单、安装方便、适用于不同类型车型,提高了车辆的试验测试适用性,大幅降低了试验成本,测量的数据准确,保证试验精度。
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公开(公告)号:CN104776213B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510164527.2
申请日:2015-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于装甲车辆外场测试技术领域,具体涉及一种装甲车辆自动换档装置。该装甲车辆自动换档装置结构简单、安装方便、能够满足车辆行驶中的换档需求,且在车辆实车可靠性试验测试中,可根据采集的行驶车速信号来决定适合的档位并自动换档且能够保证换档位置准确可靠。具体而言:1)本发明结构简单,安装方便,能够满足车辆行驶中的换档需求,且在车辆实车可靠性试验测试中,可保证换档位置准确可靠。2)本发明体积小、效率高、维修方便,解决了不同试验车型的安装问题,提高了车辆的试验测试适用性,大幅降低了成本。
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公开(公告)号:CN203688238U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201420046912.8
申请日:2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及装甲车辆野外测试的陀螺仪安装装置,满足测试需要,且在车辆实车外场操控特性测试中,可保证测试数据的有效性。该陀螺仪安装装置包括固定盘(2)、压紧杆(4)、可调手柄(5)、可调立柱(6)、滑动夹具附座(9)、陀螺仪托板(11)和基座(14);陀螺仪(15)安装在陀螺仪托板(11)上,陀螺仪托板(11)固定在滑动夹具附座(9)上,基座(14)固定安装在试验车辆地板上,滑动夹具附座(9)固定在基座(14)外周上,滑动可调立柱(6)一端插入滑动夹具附座(9)中心孔内,另一端与压紧杆(4)一端螺纹连接,固定盘(2)一端装入压紧杆(4)另一端的中心孔内,固定盘(2)另一端顶在试验车辆车顶上。
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公开(公告)号:CN201993237U
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201120050273.9
申请日:2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种重型轮式车辆操控特性测试输入装置,该装置包括轨道式旋转基座、螺栓、定位横臂、定位螺栓、触发臂、车辆自身转向盘、信号线、LED显示屏、限位立臂、球形推力杆和金属连接环;轨道式旋转基座通过螺栓固定在车内转向柱外侧;旋转轨道内安装有两个定位横臂;两个定位横臂结构对称;单个定位横臂的一端为滑块,另一端安装有限位力臂;两个定位横臂通过定位螺栓定位;触发臂通过金属连接环固定于车辆自身转向盘下边缘,触发臂通过信号线与小型LED显示屏连接;两个限位立臂分别通过闭/解锁机构中的球型推力杆固定于定位横臂的另一端;本实用新型提供的装置简单、安装方便、适用于重型轮式车辆外场操控特性测试。
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