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公开(公告)号：CN106403988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN106403988A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN105929139A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610537373.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929139B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610537373.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN107065871A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710223549.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。
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公开(公告)号：CN207008404U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720364258.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本实用新型最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206369548U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621305189.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载耕地地形自动测绘系统，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本实用新型较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN205910184U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620719803.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式土壤贯入阻力与温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本实用新型实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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