灭火弹系统控制装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103083851B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310022951.4

    申请日:2013-01-22

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种灭火弹系统控制装置,包括主壳体,其特征在于:主壳体的前端面上设置有红外传感器、温度传感器和烟雾传感器,主壳体内腔中设置键槽,键槽上固定有电路板,电路板上设置有电池,红外传感器、温度传感器和烟雾传感器分别与电路板连接;主壳体前端装有盖帽,后端装有封帽。本发明装于灭火弹上使用,通过发射器发射到火场上空,可以实现远距离灭火;内置的传感器对红外辐射、温度和烟雾浓度具有检测功能,能够准确地判断出是否已经到达火场上空,灵敏度较高,故而不会抢先或滞后触发,并可根据火场的情况自主设置灭火剂抛撒的高度,灭火效果较佳;落地后配置在前端的传感器均已损坏,不会再起作用,安全性能较好。

    拉脱式弹射体位移速度测试传感器

    公开(公告)号:CN101639484B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200910075299.6

    申请日:2009-09-02

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种拉脱式弹射体位移速度测试传感器,它属于一种测试弹射体在整个弹射过程中的位移速度的测试传感器。本发明主要是解决现有的测速仪无法对高速弹射体弹射过程中的位移速度进行测试的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是:拉脱式弹射体位移速度测试传感器,它由拉脱式钢丝测试仪、联轴器和光电编码器组成,拉脱式钢丝测试仪通过联轴器与光电编码器相连。本发明具有结构简单、安装方便和能精确的测定被测弹射体在整个弹射过程中的位移和速度等优点。

    一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法

    公开(公告)号:CN119815377A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510296276.7

    申请日:2025-03-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及水质监测机器人技术领域,具体是一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法,包括步骤S1:确定水质监测任务水域;步骤S2:在所述水质监测任务水域内确定所有水质监测点坐标;步骤S3:输入水质监测机器人编队情况;步骤S4:对水质检测机器人编队进行任务分配,建立任务分配模型;步骤S5:利用改进后的鱼鹰优化算法对任务分配模型进行求解;步骤S6:建立水质监测机器人通信全连通模型;步骤S7:对水质监测机器人编队通信网络进行全连通判定;步骤S8:对全连通网络状态下及非全连通网络状态下的通信链路进行构建及优化。保证了水质监测机器人编队通信网络的连通性,解决了大面积水域内监测效率低下的问题。

    一种超压气球装置及其收纳展开的设计方法

    公开(公告)号:CN118239009A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410296111.5

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及超压气球领域,尤其涉及一种超压气球装置及其收纳展开的设计方法;技术问题:在超压气球收纳时,现有技术采用的是横向的层层折叠,但是这种方式这种横向折叠方式很容易形成塌陷,容易使囊体形成鼓包;技术方案:一种超压气球装置,包括有支撑组件、超压气球和释放组件;本发明相对于现有技术采用的是横向的层层折叠,会导致容易形成塌陷,该装置通过设置气体发生器向刚性伸缩杆内部填充气体,使得刚性伸缩杆展开,可以在超压气球展开或者折叠收纳时,对超压气球的形状进行支撑和限定,且可以对超压气球的膨胀方向和收缩方向进行限定,从而确保超压气球保持在所需的形状和姿势下运行。

    一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN113506689A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110617566.9

    申请日:2021-06-03

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明具体是一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法,解决了现有NiO电极材料的制备方法制备样品量较少、易发生团聚的问题。一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法,该方法是采用如下步骤实现的:S1:将六水合硝酸镍溶解于去离子水;S2:在溶液中加入二水合柠檬酸钠得溶液A;S3:将钴氰化钾溶解于去离子水中得溶液B;S4:将溶液B倒入溶液A中,搅拌、静置得到沉淀物C;S5:用去离子水、无水乙醇洗涤沉淀物,得到洗涤后的沉淀物C;S6:干燥得到粉末C;S7:将粉末C热处理,制得NiO超级电容器电极材料。本发明以NiCo‑PBA为前驱体,直接煅烧得到性能良好的NiO超级电容器电极材料,本发明操作过程简单,生产成本低,能够实现大批量制备。

