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公开(公告)号：CN111157160A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010046373.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种纵向力检测装置、轨道车辆及纵向力检测方法。所述纵向力检测装置包括夹持板、撞击板及变形垫，所述变形垫在承受撞击板传递的撞击力时产生自适应形变；所述撞击板、变形垫和夹持板通过贯穿的调节组件固定，所述调节组件与所述撞击板、变形垫和夹持板间隙装配；所述纵向力检测装置还包括传感器及定位安装板，所述定位安装板在远离撞击板的一侧设置，所述传感器设置在所述夹持板与定位安装板之间。与现有相关技术相比，本发明的纵向力检测装置在不改变车缓冲装置强度情况下，不依靠实验台，在轨道机车和车辆运行过程中，在线实时检测轨道车辆的车钩纵向力；采用传感器直接测量的方法，测量的准确性高。
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公开(公告)号：CN110912230A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911226569.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于寻优预测的多模块充电变流器控制装置及方法，控制装置包括电源模块、传感器、调理电路、控制器、通讯模块，所述电源模块为控制装置其他部分供电，所述传感器采集充电变流器状态参数并通过所述调理电路将状态参数的电压、电流信号传递给所述控制器，控制器产生PWM波并控制充电变流器单模块主电路电力电子器件的开断。本发明的控制方法基于寻优预测模型，利用单模块内的状态变量对多模块充电变流器的系统状态展开预测，基于预测结果对单模块充电变流器主电路展开控制，结合系统实际状态信息进行故障诊断并修正控制策略，进而实现对多模块充电变流器并联充电过程的控制，使充电变流器输出电流稳定，提高了充电变流器输出品质。
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公开(公告)号：CN104925071A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510388004.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中南大学 , 南车株洲电力机车有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制方法，通过在机车控制系统基础上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，来实现差异化机车重联同步牵引运行。本发明通过在原有机车车辆上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，从而实现差异化机车无线重联编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，而且能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN119682711A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411969020.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 中南大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种基于纵向力优化的重载组合列车循环制动过程异步协同控制方法及系统，针对目前重载列车在长大下坡道循环制动过程中车辆纵向作用力冲击引起的运行品质劣化问题，基于重载组合列车动力学模型对循环制动过程中未来时间段内采用不同异步协同控制策略下的列车运行状态进行预测，预判未来可能产生的纵向力劣化问题，并通过滚动优化得到以减小列车纵向力为目标的主、从控机车异步协同控制指令。利用重载组合列车动力学模型对车钩力的变化过程进行推演预测，通过机车计算及协同控制单元执行主、从控机车循环空气制动、电制动异步协同的控制策略，在不影响列车整体运行的基础上，减小车辆间的作用力，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117193016A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311306597.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种多约束的时间最优连续可微轨迹规划方法，其特征在于：首先，构造4段中心不同的光滑sigmoid函数，通过叠加组合成具有统一表达式、且能通过调整参数有效控制系统加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速、减减速时间，并连续可微的加速度轨迹；然后，根据系统安全平稳运行到目标点、且始末速度可调的要求，确定系统运行过程中的速度、加速度、加加速度约束条件；最后，以加速度轨迹中的可调参数为决策变量，以系统安全达到目标位置需满足的速度、加速度、加加速度约束为条件，建立时间最优轨迹的非线性规划模型，通过优化求解出时间最优轨迹，使系统在满足速度、加速度、加加速度约束的前提下，在最短时间内达到目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232050B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310012046.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆直流三电平DC‑DC变换器及其控制方法，提出在飞跨电容型三电平DC/DC变换器拓扑结构基础上适配电力电子器件，构建成串联充电并联放电型三电平DC/DC变换器拓扑结构，结合多种工作模态控制策略，通过串联充电、并联放电的电容同步充、放电模式，在取消了中点平衡电路的情况下，实现了直流三电平DC/DC变换器的中点自校正能力，提升了三电平DC/DC变换器传输效率。
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公开(公告)号：CN113942544B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111034051.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车，通过在原机车的列车控制与管理系统上增加一套差异化重联控制单元，结合列车控制与管理系统、制动控制单元、列车安全监控装置、机车逻辑控制单元、机车第三方设备，并与之融合，实现重载组合列车中各机车无线重联分布动力牵引控制运行，并适应重载组合列车差异化机车的列车重联牵引控制运行或不同铁路机车重联运行。
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公开(公告)号：CN114734886A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210086032.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中南大学
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其自动过分相方法、装置，连续式过分相过程即以分相点公里标信息为基准，采用机车监控信号系统获取的机车速度、时间等工况信息，来预测机车实时离分相点的断电标距离，从而达到自动过分相的目的；触发式过分相过程即采用磁钢或者射频卡直接发送分相信号来实现机车过分相；本发明解决了目前存在的过分相装置由于功能单一导致的过分相误动作或过分相不启动等应用不可靠的问题。该方法与系统可在电力机车上新加装或改造原有机车自动过分相装置，合理利用资源，过分相功能可靠性显著提高，覆盖线路全面，成本投入低，特别适合在重载货运列车上推广应用，从而获得更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112327623B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011216819.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法，其特征在于：首先根据双摆型吊车的动力学模型推导吊钩摆动、负载摆动之间的耦合关系，然后利用有限的模型信息、负载摆动与吊钩摆动之间的耦合关系，设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载摆动，使其能够在吊钩与负载重心距离未知的情况下对负载摆动进行高精度观测，起到了替代负载摆动传感器的作用，解决了负载摆动的测量难题，通过将负载摆动的观测值反馈到滑模控制器中，得到了双摆型吊车消摆定位控制器，实现了在不直接测量负载摆动的情况下双摆吊车的定位消摆反馈控制。
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公开(公告)号：CN113942544A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111034051.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车，通过在原机车的列车控制与管理系统上增加一套差异化重联控制单元，结合列车控制与管理系统、制动控制单元、列车安全监控装置、机车逻辑控制单元、机车第三方设备，并与之融合，实现重载组合列车中各机车无线重联分布动力牵引控制运行，并适应重载组合列车差异化机车的列车重联牵引控制运行或不同铁路机车重联运行。
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