公开(公告)号：CN105929139B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610537373.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  刘镇业 ,  李义德 ,  马悦 ,  汪雨晴 ,  张宝鹏 ,  夏希林

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。

公开(公告)号：CN105929139A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610537373.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  刘镇业 ,  李义德 ,  马悦 ,  汪雨晴 ,  张宝鹏 ,  夏希林

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02

CPC classification number: G01N33/24 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。

公开(公告)号：CN106909112A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710235657.X

申请日：2017-04-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张宝鹏 ,  李晋 ,  李浩然 ,  马悦 ,  刘亚儒 ,  刘卓然 ,  刘立意

IPC: G05B19/042 ,  G07F17/12

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257 ,  G07F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本发明实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。

公开(公告)号：CN207232671U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720378535.1

申请日：2017-04-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李晋 ,  张宝鹏 ,  李浩然 ,  刘亚儒 ,  马悦 ,  刘卓然 ,  刘立意

IPC: G05B19/042 ,  G07F17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本实用新型实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205910184U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620719803.7

申请日：2016-07-08

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  刘镇业 ,  李义德 ,  马悦 ,  汪雨晴 ,  张宝鹏 ,  夏希林

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式土壤贯入阻力与温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本实用新型实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。