公开(公告)号：CN118586639A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410716235.4

申请日：2024-06-04

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李茉 ,  刘武元 ,  刘潇 ,  付强 ,  许耀文

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种耦合水循环和作物生长过程的灌区用水栅格调配方法，包括：对待调配区域进行栅格划分，并标识区域内的有效单元，生成若干个灌区水资源配置栅格单元；构建灌区分布式水文模拟模型与作物生长模拟模型，并分别进行率定验证，获取灌区监测数据输入至率定后的模型中，获得灌区水资源配置栅格单元边界条件；构建经济‑生态多目标多水源栅格优化模型，根据边界条件对模型进行求解，获得灌区初步水资源配置方案；构建模型校验系统对灌区初步水资源配置方案进行校验与参数率定，直至符合要求。本发明通过构建经济效益模型、灌溉水量模型和生态效益模型获得最佳的灌溉水利用方案，从栅格化精准化视角对灌区经济‑生态效益进行优化提升。

公开(公告)号：CN107065871A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710223549.0

申请日：2017-04-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  韩宗昌 ,  俞强 ,  刘潇 ,  汪雨晴 ,  李平安 ,  李杨 ,  李冰洁 ,  刘卓然

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。

公开(公告)号：CN207008404U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720364258.9

申请日：2017-04-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘立意 ,  韩宗昌 ,  俞强 ,  刘潇 ,  汪雨晴 ,  李冰洁 ,  刘卓然

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本实用新型最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利