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公开(公告)号：CN105938028A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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公开(公告)号：CN102715025A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210235881.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 配置在茄科自动嫁接机上的双滚刷式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产嫁接设备；在纵向插入运动总成上固装高度位置调节运动总成，横向间距调节运动总成配装在高度位置调节运动总成上，在横向间距调节运动总成横向相对两侧部上分别安装电动机，两根轴式滚刷辊相互平行且呈水平悬臂结构分别配装在两侧的电动机上，在轴式滚刷辊悬臂末端外侧配置设有条形滑道支承孔的支撑托板，两根轴式滚刷辊末端部与支撑托板上的条形滑道支撑孔成插入支撑配合或脱离配合；本机构可高速有效成排去除蔬菜秧苗子叶，具有结构简单、作业可靠、操作简易方便、嫁接成功率高的特点。
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公开(公告)号：CN102061715B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN106352822B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610865401.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机具作业耕深实时监测系统，该耕深实时监测系统包括：耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统。所述耕深检测装置由多个前伸架和安装于前伸架上的耕深测距传感器组成。耕深测距传感器用于实时在线测量其与未作业地面的距离，通过机载终端单片机电路将其转化为实时耕深数据并发送至车载终端。所述车载终端通过近程无线收发模块接收实时耕深数据，并将其存储到本地储存卡。最终由所述耕深监测管理信息系统将实时耕深数据和定位系统所确定的待作业地形的经纬度，海拔高度和时间等地理信息可视化地显示、记录于远程电脑监测终端。本发明较好的解决了耕深实时准确监测管理问题。
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公开(公告)号：CN105929139B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610537373.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941286A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810019399.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本发明用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。
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公开(公告)号：CN107493750A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710806602.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种往复式电动补种器，涉及农作物补种设备，用于降低播种过程中漏播率，提高土地利用率。该装置包括种箱、挡种板、毛刷、推种器、电磁铁、电子控制单元、底板，底板固定位置设有漏种口。种箱内部安装有挡种板，挡种板可近似看做倒“L”型结构，可遮挡分种口正上方种箱内的种子。推种器置于底板上侧，通过电磁铁带动做往复运动，推种器左侧开有分种孔，右侧上部设置有搅种肋板。毛刷安装于漏种口左上侧的种箱侧边。电子控制单元由单片机、12V电池、继电器等组成，其可根据漏播信号控制继电器的通断路，进而控制电磁铁做往复运动。本发明体积较小，结构简单，播种漏播同步补种率高达95％，有效的降低了漏播率，提高了土地利用率，实现了播种漏播同步补种于一体。
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公开(公告)号：CN107065871A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710223549.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。
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公开(公告)号：CN106885747A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710228019.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N3/48
CPC classification number: G01N3/48 , G01N2203/0033 , G01N2203/0284 , G01N2203/0676
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态加速度检测的土壤贯入特性测量方法及装置，具体就是一种测量土壤贯入阻力进而得出土壤物理性质的一种方法和装置，主要包括加速度检测装置、手柄、导向杆、冲击砝码，连接套、贯入杆、导向支架等。贯入杆贯入土壤，加速度检测装置检测出整个装置下降过程中的加速度变化，完成整个操作过程后，可以将数据读入计算机，做进一步分析处理。通过改变下落过程参数，使贯入土壤时的初速度不一样，从而使锥头到达同一深度时的速度不一样，进而可以建立数学模型探讨速度与贯入阻力的关系，研究出土壤的一系列特性参数，对指导农业生产具有重大意义。本发明实现了变速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN105034937A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510351223.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明提供了一种汽车刹车预警方法和装置，本发明包括：传感器，安装在汽车的刹车踏板和油门踏板上，用于感测驾驶员右脚所处的位置；控制器单元，与上述传感器相联，用于接受来传感器的检测信号，并对信号进行处理，输出控制信号；刹车灯，用于接受控制器所发出的控制信号，并发出快慢闪烁的灯光信号提示汽车准备刹车的预警信息。本发明结构原理简单，实用性强，安装方便，刹车前的预警提示效果明显，且造价便宜，使用稳定性好，便于推广，有效地解决了在刹车前无法输出预警信息的难题，是未来汽车主动安全发展的新方向。
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