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公开(公告)号：CN110500923B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910796862.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于双加速度开关的稳态过载识别和保险电路及控制电路，涉及惯性传感器应用技术领域，主要由一个常开型加速度开关和一个常闭型加速度开关组合而成，能同时输出阻断和旁路信号。双加速度开关作为过载保险，在规定阈值的加速度信号出现前可对目标电路进行短路保护和可靠隔离，当规定阈值和方向的加速度信号出现后，可同时解除目标电路的旁路和阻断。与外围电路结合，还能实现保持输出状态至战斗任务结束后自复位功能，可重复使用，为检测、质量评定、迭代更新带来方便。提高了高可靠性产品的工作可靠性和使用安全性。
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公开(公告)号：CN110500923A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910796862.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于双加速度开关的稳态过载识别和保险电路及控制电路，涉及惯性传感器应用技术领域，主要由一个常开型加速度开关和一个常闭型加速度开关组合而成，能同时输出阻断和旁路信号。双加速度开关作为过载保险，在规定阈值的加速度信号出现前可对目标电路进行短路保护和可靠隔离，当规定阈值和方向的加速度信号出现后，可同时解除目标电路的旁路和阻断。与外围电路结合，还能实现保持输出状态至战斗任务结束后自复位功能，可重复使用，为检测、质量评定、迭代更新带来方便。提高了高可靠性产品的工作可靠性和使用安全性。
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公开(公告)号：CN117195628A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311106606.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种侵彻深度预测方法、系统、模型建立方法、介质及设备，其中，侵彻深度预测模型建立方法，包括：基于弹丸温度场建立弹靶模型，进行不同工况仿真，记录弹丸速度、弹丸着靶角度、弹丸温度和弹丸侵彻深度；以弹丸温度、弹丸速度和弹丸着靶角度为样本特征，以X和Y方向侵彻深度为样本标签，构建弹丸侵彻数据集；从弹丸侵彻数据集中的样本形成训练集；对弹丸侵彻数据集归一化处理以去除量纲；建立BP神经网络模型；将训练集输入BP神经网络模型中训练，在达到预设终止条件时，停止训练，得到侵彻深度预测模型。本申请基于弹丸温度建立起弹丸侵彻深度预测模型，并基于此模型形成侵彻深度预测方法，提高了侵彻深度预测准确性。
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公开(公告)号：CN110491722B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910796844.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 中北大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 本发明公开了抗干扰自恢复贴片封装金属液滴加速度开关，涉及加速度开关领域，包括透明绝缘顶盖、金属液滴和传导基板，所述金属液滴位于所述透明绝缘顶盖和所述传导基板相扣结合后的封闭空间内。本发明通过调整第一内电极和第二内电极的面积比，可将其设置为常开型或常闭型，属单向敏感触发并可重复使用的加速度开关，对敏感方向的长脉冲冲击过载和恒定加速度过载敏感，抗干扰能力强，兼容SMA封装，体积小，便于集成，可抗中大口径榴弹发射时的后坐冲击过载。当出现超过阈值的单向稳态加速度过载信号后，开关状态发生变化(常闭型导通，常开型闭合)并能稳定保持，当加速度信号消失后，开关可自恢复并保持初始状态。
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公开(公告)号：CN108827582A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810972443.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种高量级对撞冲击试验台，包括底座，底座上设置有第一推力装置和第二推力装置，第一推力装置和第二推力装置分别连接有一冲击推板，两个冲击推板相对设置，用于给位于它们之间的冲击组件提供冲击动力，冲击推板的冲击能量分别通过与其连接的推力装置单独控制，第一推力装置和第二推力装置的前后两侧分别设置有用于将冲击组件退回原位的复位装置，底座上还设置有滑轨，滑轨位于第一推力装置和第二推力装置中间，冲击组件与滑轨滑动连接。本发明减小了台体尺寸，实现了轻量化设计和自动化复位操作，对撞实现了冲击放大，同时对台体自身和地基冲击极小，可有效加载大尺寸、大质量的试验产品，实用性强，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108181074A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810072881.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 中北大学 , 山西太机众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有水平减震结构的轻量化气动水平冲击台，包括底座，所述底座上钢板，所述钢板上设有第一挡板、第二挡板和水平滑轨，所述第二挡板上设有气缸，所述水平滑轨上设有能量锤；所述第一挡板包括L型板、加强板及凸台，所述L型板由垂直板和水平板组成，所述能量锤撞击在所述垂直板上并形成一个撞击区，所述钢板上开设有槽口。本发明具有减振结构，自身结构简化，质量轻，可拆卸，易搬运，且易于二次开发和改造。
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公开(公告)号：CN103083851A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310022951.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 中北大学
IPC: A62C37/11
Abstract: 本发明提供一种灭火弹系统控制装置，包括主壳体，其特征在于：主壳体的前端面上设置有红外传感器、温度传感器和烟雾传感器，主壳体内腔中设置键槽，键槽上固定有电路板，电路板上设置有电池，红外传感器、温度传感器和烟雾传感器分别与电路板连接；主壳体前端装有盖帽，后端装有封帽。本发明装于灭火弹上使用，通过发射器发射到火场上空，可以实现远距离灭火；内置的传感器对红外辐射、温度和烟雾浓度具有检测功能，能够准确地判断出是否已经到达火场上空，灵敏度较高，故而不会抢先或滞后触发，并可根据火场的情况自主设置灭火剂抛撒的高度，灭火效果较佳；落地后配置在前端的传感器均已损坏，不会再起作用，安全性能较好。
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公开(公告)号：CN108827582B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810972443.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种高量级对撞冲击试验台，包括底座，底座上设置有第一推力装置和第二推力装置，第一推力装置和第二推力装置分别连接有一冲击推板，两个冲击推板相对设置，用于给位于它们之间的冲击组件提供冲击动力，冲击推板的冲击能量分别通过与其连接的推力装置单独控制，第一推力装置和第二推力装置的前后两侧分别设置有用于将冲击组件退回原位的复位装置，底座上还设置有滑轨，滑轨位于第一推力装置和第二推力装置中间，冲击组件与滑轨滑动连接。本发明减小了台体尺寸，实现了轻量化设计和自动化复位操作，对撞实现了冲击放大，同时对台体自身和地基冲击极小，可有效加载大尺寸、大质量的试验产品，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN114043605A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111326415.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合发泡水泥墙板的表面层泥浆处理设备，包括处理大框架、压辊组件和驱动机构，压辊组件设置在处理大框架的底部，压辊组件的两端与压辊组件活动连接，压辊组件包括由左至右依次设置的主动部、羊眼吊钩、螺钉、转轴组件、平键、法兰和从动部；本发明不仅能够有效的将泥浆沙石颗粒压沉淀下去，使表面层达到使用效果，并能将多余的水浆从表面层提出，加快固结，提升企业生产效率。且上述处理设备一侧设置有清洗槽，工作结束后，可以实现自动清洗的过程，节约了大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN109035305B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810908661.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D低视角情况下的室内人体检测与跟踪方法，属于人体检测技术领域，具体包括以下步骤，利用华硕Xtion Pro进行点云采集，得到3D点云，然后对3D点云进行降噪与降采样处理，以及对地面进行检测和移除，接着利用两点之间的欧氏距离进行3D聚类，通过计算各聚类的HOG特征，并馈送到预先训练的SVM二进制软分类器，具有高HOG特性的被归类为人，从而达到人体检测的目的，最后利用数据相干过程中的颜色一致性和距离一致性构成的两项似然概率实现人体的跟踪。本发明精度高，广泛用于低视角情况下的室内人体检测与跟踪。
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