公开(公告)号：CN107065871A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710223549.0

申请日：2017-04-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  韩宗昌 ,  俞强 ,  刘潇 ,  汪雨晴 ,  李平安 ,  李杨 ,  李冰洁 ,  刘卓然

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。

公开(公告)号：CN207008404U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720364258.9

申请日：2017-04-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  韩宗昌 ,  俞强 ,  刘潇 ,  汪雨晴 ,  李冰洁 ,  刘卓然

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本实用新型最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利