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公开(公告)号:CN116402310A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310524598.3
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 一种多无人机仿真控制人员的赋能方法,包括:提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据,将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签,基于提取的生理特征数据和对应的标签进行模型训练得到疲劳检测模型;生理特征数据包括心电特征数据、脑电特征数据和肌电特征数据;基于疲劳检测模型根据多个控制人员执行不同规模的仿真控制任务时每个单位时刻的生理特征数据确定仿真控制任务的最佳规模;控制人员执行最佳规模仿真控制任务;根据控制人员每个时刻的生理特征数据基于疲劳检测模型预测控制人员当前时刻和未来时刻的状态,根据控制人员当前时刻和未来时刻的状态对控制人员进行赋能。
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公开(公告)号:CN118964937A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411012571.7
申请日:2024-07-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及一种基于脑认知的集群无人机操控极限航时测试方法,涉及人工智能技术领域,解决了现有的采用任务绩效的方式对操控人员的极限操控航时进行判定的结果不准确的技术问题。该方法包括:采集操控人员的一种或多种电生理数据以及操控人员执行目标任务时的任务绩效;对所述一种或多种电生理数据进行特征提取;将从所述一种或多种电生理数据中提取到的特征分别输入至预先训练完成的一种或多种分类器,得到操控人员的一种或多种认知指标;根据操控人员的所述一种或多种认知指标和所述任务绩效,确定操控人员是否达到极限操控航时。
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公开(公告)号:CN118734186A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410808616.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/2415 , A61B5/16 , A61B5/329 , A61B5/346 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种操控员极限注意力状态预测模型的构建方法及设备,该方法包括:获取多个被试对象在极限注意力状态和非极限注意力状态下的心电数据和脑电数据,并标注注意力状态类别标签,构建样本数据集;利用所述训练集对极限注意力模型进行训练;所述极限注意力模型用于基于心电数据和脑电数据得到多种生理特征数据,通过对应多种生理特征数据的多个特征分类预测模块分别预测得到注意力状态类别结果,并基于各特征分类预测模块的权重融合多个注意力状态类别结果,判定所述操控员是否为极限注意力状态。
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公开(公告)号:CN117251774A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311049672.7
申请日:2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , A61B5/374 , A61B5/369 , G06F18/214
Abstract: 本公开实施例公开一种脑电信号伪迹去除、伪迹去除模型的训练方法及装置,该方法包括:获取待处理脑电信号;获取训练后的伪迹去除模型;根据训练后的伪迹去除模型,对所述待处理脑电信号进行伪迹去除,获得所述待处理脑电信号中的干净信号。
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公开(公告)号:CN117084689A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311049665.7
申请日:2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测装置,属于脑机接口设备的技术领域,该装置控制电路;至少一个通道电极电路,通道电极电路的第一端与控制电路电连接,通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端,至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接;公共电极电路,公共电极电路的第一端与控制电路电连接,公共电极电路的第二端为用于连接于被测对象的一端;其中,公共电极电路和通道电极电路复用部分器件,部分器件包括滤波器件和保护器件。
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公开(公告)号:CN117065175A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310524904.3
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61M21/00 , A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00
Abstract: 一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统,包括生理信息采集装置,用于采集操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据;将生理信息数据发送至数据服务器;数据服务器,用于根据生理信息数据进行模型训练得到疲劳检测模型;基于疲劳检测模型根据多个操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据确定集群操控任务的最佳规模;生理信息采集装置采集任务执行者执行最佳规模的集群操控任务时的生理信息数据并发送至数据服务器;数据服务器基于疲劳检测模型根据生理信息数据预测任务执行者当前时刻和未来时刻的状态;控制器,用于根据任务执行者当前和未来时刻的状态控制赋能装置进行赋能;赋能装置,用于对任务执行者进行赋能。
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公开(公告)号:CN219487751U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320544501.0
申请日:2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包,属于无人机领域,解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包,包括收纳盒和限位组件,限位组件包括U型槽和限位杆,收纳盒上设有U型槽,多架无人机放置于U型槽内,限位杆能够对U型槽内的无人机进行限位固定,限位杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和固定杆,第一伸缩杆连接收纳盒,第二伸缩杆设于第一伸缩杆和固定杆之间。本实用新型提供的微型无人机快速布设背包能够调节无人机间距,操作简单。
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公开(公告)号:CN221331214U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202322238396.0
申请日:2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种脑电信号的检测装置,属于脑机接口设备的技术领域,该装置包括:控制电路;至少一个通道电极电路,通道电极电路的第一端与控制电路电连接,通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端,至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接;公共电极电路,公共电极电路的第一端与控制电路电连接,公共电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端;其中,公共电极电路和通道电极电路复用部分器件,部分器件包括滤波器件和保护器件。
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公开(公告)号:CN219447358U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202320544701.6
申请日:2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包,属于无人机领域,解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包,包括收纳盒,收纳盒包括折叠板,折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板,第二支板设于第一支板和第三支板之间并且分别与第一支板、第三支板铰接;第一支板和第三支板的板体上均设有插槽;第一支板和第三支板的板体上还设有第一空腔,第一空腔的端口位于插槽内壁上。本实用新型提供的可收纳多个无人机的背包能够同时固定收纳多个无人机,提高集群无人机的便携性。
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