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公开(公告)号：CN115132219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210711617.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 邵鹏志 , 谢志豪 , 王乃正 , 孟英谦 , 彭龙 , 李胜昌 , 宋彪 , 邬书豪 , 李泽宇 , 张世超 , 魏中锐 , 任智颖 , 葛祥雨 , 胡明哲 , 霸建民 , 高圣楠 , 张敏
IPC: G10L21/0216 , G10L15/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二次谱减法的复杂噪声背景下的语音识别方法和系统，属于语音增强技术领域。该方法包括：选取复杂噪声背景下的含噪历史音频和纯净噪声音频，经过计算处理得到历史噪声估计；对复杂噪声背景下的待识别音频进行分帧处理，得到多帧音频；依次对每帧音频进行处理：基于历史噪声估计和当前帧音频的噪声估计，确定历史噪声移除因子和当前帧音频噪声移除因子，对当前帧音频进行二次谱减，得到当前帧音频降噪后的语音频谱。该方法解决了对于现实世界中的背景噪声复杂采用现有技术无法将残余噪声控制到较低水平的问题。
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公开(公告)号：CN105150245A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510649137.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度双目仿生机构，包括一个安装架、两个结构相同的眼球、两个摄像装置和两个三轴电机驱动器，每个眼球均为球形腔，且外部均安装有三个电机，三个电机分别位于眼球的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上，每个眼球内的前半部均设置一个摄像装置，摄像装置位于Y轴方向的反方向上，每个三轴电机驱动器均与每个眼球外部的三个电机连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现左右运动自由度、旋转运动自由度和俯仰运动自由度；三个安装轴的设置可实现全方位的图像捕捉；通过两个摄像头的设置可以提高仿生眼睛的定位精度。
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公开(公告)号：CN102928615B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210455235.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102945046A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210459227.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法，具体为：无人机的系统上电启动遥控模式，使无人机按照接收到的控制指令飞行；在飞行稳定后，将无人机的控制模式切换至自主控制模式，分别采用自适应鲁棒和模糊PID对无人机的内环和外环进行控制；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的通信系统，若通信系统出现问题，则控制无人机按照原路径返回；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的位置信息，若无人机已行驶至目的地，则控制无人机按照原路径返回。本发明的无人机的控制方法既可以应用于固定翼无人机又可以应用无人直升机，具有良好的通用性；另外，其还具有良好的抗干扰性、容错性和控制精度。
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公开(公告)号：CN102902278A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210441097.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119599489A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411588010.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王嘉岩 , 葛晋鹏 , 彭龙 , 杜宏博 , 鲁东民 , 李皓 , 李晓政 , 魏中锐 , 纪沈江 , 王强 , 张敏 , 徐天敕 , 邬书豪 , 吕鹏辉 , 张雪峰 , 黄昊 , 杨昊伟 , 饶雷
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/25 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法，属于车辆资源技术领域，解决了现有车辆集群在作业中面对动态多变的作业环境以及车辆表现波动时无法做到精准的任务和资源分配的问题。包括：获取车辆集群中各车辆在执行任务过程中产生的若干任务周期的多维度任务数据，得到车辆集群中各车辆的任务表现数据集；对各车辆在当前任务周期的任务表现数据集进行数据融合，得到各车辆的任务表现评分；基于各车辆任务表现评分，对各车辆在当前任务周期的任务执行能力进行评估，动态分配各车辆的任务和资源；以预设任务周期数作为观测窗口，基于各车辆在观测窗口期内的各任务周期的任务表现评分的波动值，渐进式调整各车辆分配的资源。
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公开(公告)号：CN118075133A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410176471.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L41/0896 , G06F9/455 , H04L41/0894 , H04L41/0816 , H04L41/147
Abstract: 本发明涉及一种基于Kubernetes改进的扩缩容系统，属于云平台的应用部署技术领域。本发明系统包括在云平台上部署Kubernetes和自主实现的应用管理组件、扩缩容计划调度组件、扩缩容脚本执行组件和扩容调整组件，通过各组件与Kubernetes实现扩缩容，改进原Kubernetes只能基于系统各指标阈值进行扩缩容的机制，实现基于历史数据分析预测当天的负载高峰时段以对负载高峰时段提前进行计划扩容，解决Kubernetes的弹性扩缩容机制需要在监测到负载超过一定阈值时才发起扩缩容导致的扩容滞后性，同时可以避免在负载波动大的情况下频繁扩缩容造成的资源损耗和应用的不稳定；本发明系统还实现在负载高峰时段基于业务指标值对应用的资源进行实时扩缩容，解决了原Kubernetes的弹性扩缩容机制与业务脱节的问题。
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公开(公告)号：CN118069291A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410176473.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F9/455 , H04L67/1001 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于业务和结果导向的弹性扩缩容方法，属于云计算技术领域。本发明方法包括：基于历史扩容数据预测当天负载高峰时段，基于各负载高峰时段对应的历史扩容数据和当天的任务信息确定各负载高峰时段的计划扩容执行时间和计划扩容策略；在各计划扩容策略执行的过程中，基于实时监控的业务指标值和系统性能指标值调整各计划扩容策略，并将调整后扩容策略记录至所述负载高峰时段对应的扩容数据中；其他时段，基于实时监控的业务指标值和系统性能指标值执行实时扩容和缩容并记录至相应时段对应的扩容数据中。本发明方法可以解决现有技术中扩缩容不能满足业务预期效果、扩缩容滞后以及当负载波动大时造成的性能损耗和不稳定问题。
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公开(公告)号：CN105472373A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510796432.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , H04N13/246
Abstract: 本发明公开了一种基于前庭反射机理的仿生电子稳像方法，包括：两摄像机模拟左眼和右眼的前庭动眼反射；FPGA板卡测量第一电机和第二电机的电流突变，得到两摄像机的旋转加速度；FPGA板卡测量第一应变片力传感器和第二应变片力传感器的应变，得到两摄像机平移加速度；将旋转加速度和平移加速度反馈给稳像决策单元；FPGA板卡对两摄像机拍摄的图像的前后帧图像进行匹配运动估计，并把匹配运动结果反馈给稳像决策单元；通过稳像算法，得到两摄像机补偿运动所需旋转的速度和方向，发送给伺服控制单元，控制两摄像机的运动，实现稳像。本发明的有益效果：通过FPGA实现稳像算法，稳定性好，消除摄像机本身旋转或平移带来的视觉误差；效率高、耗时少、实时性好。
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公开(公告)号：CN103466091A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435569.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。
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