    一种涡轮发电机叶片的限速保护装置

    公开(公告)号:CN111102015A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911416011.7

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种涡轮发电机叶片的限速保护装置;其结构包括上叶片盘、下叶片盘、轴、定位弹簧、限位弹簧及限位钢珠;其中,上叶片盘与轴固定在一起,定位弹簧安装在上叶片盘和下叶片盘之间,其中限位弹簧非工作状态为压缩状态;装配时限位弹簧与限位钢珠配合使用置于下叶片盘上的限位孔中;其中定位弹簧为压缩状态。本发明对涡轮发电机转速过高进行了保护,使得其在过高转速下,有效叶片数量减少,叶片承载力矩降低,保证涡轮电机不会烧毁;本发明可适用于一些进气速度超高的涡轮发电情况。

    一种汽车钣金件折弯装置及折弯方法

    公开(公告)号:CN119819763A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510301009.4

    申请日:2025-03-14

    Abstract: 本发明涉及折弯技术领域,尤其涉及一种汽车钣金件折弯装置及折弯方法,包括底板,所述底板的上侧固定连接有竖板,所述竖板的上侧固定连接有顶板,所述顶板的底侧壁上固定连接有电动伸缩缸,所述电动伸缩缸的底端固定连接有连接板,所述顶板的底侧壁上固定连接有激光速度传感器,所述连接板的底侧壁上固定连接有直线振动器,所述直线振动器的底端固定连接有上折弯模具块,所述上折弯模具块的侧壁上设有振动传感器。本发明通过构建调控系数GPK可以对电动伸缩缸的伸长速度,以及直线振动器的振动频率、振幅、振动时间进行动态调控,可以确保折弯过程的顺利进行和折弯质量的稳定。

    一种弹药电子安全系统的安全性分析方法

    公开(公告)号:CN119293394A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411362006.3

    申请日:2024-09-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明的提供了一种弹药电子安全系统的安全性分析方法,包括:将电子安全系统的工作流程划分为:第一阶段:发射周期前阶段、第二阶段:发射周期内阶段和第三阶段:发射周期后且在安全距离内阶段,分别针对电子安全系统的第一阶段、第二阶段和第三阶段确定顶事件,结合对电子安全系统的历史故障数据进行分析,为第一阶段、第二阶段和第三阶段建立基础事件树以及对应的失效模型;根据电子安全系统的工作流程将第一阶段、第二阶段和第三阶段的基础事件树继续建立子树,直到构成子树的每个事件均为底事件,完成最终事件树的建立,获取每个底事件的发生概率,计算顶事件的发生概率,可以完成复杂故障模式下电子安全系统的安全性分析。

    电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法

    公开(公告)号:CN112924800B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110247733.5

    申请日:2021-03-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置,具体是一种电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置,包括主电路、控制电路、信号发生器;所述主电路包括变压器、场效应管、继电器、第一光耦、第二光耦、二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻;变压器为反激变压器;继电器为高压干簧管继电器;第五电容为高压电容;第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。

    一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN113506689B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110617566.9

    申请日:2021-06-03

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明具体是一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法,解决了现有NiO电极材料的制备方法制备样品量较少、易发生团聚的问题。一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法,该方法是采用如下步骤实现的:S1:将六水合硝酸镍溶解于去离子水;S2:在溶液中加入二水合柠檬酸钠得溶液A;S3:将钴氰化钾溶解于去离子水中得溶液B;S4:将溶液B倒入溶液A中,搅拌、静置得到沉淀物C;S5:用去离子水、无水乙醇洗涤沉淀物,得到洗涤后的沉淀物C;S6:干燥得到粉末C;S7:将粉末C热处理,制得NiO超级电容器电极材料。本发明以NiCo‑PBA为前驱体,直接煅烧得到性能良好的NiO超级电容器电极材料,本发明操作过程简单,生产成本低,能够实现大批量制备。

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