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公开(公告)号：CN101639484B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910075299.6
申请日：2009-09-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它属于一种测试弹射体在整个弹射过程中的位移速度的测试传感器。本发明主要是解决现有的测速仪无法对高速弹射体弹射过程中的位移速度进行测试的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它由拉脱式钢丝测试仪、联轴器和光电编码器组成，拉脱式钢丝测试仪通过联轴器与光电编码器相连。本发明具有结构简单、安装方便和能精确的测定被测弹射体在整个弹射过程中的位移和速度等优点。
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公开(公告)号：CN101639484A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910075299.6
申请日：2009-09-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它属于一种测试弹射体在整个弹射过程中的位移速度的测试传感器。本发明主要是解决现有的测速仪无法对高速弹射体弹射过程中的位移速度进行测试的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它由拉脱式钢丝测试仪、联轴器和光电编码器组成，拉脱式钢丝测试仪通过联轴器与光电编码器相连。本发明具有结构简单、安装方便和能精确的测定被测弹射体在整个弹射过程中的位移和速度等优点。
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公开(公告)号：CN119756066A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510040714.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种炮管内壁的清洗装置，目的是解决当前炮管清洗方式适应性差、工作效率较低以及清洗效果不确定的技术问题，技术方案为：它包括行进单元、两个动力单元、控制单元、清洗单元和检测单元；动力单元与行进单元和清洗单元连接，驱动行进单元和清洗单元进行对应的运动；控制单元与动力单元连接，控制动力单元和检测单元进行运动；清洗单元清洗炮管，并与行进单元共同支撑装置整体；检测单元检测炮管中的残留物。本发明的可以实现装置的行走、清洗、检测完全自动化作业，大大提高了作业效率，降低了作业强度，行进单元和清洗单元可以尺寸可调，适用不同管径炮管。
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