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公开(公告)号：CN106298156B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610891066.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于垄沟筑垱机控制机构的电磁铁，它包括接线端子(1)、上盖(2)、回位弹簧(3)、弹簧顶杆(4)、定铁心(5)、电磁铁外壳(6)电磁线圈(7)、动铁心(8)。动铁心下端与控制机构的拨叉(9)相连，其是密闭箱体(10)中控制机构的主动部件。回位弹簧和弹簧顶杆设置在电磁铁上部的上盖里并持有一定压力，弹簧顶杆伸出定铁心一段长度并与动铁心保有一距离(e)，使电磁铁在开启控制机构时，不需克服回位弹簧的压力，当触及回位顶杆后，回位弹簧才作用在动铁心上使其迅速回位。因而大大减小了电磁铁的工作阻力、回位时对控制机构的阻力；也减缓了对动铁心及其壳体的冲击。简化了机具的结构和提高了机具的可靠性。
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公开(公告)号：CN106298156A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610891066.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于垄沟筑垱机控制机构的电磁铁，它包括接线端子(1)、上盖(2)、回位弹簧(3)、弹簧顶杆(4)、定铁心(5)、电磁铁外壳(6)电磁线圈(9)相连，其是密闭箱体(10)中控制机构的主动部件。回位弹簧和弹簧顶杆设置在电磁铁上部的上盖里并持有一定压力，弹簧顶杆伸出定铁心一段长度并与动铁心保有一距离(e)，使电磁铁在开启控制机构时，不需克服回位弹簧的压力，当触及回位顶杆后，回位弹簧才作用在动铁心上使其迅速回位。因而大大减小了电磁铁的工作阻力、回位时对控制机构的阻力；也减缓了对动铁心及其壳体的冲击。简化了机具的结构和提高了机具的可靠性。(7)、动铁心(8)。动铁心下端与控制机构的拨叉
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公开(公告)号：CN102061715A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN102051892A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010522664.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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公开(公告)号：CN102061715B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106284456A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610888032.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垄沟筑垱机是一种防治水土流失的农机具，为解决垄沟筑垱最优垱距自动控制问题，发明了一种垄沟筑垱机的自动控制器与自动控制方法。本发明的自动控制器包含处理器单元、脉冲电流输出单元、过流过压保护电路、倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器。控制器安装于拖拉机上或安装于拖拉机后悬挂的筑垱机主横梁的中部。本发明的自动控制方法为通过倾角传感器监测耕地坡度变化，通过前进速度监测模块获取机组前进速度，由控制器的核心处理器程序依据倾角解算模型和最优垱距控制数学模型解算出最优垱距控制参数，实现最优垱距自动控制。本装置还设有手动多功能调节器，通过调节旋钮还可实现自动、手动和关闭3种模式。
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公开(公告)号：CN102051892B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010522664.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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公开(公告)号：CN202148544U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201020580379.5
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN202227370U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201020580417.7
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及的是一种农业机械的电子控制装置，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本实用新型的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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公开(公告)号：CN202000387U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020593477.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 液压传动式垄向区田筑挡机属于农业机械；在机架前部上铰装犁梁架，带有控制凸轮的液压马达安装在犁梁架上，摆杆铰装在犁梁架上，摆杆的一侧部与液压马达上的控制凸轮紧密接触配合，在机架后侧部上固装着由控制盒壳体、大与小转臂、大与小拉簧及挡滚构成的控制盒和铰装四叶板翻转铲，挡滚与四叶板翻转铲接触配合，拉线两端分别连接在摆杆和小转臂上，套配加压弹簧的加压总成两端分别连接在犁铧总成和机架上；本机结构简单，制造成本低廉，自动化程度高，作业质量好、效率高、故障少。
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