公开(公告)号：CN118135611B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410299076.2

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  新疆农业大学

Inventor： 张志勇 ,  白涛 ,  孔繁涛 ,  曹姗姗 ,  孙伟 ,  李全胜 ,  卫培刚

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN118347503A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410509949.8

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 曹姗姗 ,  刘继芳 ,  孙伟 ,  陈若彤 ,  孔繁涛 ,  卫培刚 ,  安民

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括利用机器人获取牧场区域的环境信息，基于同步定位与建图算法对牧场区域进行实时建模，得到牧场区域的环境地图；基于改进的Robotics Transformer 1构建路径规划模型；获取放牧指令；将放牧指令和环境地图输入至路径规划模型，得到单个机器人的路径规划方案；综合考虑每个机器人的路径规划方案，进行协同路径优化，得到各机器人的协同路径规划方案。本发明充分考虑了多机器人之间的路径协同规划，以确保在放牧过程中不会发生碰撞，本发明的多机器人协同工作模式能够提高放牧效率，应对复杂多变的环境和任务要求，提高放牧效率。

公开(公告)号：CN117828480A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410238533.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 曹姗姗 ,  孙伟 ,  孔繁涛 ,  梁泽 ,  张志勇 ,  卫培刚

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  A01K67/02

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛发情状态识别与评估方法，涉及深度学习技术领域。包括：确定肉牛的发情行为与影响因素；收集肉牛每天的各种生理数据和行为数据得到数据集；对数据集进行预处理；对预处理后的数据集进行组织和划分，将整个数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建CNN‑LSTM‑Attention模型；对CNN‑LSTM‑Attention模型进行训练；对训练后的CNN‑LSTM‑Attention模型进行评估和测试；将待测数据输入CNN‑LSTM‑Attention模型进行发情识别和评估。本发明有助于提升肉牛发情状态识别的精确度，提高肉牛的繁殖性能和生产效率。